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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.43 of 150.00 AH used of 24V (90.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -1.00 | - | - | 856 | - | - | - | 2111 | - | -146.0 | -44.75 | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.7 | -17.3 | 9 | 91 | roll | -1.00 | 7.85 | 0.004 | 2461 | 204.5 | 3.03 | 0.004 | 360 | -577.9 | -146.0 | -8.15 | - | 3431 | -30.9 | - | 6 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 20.6 | -15.6 | 21 | 135 | done | -1.00 | - | - | 2460 | - | 3.15 | 0.004 | 2212 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 472 | 72.8 | -14.2 | 82 | 477 | roll | -1.00 | - | - | 2461 | - | 3.05 | 0.004 | 334 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 79.8 | -13.7 | 91 | 527 | done | -1.00 | - | - | 2462 | - | 3.15 | 0.004 | 2139 | 573.0 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 604 | 90.7 | 13.6 | 99 | 732 | done | -0.23 | 0.68 | 0.003 | 2638 | 258.8 | - | - | 1928 | - | - | 119.80 | 0.005 | 2839 | -4.9 | 9.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | 95.2 | - | 112 | 862 | done | 1.00 | 1.48 | 0.003 | 2908 | 182.4 | - | - | 1928 | - | 146.0 | 120.85 | 0.005 | 2240 | -5.0 | 9.646 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 52.7 | 9.8 | 177 | 1204 | done | 1.01 | - | - | 2907 | - | - | - | 1929 | - | 149.7 | 4.75 | 0.005 | 2225 | -3.2 | 3.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 21.1 | 8.9 | 239 | 1567 | roll | 1.04 | - | - | 2907 | - | 2.70 | 0.003 | 3498 | 581.1 | 173.3 | 20.75 | 0.005 | 2130 | -4.6 | 1.975 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | 16.3 | 10.6 | 248 | 1594 | done | 1.04 | - | - | 2908 | - | 2.83 | 0.004 | 1862 | -578.1 | 173.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 808 | - | - | - | 2002 | - | 250.45 | 48.05 | 0.005 | 1817 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||