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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.04 of 91.80 AH used of 24V (95.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.86 of 61.20 AH used of 10V (98.60% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -31.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 920.85 (beyond SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 22.8 m at 93.5 m, depth 116 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 204 | VBD | -2.77 | - | - | 1550 | - | - | - | 2139 | - | -146.6 | -186.73 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 3.0 | -5.8 | 35 | 252 | roll | -2.77 | 7.25 | 0.199 | 2640 | 150.3 | 2.60 | 0.097 | 3529 | 534.6 | -146.6 | -28.02 | - | 3640 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 78.1 | -28.6 | 65 | 508 | done | -2.77 | - | - | 2640 | - | 2.50 | 0.082 | 2140 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 599 | 106.1 | 30.1 | 70 | 729 | done | -0.42 | 3.20 | 0.164 | 3153 | 160.3 | - | - | 2140 | - | - | 122.07 | 0.819 | 3239 | -3.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 731 | 114.3 | - | 83 | 858 | roll | 2.77 | 3.78 | 0.099 | 3865 | 188.4 | 2.65 | 0.099 | 713 | -538.5 | 146.6 | 115.22 | 0.804 | 2839 | -3.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -7.76 | 12.15 | 0.077 | 1547 | -190.8 | - | - | 2138 | - | 920.85 | - | - | 736 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||