PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.08 of 150.00 AH used of 24V (95.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.64 of 100.00 AH used of 10V (97.36% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 635.32 (beyond SM_CC=460)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 29.3 m at 95.1 m, depth 124 m (105 m grid)
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 89 VBD -0.54 - - 152 - - - 2233 - -215.0 -75.55 - 2600 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -4.9 18 139 roll -0.54 12.32 0.269 2982 229.7 2.60 0.064 638 -613.5 -215.0 -27.67 - 3899 -46.9 - - - - - - - - - -
151 9.8 -5.6 32 156 done -0.54 - - 2972 - 2.58 0.051 2237 619.8 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
190 12.6 -7.2 41 195 roll -0.54 - - 2960 - 2.67 0.071 3819 592.5 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
233 16.4 -8.6 51 239 done -0.54 - - 2960 - 2.53 0.044 2236 -625.7 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
272 19.7 -8.6 60 273 done -0.54 - - 2960 - - - 2236 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
307 22.7 -8.5 68 308 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
342 25.8 -8.9 76 342 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
376 28.9 -9.0 84 377 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
410 32.0 -8.9 92 411 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
445 35.0 -8.8 100 446 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
480 38.0 -8.7 108 484 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
518 41.4 -8.8 117 519 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
552 44.3 -8.8 125 553 done -0.54 - - 2960 - - - 2236 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
587 47.3 -8.6 133 588 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
622 50.3 -8.5 141 622 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
656 53.2 -8.6 149 657 done -0.54 - - 2960 - - - 2236 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
690 55.9 -8.0 157 691 done -0.54 - - 2960 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
725 58.7 -8.2 165 731 roll -0.54 - - 2949 - 2.62 0.071 3807 600.0 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
751 61.0 -8.3 171 757 done -0.54 0.10 0.126 2983 340.0 2.47 0.044 2231 -638.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
791 63.9 -7.6 180 791 done -0.54 - - 2984 - - - 2230 - -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
825 66.2 -7.0 188 826 done -0.54 - - 2983 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
859 68.5 -6.7 196 860 done -0.54 - - 2983 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
894 70.9 -6.7 204 899 done -0.54 - - 2983 - - - 2231 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
932 73.6 -7.2 213 933 done -0.54 - - 2983 - - - 2230 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
966 75.9 -6.8 221 972 roll -0.54 - - 2973 - 2.62 0.071 3808 602.3 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1001 78.4 -7.0 229 1007 done -0.54 - - 2973 - 2.47 0.046 2234 -637.2 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1040 81.2 -7.1 238 1045 done -0.54 - - 2973 - - - 2234 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1078 83.8 -6.9 247 1084 roll -0.54 - - 2973 - 2.50 0.051 642 -636.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1104 85.8 -7.3 253 1110 done -0.54 - - 2964 - 2.55 0.053 2234 624.3 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1144 88.8 -7.7 262 1149 roll -0.54 - - 2952 - 2.60 0.071 3817 608.8 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1170 90.8 -7.7 268 1176 done -0.54 0.08 0.125 2979 337.5 2.47 0.044 2236 -640.1 -215.0 - - 3900 - - - - - - - - - - -
1210 93.7 -7.0 277 1210 done -0.54 - - 2979 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1244 95.9 -6.7 285 1249 done -0.54 - - 2979 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1282 98.3 -6.4 294 1283 done -0.54 - - 2979 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1317 100.4 -6.3 302 1317 done -0.54 - - 2978 - - - 2235 - -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1351 102.4 -6.1 310 1357 roll -0.54 - - 2970 - 2.62 0.072 3813 602.3 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1369 103.6 -5.9 314 1374 done -0.54 - - 2970 - 2.47 0.046 2237 -638.1 -215.0 - - 3899 - - - - - - - - - - -
1394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1394 begin apogee
1397 105.2 6.2 320 1567 done -0.19 0.38 0.121 3099 339.5 - - 2194 - - 165.68 0.644 3020 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
1567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1567 begin climb
1568 108.0 - 360 1747 roll 0.54 0.70 0.091 3344 350.0 2.67 0.054 605 -595.1 215.0 169.48 0.610 2143 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
1793 88.9 10.1 413 1799 done 0.54 - - 3343 - 2.65 0.049 2191 598.5 215.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
1833 84.9 10.4 422 1837 done 0.54 - - 3343 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1870 80.9 10.5 431 1871 done 0.54 - - 3343 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1905 77.4 10.1 439 1906 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1939 73.9 10.1 447 1940 done 0.54 - - 3344 - - - 2191 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
1974 70.5 9.9 455 1979 done 0.54 - - 3343 - - - 2191 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2012 66.7 10.1 464 2017 done 0.54 - - 3343 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2050 63.0 9.9 473 2051 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2085 59.7 9.5 481 2086 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2120 56.3 9.6 489 2124 done 0.54 - - 3344 - - - 2192 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2157 52.7 9.5 498 2163 roll 0.54 - - 3355 - 2.58 0.053 601 -616.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2175 51.2 9.3 502 2181 done 0.54 - - 3355 - 2.55 0.048 2186 621.6 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2214 47.1 10.3 511 2215 done 0.54 - - 3355 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2249 43.7 9.6 519 2253 done 0.54 - - 3355 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2287 40.0 9.7 528 2287 done 0.54 - - 3355 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2321 36.7 9.8 536 2322 done 0.54 - - 3355 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2355 33.2 10.0 544 2356 done 0.54 - - 3355 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2390 29.9 10.0 552 2396 roll 0.54 - - 3367 - 2.53 0.052 593 -629.6 215.0 - - 2140 - - - - 1 - - - - - -
2412 27.5 10.1 557 2418 done 0.54 0.08 0.130 3341 -325.0 2.55 0.049 2186 624.7 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2451 23.7 9.9 566 2452 done 0.54 - - 3341 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2486 20.6 9.1 574 2490 done 0.54 - - 3341 - - - 2186 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2524 17.1 8.9 583 2529 roll 0.54 - - 3351 - 2.53 0.051 600 -626.9 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2541 15.6 8.8 587 2547 done 0.54 - - 3351 - 2.53 0.048 2190 628.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2580 11.8 9.5 596 2581 done 0.54 - - 3351 - - - 2190 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2615 8.7 9.1 604 2619 done 0.54 - - 3351 - - - 2190 - 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2653 6.5 6.5 613 2659 roll 0.54 - - 3359 - 2.55 0.051 600 -623.5 215.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
2831 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
2831 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.34 8.93 0.048 155 -358.8 - - 2228 - 637.03 - - 423 - - - - - - - -