Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.87 of 150.00 AH used of 24V (92.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.74 of 100.00 AH used of 10V (96.26% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.99, SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 18.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 93.5 m at 4345.9 m, depth 4439 m (5000 m grid)
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.2 0.1 6 171 done -1.70 - - 207 - - - 2004 - -146.6 -98.40 0.149 2466 - - - - - - - - 26.46 26.09 25.96
173 3.0 -2.6 16 193 roll -1.70 8.40 0.266 2398 260.8 3.65 0.079 3404 383.6 -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 25.84 26.01 26.03
739 68.6 -9.2 72 751 done -1.64 0.10 0.196 2430 320.0 3.55 0.070 1988 -398.9 -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 26.27 26.42 26.37
1050 95.6 -8.6 103 1060 roll -1.64 - - 2415 - 3.60 0.082 3392 390.0 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 26.79 26.48 26.80
1335 124.6 -10.6 131 1345 done -1.58 0.12 0.204 2452 308.3 3.47 0.070 1998 -401.7 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 26.42 26.58 26.57
1653 154.5 -9.3 161 1654 done -1.58 - - 2452 - - - 1998 - -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
1953 183.8 -9.7 176 1954 done -1.58 - - 2452 - - - 1998 - -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
2253 213.5 -9.8 191 2260 roll -1.58 - - 2437 - 3.55 0.079 3393 393.0 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 26.97 26.67 26.98
2341 222.1 -10.8 195 2346 done -1.58 - - 2437 - 3.45 0.067 2001 -403.5 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 26.77 26.70 26.79
2648 255.8 -11.1 210 2649 done -1.58 - - 2437 - - - 2001 - -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
2948 289.1 -11.5 225 2949 done -1.58 - - 2437 - - - 2001 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
3260 326.1 -12.2 237 3261 done -1.58 - - 2438 - - - 2001 - -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
3558 363.6 -12.3 247 3559 done -1.58 - - 2437 - - - 2001 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
3858 400.5 -12.4 257 3859 done -1.58 - - 2437 - - - 2001 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
4158 437.1 -12.1 267 4159 done -1.58 - - 2437 - - - 2001 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4458 475.1 -12.9 277 4465 roll -1.58 - - 2420 - 3.55 0.082 3396 393.0 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.07 26.77 27.08
4551 488.1 -13.9 280 4557 done -1.58 0.10 0.206 2450 300.0 3.45 0.067 1998 -405.2 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 26.66 26.81 26.80
4879 530.9 -12.6 291 4880 done -1.58 - - 2450 - - - 1998 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5179 568.0 -12.1 301 5180 done -1.58 - - 2450 - - - 1998 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
5479 605.5 -12.5 311 5480 done -1.58 - - 2450 - - - 1998 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
5779 644.3 -13.1 321 5780 done -1.58 - - 2450 - - - 1998 - -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
6079 683.7 -13.0 331 6087 roll -1.58 - - 2450 - 3.60 0.097 608 -386.1 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.10 26.75 27.10
6132 688.2 -13.4 332 6140 done -1.58 - - 2435 - 3.40 0.067 2008 411.8 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.92
6441 735.1 -14.0 343 6447 roll -1.58 - - 2419 - 3.47 0.082 3388 397.7 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.10
6552 749.2 -15.3 346 6561 done -1.58 0.12 0.201 2456 308.3 3.45 0.067 1996 -403.5 -146.6 - - 2472 - - - - - - - - 26.67 26.82 26.82
6860 795.6 -13.8 357 6867 roll -1.58 - - 2441 - 3.55 0.082 3391 393.0 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.10
6927 804.4 -14.3 359 6933 done -1.58 - - 2441 - 3.45 0.070 2002 -402.6 -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 26.89 26.82 26.91
7245 851.8 -14.4 370 7246 done -1.58 - - 2441 - - - 2002 - -146.6 - - 2471 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
7545 896.5 -15.0 380 7552 roll -1.58 - - 2424 - 3.53 0.082 3386 392.1 -146.6 - - 2470 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.11
7614 906.1 -15.5 382 7622 done -1.58 0.10 0.209 2454 300.0 3.45 0.070 1998 -402.3 -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 26.67 26.82 26.82
7935 955.8 -15.3 393 7936 done -1.58 - - 2454 - - - 1998 - -146.6 - - 2469 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
8236 1002.6 -15.9 403 8238 done -1.58 - - 2454 - - - 1998 - -146.6 - - 2468 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
8535 1052.7 -16.8 408 8536 done -1.58 - - 2454 - - - 1998 - -146.6 - - 2467 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
8835 1104.9 -17.3 413 8842 roll -1.58 - - 2439 - 3.55 0.082 3386 391.0 -146.6 - - 2466 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.12
8878 1104.9 -17.3 413 8883 done -1.58 - - 2439 - 3.45 0.070 2003 -400.9 -146.6 - - 2466 - - - - - - - - 26.90 26.82 26.92
9190 1169.9 -18.2 419 9192 done -1.58 - - 2439 - - - 2003 - -146.6 - - 2465 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
9491 1224.0 -18.0 424 9497 roll -1.58 - - 2421 - 3.55 0.082 3386 389.6 -146.6 - - 2463 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.11
9551 1235.5 -18.2 425 9558 done -1.58 0.10 0.194 2452 310.0 3.45 0.070 2002 -401.2 -146.6 - - 2463 - - - - - - - - 26.67 26.82 26.77
9910 1300.9 -18.2 431 9912 done -1.58 - - 2452 - - - 2002 - -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
10210 1355.9 -18.3 436 10212 done -1.58 - - 2452 - - - 2002 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
10510 1411.2 -18.4 441 10512 done -1.58 - - 2452 - - - 2002 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
10811 1467.0 -18.7 446 10812 done -1.58 - - 2452 - - - 2002 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
11110 1523.2 -18.7 451 11112 done -1.58 - - 2452 - - - 2002 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
11410 1578.9 -18.4 456 11418 roll -1.58 - - 2438 - 3.58 0.084 3387 386.9 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.12
11453 1578.9 -18.4 456 11458 done -1.58 - - 2437 - 3.50 0.072 2000 -396.3 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 26.89 26.81 26.91
11770 1646.9 -18.7 462 11772 done -1.58 - - 2438 - - - 2000 - -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12071 1703.4 -18.8 467 12072 done -1.58 - - 2437 - - - 1999 - -146.6 - - 2452 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12370 1758.7 -18.4 472 12372 done -1.58 - - 2437 - - - 2000 - -146.6 - - 2451 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
12670 1813.0 -18.0 477 12672 done -1.58 - - 2437 - - - 2000 - -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
12970 1866.3 -17.7 482 12972 done -1.58 - - 2437 - - - 2000 - -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.12
13271 1918.7 -17.3 487 13277 roll -1.58 - - 2420 - 3.58 0.084 3384 386.6 -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.12
13331 1929.4 -17.4 488 13338 done -1.58 0.10 0.191 2451 310.0 3.50 0.074 1998 -396.0 -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 26.65 26.79 26.75
13690 1987.9 -16.2 494 13692 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
13990 2037.3 -16.5 499 13992 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2447 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14290 2088.1 -16.9 504 14292 done -1.58 - - 2451 - - - 1998 - -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
14591 2140.2 -17.4 509 14597 roll -1.58 - - 2436 - 3.60 0.084 3387 385.8 -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.11
14643 2140.2 -17.4 509 14652 done -1.58 - - 2436 - 3.53 0.072 2000 -392.9 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.88 26.79 26.90
14950 2206.0 -18.3 515 14952 done -1.58 - - 2436 - - - 2000 - -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
15250 2260.9 -18.3 520 15252 done -1.58 - - 2436 - - - 2000 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15550 2314.6 -17.8 525 15552 done -1.58 - - 2436 - - - 2000 - -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
15851 2367.6 -17.6 530 15852 done -1.58 - - 2436 - - - 2000 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.10 27.12 27.11
16151 2420.4 -17.6 535 16157 roll -1.58 - - 2419 - 3.60 0.087 3386 385.0 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.11
16213 2431.4 -17.7 536 16219 done -1.58 0.12 0.204 2457 316.7 3.53 0.072 1998 -393.2 -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.62 26.77 26.79
16566 2490.7 -16.6 542 16567 done -1.58 - - 2457 - - - 1998 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16866 2539.7 -16.3 547 16867 done -1.58 - - 2457 - - - 1998 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
17166 2587.2 -15.7 552 17167 done -1.58 - - 2457 - - - 1998 - -146.6 - - 2440 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
17466 2633.5 -15.5 557 17467 done -1.58 - - 2457 - - - 1998 - -146.6 - - 2439 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
17766 2678.9 -15.1 562 17767 done -1.58 - - 2457 - - - 1999 - -146.6 - - 2439 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
18066 2724.1 -15.0 567 18067 done -1.58 - - 2457 - - - 1999 - -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
18366 2769.5 -15.1 572 18373 roll -1.58 - - 2442 - 3.60 0.084 3382 384.2 -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 27.10 26.74 27.11
18404 2769.5 -15.1 572 18409 done -1.58 - - 2442 - 3.53 0.074 1996 -392.6 -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 26.86 26.77 26.89
18726 2825.3 -15.3 578 18727 done -1.58 - - 2442 - - - 1996 - -146.6 - - 2438 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
19026 2870.8 -15.1 583 19027 done -1.58 - - 2442 - - - 1996 - -146.6 - - 2437 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
19326 2916.9 -15.3 588 19327 done -1.58 - - 2442 - - - 1996 - -146.6 - - 2437 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
19626 2963.6 -15.7 593 19627 done -1.58 - - 2442 - - - 1996 - -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.11
19926 3009.9 -15.4 598 19933 roll -1.58 - - 2425 - 3.62 0.087 3387 384.3 -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 27.10 26.73 27.11
19979 3009.9 -15.4 598 19988 done -1.58 0.10 0.209 2455 300.0 3.53 0.074 2002 -392.4 -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 26.60 26.75 26.77
20286 3064.8 -15.1 604 20287 done -1.58 - - 2455 - - - 2002 - -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
20586 3110.5 -15.3 609 20587 done -1.58 - - 2455 - - - 2002 - -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
20886 3156.2 -15.1 614 20887 done -1.58 - - 2455 - - - 2002 - -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
21186 3200.9 -14.9 619 21187 done -1.58 - - 2455 - - - 2002 - -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
21486 3243.8 -14.2 624 21487 done -1.63 - - 2455 - - - 2001 - -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
21786 3285.2 -13.7 629 21787 done -1.69 - - 2455 - - - 2002 - -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
22086 3325.6 -13.4 634 22088 done -1.74 0.10 0.139 2409 -460.0 - - 2002 - -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 26.81 26.89 26.86
22386 3370.5 -15.1 639 22388 done -1.74 - - 2409 - - - 2002 - -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
22686 3415.3 -14.9 644 22687 done -1.74 - - 2409 - - - 2001 - -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
22986 3459.5 -14.7 649 22994 roll -1.74 - - 2391 - 3.60 0.087 3381 383.3 -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.09 26.70 27.10
23046 3469.1 -15.0 650 23054 done -1.74 - - 2391 - 3.53 0.074 2000 -391.2 -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 26.84 26.74 26.87
23418 3524.4 -15.4 656 23419 done -1.74 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
23707 3569.2 -14.9 661 23708 done -1.74 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
24006 3613.2 -14.6 666 24007 done -1.74 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
24306 3656.4 -14.4 671 24307 done -1.74 - - 2391 - - - 1999 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
24606 3699.4 -14.3 676 24607 done -1.74 - - 2391 - - - 2000 - -146.6 - - 2433 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
24919 3741.2 -13.9 681 24925 roll -1.74 - - 2374 - 3.62 0.089 3383 382.0 -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.04 26.67 27.05
24970 3741.2 -13.9 681 24979 done -1.74 0.10 0.209 2403 290.0 3.55 0.074 1996 -390.7 -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 26.53 26.70 26.70
25277 3792.2 -13.4 687 25278 done -1.74 - - 2403 - - - 1995 - -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
25577 3832.5 -13.5 692 25578 done -1.74 - - 2403 - - - 1995 - -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
25877 3872.7 -13.4 697 25878 done -1.74 - - 2403 - - - 1995 - -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
26177 3911.9 -13.0 702 26184 roll -1.74 - - 2388 - 3.62 0.087 3381 382.9 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.05 26.64 27.06
26230 3911.9 -13.0 702 26251 done -1.74 - - 2388 - 3.55 0.074 1998 -389.6 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.79 26.68 26.82
26549 3960.6 -13.5 708 26550 done -1.74 - - 2388 - - - 1998 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
26837 3999.0 -12.7 713 26838 done -1.74 - - 2388 - - - 1998 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
27137 4037.2 -12.7 718 27138 done -1.74 - - 2388 - - - 1998 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
27438 4074.5 -12.4 723 27444 roll -1.74 - - 2371 - 3.62 0.087 3382 382.3 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.05 26.64 27.05
27485 4074.5 -12.4 723 27491 done -1.74 0.10 0.211 2400 290.0 3.55 0.074 1995 -390.7 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.50 26.67 26.67
27792 4118.1 -12.0 728 27793 done -1.74 - - 2400 - - - 1995 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
28092 4154.0 -11.9 733 28093 done -1.74 - - 2401 - - - 1995 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
28392 4189.5 -11.8 738 28393 done -1.74 - - 2400 - - - 1995 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
28705 4224.1 -11.5 743 28706 done -1.79 - - 2400 - - - 1995 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
28993 4258.7 -11.6 748 28994 done -1.84 - - 2401 - - - 1995 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
29293 4293.0 -11.4 753 29294 done -1.90 0.10 0.144 2354 -470.0 - - 1995 - -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.74 26.83 26.80
29592 4330.8 -12.6 758 29593 done -1.90 - - 2354 - - - 1995 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
29892 4368.3 -12.4 763 29899 roll -1.90 - - 2337 - 3.65 0.087 3387 381.4 -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.04 26.63 27.06
29952 4376.0 -12.5 764 29959 done -1.90 - - 2337 - 3.55 0.074 2000 -390.7 -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 26.77 26.67 26.79
30311 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
30312 begin apogee
30316 4421.3 -12.4 770 30456 done -0.77 1.15 0.171 2714 327.8 - - 1935 - - 137.07 3.640 1960 -3.4 0.584 - - - - - - 26.46 22.68 21.29
30458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
30458 begin climb
30459 4426.8 - 772 30624 done 1.70 2.47 0.122 3491 314.6 - - 1935 - 146.6 159.77 3.593 1454 -3.2 0.547 - - - - - - 23.06 22.05 20.73
30912 4383.0 12.8 780 30913 done 1.64 - - 3492 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 25.54 25.56 25.55
31212 4345.9 12.4 785 31213 done 1.58 - - 3492 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.11
31513 4309.5 12.2 790 31515 done 1.52 0.15 0.206 3449 -286.7 - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 25.96 26.15 26.11
31812 4276.8 10.8 795 31813 done 1.52 - - 3450 - - - 1935 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
32112 4244.6 10.7 800 32113 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.62 26.64 26.63
32412 4212.9 10.5 805 32413 done 1.52 - - 3449 - - - 1935 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.69 26.71 26.70
32712 4181.6 10.4 810 32713 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.74 26.76 26.75
33012 4150.9 10.2 815 33013 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
33312 4120.9 10.1 820 33313 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
33612 4091.3 9.8 825 33613 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.86
33912 4061.8 9.8 830 33913 done 1.52 - - 3449 - - - 1934 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
34212 4032.5 9.8 835 34213 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
34512 4003.7 9.6 840 34513 done 1.52 - - 3449 - - - 1935 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
34812 3976.3 9.1 845 34813 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1454 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
35112 3949.8 8.9 850 35113 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.94
35412 3923.8 8.6 855 35413 done 1.52 - - 3449 - - - 1935 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
35712 3898.4 8.5 860 35713 done 1.52 - - 3449 - - - 1936 - 146.6 - - 1453 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
36012 3873.7 8.2 865 36057 done 1.53 - - 3449 - - - 1935 - 192.2 43.25 3.198 1297 -3.6 0.612 - - - - - - 26.96 24.44 23.13
36312 3843.9 10.3 870 36313 done 1.53 - - 3449 - - - 1935 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
36612 3813.5 10.2 875 36613 done 1.53 - - 3449 - - - 1935 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.38 26.40 26.39
36912 3783.6 10.0 880 36913 done 1.53 - - 3449 - - - 1935 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
37212 3753.7 9.9 885 37213 done 1.53 - - 3449 - - - 1935 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
37512 3724.7 9.6 890 37513 done 1.53 - - 3449 - - - 1936 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
37812 3696.2 9.4 895 37819 roll 1.53 - - 3449 - 3.70 0.092 3320 374.1 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.75 26.42 26.77
37881 3690.2 9.6 896 37888 done 1.53 - - 3464 - 3.62 0.079 1940 -381.2 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.55 26.46 26.58
38232 3654.8 9.8 902 38233 done 1.53 - - 3464 - - - 1940 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
38532 3626.0 9.6 907 38539 roll 1.53 - - 3482 - 3.90 0.117 526 -362.6 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.84 26.46 26.84
38592 3619.6 9.8 908 38599 done 1.53 - - 3481 - 3.55 0.074 1925 394.1 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.65 26.58 26.66
38952 3583.5 10.0 914 38953 done 1.53 - - 3482 - - - 1925 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
39252 3553.5 10.0 919 39259 roll 1.53 - - 3482 - 3.70 0.089 3328 379.2 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.89 26.55 26.90
39312 3546.9 10.2 920 39320 done 1.53 0.12 0.201 3461 -175.0 3.62 0.079 1934 -385.1 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.44 26.59 26.54
39672 3512.9 9.4 926 39673 done 1.53 - - 3461 - - - 1935 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.91 26.92 26.91
39972 3485.3 9.1 931 39973 done 1.53 - - 3461 - - - 1935 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
40272 3457.6 9.2 936 40273 done 1.53 - - 3461 - - - 1935 - 192.2 - - 1296 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
40572 3429.6 9.4 941 40573 done 1.53 - - 3461 - - - 1935 - 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
40872 3403.5 8.6 946 40880 roll 1.53 - - 3461 - 3.70 0.089 3330 377.0 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.96 26.61 26.97
40945 3397.9 8.7 947 40950 done 1.53 - - 3476 - 3.62 0.079 1937 -384.8 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.74 26.64 26.77
41287 3366.7 8.7 953 41295 roll 1.53 - - 3494 - 3.90 0.119 519 -363.6 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.96 26.56 26.98
41385 3361.2 8.7 954 41392 done 1.53 0.12 0.211 3457 -308.3 3.60 0.074 1939 394.4 192.2 - - 1297 - - - - - - - - 26.50 26.70 26.67
41704 3332.0 7.8 960 41755 done 1.55 - - 3457 - - - 1938 - 246.2 49.60 2.875 1111 -3.8 0.609 - - - - - - 26.96 24.43 23.23
42003 3303.0 10.1 965 42011 roll 1.55 - - 3457 - 3.80 0.089 3329 366.1 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.04 25.74 26.06
42056 3303.0 10.1 965 42064 done 1.55 - - 3471 - 3.78 0.079 1925 -371.4 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 25.91 25.81 25.94
42364 3265.7 10.2 971 42365 done 1.55 - - 3471 - - - 1926 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
42663 3234.7 10.3 976 42665 done 1.55 - - 3471 - - - 1926 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
42963 3203.8 10.3 981 42965 done 1.55 - - 3471 - - - 1926 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
43263 3173.0 10.3 986 43271 roll 1.55 - - 3471 - 3.75 0.092 3327 373.6 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.69 26.36 26.70
43323 3166.5 10.4 987 43331 done 1.55 - - 3489 - 3.67 0.079 1933 -379.8 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.48
43684 3128.0 10.7 993 43685 done 1.55 - - 3488 - - - 1933 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
43983 3096.0 10.5 998 43991 roll 1.55 - - 3489 - 3.72 0.089 3329 375.3 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.79 26.46 26.80
44031 3096.0 10.5 998 44038 done 1.55 0.15 0.211 3462 -180.0 3.65 0.079 1932 -382.7 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.34 26.46 26.52
44338 3060.0 9.7 1003 44340 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
44638 3031.6 9.6 1008 44640 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
44938 3002.9 9.6 1013 44940 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
45239 2974.3 9.6 1018 45240 done 1.55 - - 3462 - - - 1931 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
45538 2946.1 9.5 1023 45540 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1112 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
45838 2917.6 9.5 1028 45840 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
46138 2889.1 9.5 1033 46140 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
46439 2861.2 9.2 1038 46440 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
46738 2834.2 9.0 1043 46740 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
47038 2806.5 9.2 1048 47040 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
47339 2779.1 9.1 1053 47340 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
47639 2751.7 9.1 1058 47640 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
47938 2724.6 9.1 1063 47940 done 1.55 - - 3462 - - - 1932 - 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
48238 2697.4 9.1 1068 48246 roll 1.55 - - 3462 - 3.67 0.089 3326 379.8 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.99 26.65 27.01
48287 2697.4 9.1 1068 48292 done 1.55 - - 3477 - 3.60 0.079 1940 -385.0 246.2 - - 1111 - - - - - - - - 26.77 26.66 26.79
48593 2663.3 9.5 1073 48595 done 1.55 - - 3477 - - - 1940 - 246.2 - - 1112 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
48893 2636.1 9.1 1078 48895 done 1.55 - - 3477 - - - 1940 - 246.2 - - 1112 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
49194 2610.1 8.6 1083 49195 done 1.55 - - 3477 - - - 1940 - 246.2 - - 1112 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
49494 2585.7 8.0 1088 49541 done 1.56 - - 3477 - - - 1940 - 297.4 45.58 2.401 935 -3.9 0.586 - - - - - - 27.01 24.74 23.66
49793 2556.7 10.0 1093 49795 done 1.56 - - 3477 - - - 1940 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.10 26.12 26.12
50093 2526.4 10.0 1098 50101 roll 1.56 - - 3477 - 3.75 0.089 3326 369.6 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.37 26.06 26.39
50153 2519.5 10.3 1099 50161 done 1.56 - - 3494 - 3.67 0.079 1932 -379.8 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.18
50514 2481.4 10.6 1105 50515 done 1.56 - - 3493 - - - 1932 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.55 26.58 26.57
50813 2450.0 10.4 1110 50815 done 1.56 - - 3494 - - - 1932 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
51113 2419.1 10.2 1115 51115 done 1.56 - - 3494 - - - 1932 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
51413 2387.9 10.4 1120 51415 done 1.56 - - 3494 - - - 1932 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
51714 2356.8 10.4 1125 51715 done 1.56 - - 3494 - - - 1932 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
52013 2327.1 9.9 1130 52015 done 1.56 - - 3494 - - - 1932 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
52313 2298.9 9.3 1135 52315 done 1.56 - - 3494 - - - 1932 - 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
52614 2271.5 9.2 1140 52621 roll 1.56 - - 3494 - 3.72 0.089 3332 376.3 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.87 26.54 26.89
52673 2265.4 9.4 1141 52681 done 1.56 0.12 0.191 3472 -183.3 3.65 0.077 1933 -383.3 297.4 - - 934 - - - - - - - - 26.43 26.53 26.53
53035 2233.7 8.8 1147 53036 done 1.63 - - 3472 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
53334 2206.8 9.0 1152 53336 done 1.69 0.08 0.151 3510 475.0 - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.72
53634 2177.0 9.9 1157 53635 done 1.69 - - 3511 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
53933 2147.1 9.9 1162 53935 done 1.69 - - 3510 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
54234 2117.4 9.9 1167 54235 done 1.69 - - 3510 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
54533 2088.4 9.6 1172 54535 done 1.69 - - 3510 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
54834 2059.9 9.4 1177 54835 done 1.69 - - 3510 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
55133 2031.4 9.6 1182 55135 done 1.69 - - 3510 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
55434 2003.3 9.5 1187 55435 done 1.69 - - 3510 - - - 1933 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
55734 1975.5 9.4 1192 55741 roll 1.69 - - 3510 - 3.67 0.089 3329 380.4 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.99 26.65 27.01
55803 1969.2 9.5 1193 55810 done 1.69 - - 3528 - 3.62 0.079 1935 -385.1 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.77 26.65 26.79
56154 1934.0 9.7 1199 56155 done 1.69 - - 3528 - - - 1935 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
56453 1905.1 9.7 1204 56455 done 1.69 - - 3528 - - - 1935 - 297.4 - - 935 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
56754 1876.0 9.7 1209 56760 roll 1.69 - - 3528 - 3.67 0.089 3329 379.8 297.4 - - 935 - - - - - - - - 27.01 26.66 27.02
56852 1869.7 9.8 1210 56858 done 1.69 0.12 0.214 3509 -158.3 3.62 0.079 1937 -384.5 297.4 - - 935 - - - - - - - - 26.55 26.67 26.72
57171 1835.2 9.3 1216 57177 roll 1.69 - - 3525 - 3.88 0.119 522 -364.7 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.00 26.61 27.01
57243 1829.0 9.6 1217 57249 done 1.69 - - 3524 - 3.58 0.074 1940 396.1 297.4 - - 936 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.82
57591 1793.5 9.8 1223 57592 done 1.69 - - 3525 - - - 1940 - 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
57891 1763.9 9.9 1228 57892 done 1.69 - - 3524 - - - 1940 - 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
58191 1734.6 9.8 1233 58192 done 1.69 - - 3524 - - - 1939 - 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
58491 1705.5 9.8 1238 58492 done 1.69 - - 3525 - - - 1940 - 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
58791 1677.5 9.3 1243 58792 done 1.69 - - 3525 - - - 1940 - 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
59091 1649.5 9.3 1248 59092 done 1.69 - - 3525 - - - 1939 - 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
59391 1621.8 9.3 1253 59392 done 1.69 - - 3525 - - - 1940 - 297.4 - - 937 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
59691 1593.2 9.5 1258 59692 done 1.69 - - 3524 - - - 1939 - 297.4 - - 937 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
59991 1565.3 9.3 1263 59992 done 1.69 - - 3525 - - - 1940 - 297.4 - - 936 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
60291 1538.5 8.9 1268 60292 done 1.69 - - 3524 - - - 1940 - 297.4 - - 937 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
60591 1512.7 8.5 1273 60592 done 1.69 - - 3525 - - - 1940 - 297.4 - - 937 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
60891 1488.0 8.1 1278 60934 done 1.70 - - 3525 - - - 1940 - 345.7 41.20 1.698 768 -4.1 0.504 - - - - - - 27.04 25.33 24.45
61191 1459.2 9.8 1283 61192 done 1.76 - - 3525 - - - 1940 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
61491 1429.4 10.0 1288 61498 roll 1.82 - - 3524 - 3.72 0.089 3330 373.7 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.46 26.14 26.48
61544 1429.4 10.0 1288 61551 done 1.87 - - 3542 - 3.70 0.077 1926 -379.5 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.28 26.17 26.30
61851 1391.5 10.4 1294 61852 done 1.87 - - 3542 - - - 1926 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
62151 1359.6 10.7 1299 62152 done 1.87 - - 3542 - - - 1926 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
62450 1328.2 10.4 1304 62458 roll 1.87 - - 3542 - 3.75 0.089 3331 374.7 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.74 26.41 26.75
62504 1328.2 10.4 1304 62511 done 1.87 - - 3559 - 3.65 0.077 1937 -381.9 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.53 26.41 26.55
62811 1289.0 10.9 1310 62818 roll 1.87 - - 3577 - 3.88 0.117 529 -362.9 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.79 26.41 26.80
62899 1281.7 11.1 1311 62904 done 1.87 - - 3577 - 3.58 0.074 1939 393.9 345.7 - - 765 - - - - - - - - 26.60 26.53 26.62
63226 1240.2 11.5 1317 63227 done 1.87 - - 3577 - - - 1938 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
63526 1206.6 11.2 1322 63527 done 1.87 - - 3577 - - - 1939 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.86 26.87 26.87
63826 1173.3 11.1 1327 63833 roll 1.87 - - 3577 - 3.65 0.089 3331 381.4 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.88 26.54 26.89
63930 1166.1 11.3 1328 63935 done 1.87 - - 3594 - 3.62 0.077 1933 -386.2 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.66 26.54 26.69
64243 1125.1 11.3 1334 64244 done 1.87 - - 3594 - - - 1933 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
64542 1087.2 12.7 1339 64549 roll 1.87 - - 3594 - 3.67 0.087 3329 380.4 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.92 26.58 26.94
64676 1070.6 13.2 1341 64684 done 1.87 0.15 0.214 3568 -173.3 3.62 0.077 1928 -387.0 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.45 26.59 26.63
65022 1028.5 11.6 1347 65023 done 1.87 - - 3568 - - - 1929 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
65322 991.1 12.7 1353 65324 done 1.87 - - 3568 - - - 1928 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
65622 952.4 12.7 1363 65623 done 1.87 - - 3568 - - - 1928 - 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
65924 916.0 11.6 1373 65930 roll 1.87 - - 3567 - 3.67 0.089 3335 383.4 345.7 - - 767 - - - - - - - - 26.98 26.64 26.99
66072 896.7 13.0 1378 66080 done 1.87 - - 3582 - 3.60 0.077 1935 -388.9 345.7 - - 766 - - - - - - - - 26.77 26.67 26.79
66402 859.3 11.4 1389 66403 done 1.87 - - 3582 - - - 1935 - 345.7 - - 767 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
66703 825.2 11.0 1399 66709 roll 1.87 - - 3582 - 3.65 0.087 3329 381.9 345.7 - - 767 - - - - - - - - 26.99 26.65 27.01
66831 809.4 13.2 1403 66837 done 1.87 0.12 0.221 3563 -158.3 3.58 0.077 1937 -388.8 345.7 - - 768 - - - - - - - - 26.52 26.68 26.70
67149 768.1 12.6 1414 67156 roll 1.87 - - 3579 - 3.83 0.114 527 -368.1 345.7 - - 768 - - - - - - - - 27.00 26.62 27.01
67209 759.7 13.1 1416 67216 done 1.87 - - 3579 - 3.53 0.072 1935 398.9 345.7 - - 768 - - - - - - - - 26.80 26.74 26.82
67541 712.7 14.9 1427 67542 done 1.87 - - 3579 - - - 1936 - 345.7 - - 768 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
67839 667.9 15.1 1437 67840 done 1.87 - - 3579 - - - 1936 - 345.7 - - 768 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
68139 621.2 15.5 1447 68140 done 1.87 - - 3579 - - - 1936 - 345.7 - - 769 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
68439 570.5 17.0 1457 68446 roll 1.87 - - 3579 - 3.60 0.084 3332 387.8 345.7 - - 770 - - - - - - - - 27.02 26.70 27.03
68487 564.7 17.5 1458 68493 done 1.87 0.10 0.231 3568 -110.0 3.58 0.074 1935 -390.2 345.7 - - 769 - - - - - - - - 26.55 26.72 26.72
68796 507.3 17.6 1468 68797 done 1.87 - - 3568 - - - 1935 - 345.7 - - 770 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.04
69095 453.3 18.1 1478 69101 roll 1.87 - - 3568 - 3.60 0.084 3331 387.8 345.7 - - 771 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.04
69137 447.3 18.6 1479 69143 done 1.87 - - 3583 - 3.58 0.074 1928 -391.9 345.7 - - 772 - - - - - - - - 26.81 26.71 26.84
69451 382.1 20.3 1490 69452 done 1.87 - - 3583 - - - 1928 - 345.7 - - 773 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
69749 319.3 20.8 1500 69751 done 1.87 - - 3583 - - - 1928 - 345.7 - - 773 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
70059 252.3 21.8 1514 70061 done 1.87 - - 3582 - - - 1928 - 345.7 - - 774 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
70360 189.4 21.0 1529 70367 roll 1.87 - - 3600 - 3.70 0.109 532 -377.3 345.7 - - 775 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.06
70400 180.1 21.8 1531 70407 done 1.81 0.17 0.189 3546 -317.6 3.45 0.072 1943 409.0 345.7 - - 776 - - - - - - - - 26.59 26.80 26.70
70711 120.7 18.9 1554 70720 done 1.81 - - 3546 - - - 1943 - 345.7 3.47 0.435 768 -2.3 0.090 - - - - - - 27.05 26.44 26.02
71021 64.2 18.4 1585 71022 done 1.81 - - 3546 - - - 1944 - 345.7 - - 768 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
71320 12.2 15.8 1615 71321 done 1.81 - - 3546 - - - 1945 - 345.7 - - 769 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
71378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
71378 begin surface coast
71390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
71390 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.60 8.30 0.072 202 24.3 0.10 0.122 2001 19950.0 345.99 - - 769 - - - - - - - -