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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.33 of 151.00 AH used of 24V (73.29% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 14.09 of 122.20 AH used of 10V (88.47% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 459.67, SM_CC=450) | • surface range 19.5 m at 19.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 75 | VBD | -1.22 | - | - | 20 | - | - | - | 1914 | - | -293.3 | -58.53 | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -4.7 | 10 | 189 | roll | -1.22 | 7.10 | 0.189 | 1374 | 190.7 | 2.80 | 0.104 | 3312 | 499.3 | -293.3 | -94.90 | - | 3676 | -19.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 35.1 | -11.8 | 53 | 391 | done | -1.20 | - | - | 1375 | - | 2.72 | 0.087 | 1899 | -519.5 | -293.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 51.2 | -12.0 | 65 | 525 | roll | -1.16 | 0.10 | 0.154 | 1394 | 190.0 | 2.70 | 0.099 | 485 | -523.7 | -293.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 54.8 | -12.5 | 67 | 553 | done | -1.16 | - | - | 1394 | - | 2.70 | 0.087 | 1897 | 523.0 | -293.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 70.0 | -11.7 | 79 | 682 | done | -1.16 | - | - | 1394 | - | - | - | 1901 | - | -293.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 84.6 | -11.4 | 91 | 810 | done | -1.16 | - | - | 1394 | - | - | - | 1900 | - | -293.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 99.0 | -11.0 | 103 | 941 | roll | -1.16 | - | - | 1394 | - | 2.75 | 0.104 | 483 | -515.3 | -293.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 102.9 | -10.9 | 105 | 975 | done | -1.16 | - | - | 1394 | - | 2.75 | 0.089 | 1901 | 515.6 | -293.3 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 106.1 | 12.1 | 108 | 1209 | done | -0.31 | 0.80 | 0.119 | 1577 | 228.8 | - | - | 1748 | - | - | 204.00 | 0.837 | 2682 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 118.5 | - | 129 | 1431 | roll | 1.22 | 1.48 | 0.099 | 1911 | 225.7 | 2.92 | 0.109 | 344 | -480.8 | 293.3 | 206.98 | 0.809 | 1688 | -4.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 85.4 | 9.6 | 175 | 1747 | done | 1.20 | - | - | 1911 | - | 2.70 | 0.092 | 1757 | 523.3 | 310.4 | 13.68 | 0.737 | 1629 | -4.3 | 0.060 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 71.8 | 8.9 | 189 | 1918 | roll | 1.26 | - | - | 1911 | - | 2.90 | 0.109 | 345 | -486.9 | 358.9 | 34.90 | 0.767 | 1464 | -4.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 57.2 | 10.9 | 201 | 2020 | done | 1.24 | - | - | 1911 | - | 2.72 | 0.092 | 1739 | 512.5 | 358.9 | - | - | 1464 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 44.7 | 9.1 | 214 | 2181 | roll | 1.28 | - | - | 1911 | - | 2.88 | 0.109 | 340 | -485.8 | 397.5 | 28.85 | 0.752 | 1335 | -4.5 | 0.032 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 31.9 | 10.6 | 225 | 2276 | done | 1.28 | - | - | 1911 | - | 2.75 | 0.094 | 1754 | 514.2 | 397.5 | - | - | 1333 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 18.5 | 9.7 | 238 | 2426 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.109 | 1947 | 360.0 | 2.83 | 0.107 | 343 | -498.6 | 412.7 | 12.35 | 0.703 | 1283 | -4.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 13.9 | 11.5 | 245 | 2457 | done | 1.26 | 0.12 | 0.146 | 1923 | -200.0 | 2.72 | 0.094 | 1753 | 518.4 | 412.7 | - | - | 1283 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 6.3 | 8.5 | 258 | 2562 | VBD | 1.36 | 0.10 | 0.112 | 1956 | 330.0 | - | - | 1759 | - | 477.8 | 34.25 | 0.735 | 1131 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2563 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -7.43 | 8.18 | 0.079 | 20 | -236.7 | - | - | 1911 | - | 459.67 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||