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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.02 of 151.00 AH used of 24V (86.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 122.20 AH used of 10V (94.20% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 982.22 (beyond SM_CC=800) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 39.5 m at 70.3 m, depth 110 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 174 | VBD | -1.05 | - | - | 23 | - | - | - | 2040 | - | -146.6 | -155.60 | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.0 | -1.4 | 27 | 265 | roll | -1.05 | 7.57 | 0.196 | 1448 | 188.2 | 2.45 | 0.097 | 3462 | 580.4 | -146.6 | -72.25 | - | 3960 | -20.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 17.3 | -10.5 | 52 | 329 | done | -1.00 | - | - | 1448 | - | 2.38 | 0.082 | 2036 | -599.2 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 26.2 | -11.1 | 61 | 401 | done | -0.96 | 0.12 | 0.154 | 1473 | 208.3 | - | - | 2036 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 39.5 | -10.7 | 73 | 528 | done | -0.96 | - | - | 1473 | - | - | - | 2037 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 52.3 | -9.6 | 85 | 658 | roll | -0.96 | - | - | 1473 | - | 2.42 | 0.102 | 3464 | 589.7 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 56.0 | -10.7 | 88 | 697 | done | -0.96 | - | - | 1473 | - | 2.33 | 0.092 | 2051 | -606.4 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 69.2 | -9.9 | 100 | 827 | done | -0.96 | - | - | 1473 | - | - | - | 2051 | - | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 81.7 | -9.3 | 112 | 957 | roll | -0.96 | - | - | 1473 | - | 2.35 | 0.104 | 644 | -598.7 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 85.5 | -10.1 | 115 | 996 | done | -0.96 | - | - | 1473 | - | 2.30 | 0.087 | 2060 | 615.7 | -146.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1039 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 90.2 | 9.7 | 119 | 1143 | done | -0.31 | 0.62 | 0.122 | 1613 | 225.8 | - | - | 2065 | - | - | 97.95 | 0.842 | 3473 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | 94.5 | - | 129 | 1255 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.094 | 1914 | 231.5 | 2.60 | 0.109 | 3460 | 536.5 | 146.6 | 101.43 | 0.829 | 2976 | -4.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -7.59 | 7.82 | 0.070 | 21 | -242.1 | - | - | 2043 | - | 985.17 | - | - | 137 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||