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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.58 of 150.00 AH used of 24V (91.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.77 of 100.00 AH used of 10V (93.23% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.07 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 21.6 m at 80.1 m, depth 102 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -0.69 | - | - | 110 | - | - | - | 2152 | - | -145.9 | -77.32 | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.3 | -7.6 | 12 | 144 | roll | -0.69 | 9.88 | 0.247 | 2451 | 236.9 | 2.78 | 0.082 | 3805 | 594.6 | -145.9 | -27.70 | - | 3963 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 55.4 | -15.5 | 81 | 463 | done | -0.69 | - | - | 2452 | - | 2.65 | 0.050 | 2137 | -629.4 | -145.9 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 80.1 | -15.6 | 112 | 621 | done | -0.69 | - | - | 2451 | - | - | - | 2136 | - | -145.9 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | 91.8 | 15.7 | 126 | 796 | done | -0.24 | 0.50 | 0.155 | 2603 | 304.0 | - | - | 1978 | - | - | 103.28 | 0.576 | 3385 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 96.9 | - | 146 | 919 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.111 | 2903 | 322.6 | 3.00 | 0.065 | 240 | -579.3 | 145.9 | 108.10 | 0.549 | 2789 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 79.2 | 15.5 | 173 | 951 | done | 0.69 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.063 | 1990 | 583.3 | 145.9 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 53.1 | 16.9 | 204 | 1107 | roll | 0.69 | - | - | 2903 | - | 3.00 | 0.075 | 3755 | 588.3 | 145.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 42.9 | 19.1 | 214 | 1159 | done | 0.69 | - | - | 2913 | - | 2.90 | 0.062 | 2016 | -599.7 | 145.9 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 14.6 | 17.3 | 245 | 1322 | roll | 0.69 | - | - | 2912 | - | 3.03 | 0.068 | 209 | -596.4 | 145.9 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 7.9 | 10.9 | 254 | 1374 | done | 0.69 | - | - | 2912 | - | 3.00 | 0.067 | 1985 | 592.0 | 145.9 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 7.4 | 0.1 | 270 | 1622 | roll | 0.96 | 0.25 | 0.076 | 3018 | 424.0 | 3.08 | 0.075 | 3762 | 576.9 | 360.8 | 160.95 | 0.499 | 1913 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 5.1 | 0.9 | 342 | 1908 | VBD | 1.20 | 0.12 | 0.060 | 3078 | 500.0 | 2.92 | 0.057 | 1986 | -608.2 | 557.0 | 41.40 | 0.494 | 1694 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 111 | - | - | - | 2159 | - | 700.07 | 211.60 | 0.479 | 530 | -5.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||