EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.34 of 350.00 AH used of 24V (92.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 293
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 131 done -0.60 - - 221 - - - 2919 - -146.0 -103.82 0.004 3550 - - - - - - - - 14.73 13.69 14.76
135 3.5 -6.0 18 149 roll -0.60 6.15 0.382 1560 217.7 2.42 0.038 1494 -588.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.38 14.61 14.62
285 23.4 -10.5 46 292 done -0.60 - - 1552 - 2.55 0.080 2898 550.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
479 47.2 -13.3 83 487 roll -0.54 0.12 0.283 1579 225.0 1.67 0.096 3828 556.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.64
512 51.4 -11.2 88 518 done -0.50 - - 1579 - 1.52 0.040 2856 -639.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.78
705 73.1 -11.2 125 713 roll -0.49 - - 1579 - 2.22 0.040 1515 -604.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.89
748 77.5 -11.5 132 754 done -0.51 - - 1569 - 2.53 0.082 2909 551.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
941 99.1 -12.0 169 949 roll -0.48 0.12 0.269 1602 275.0 2.35 0.042 1521 -590.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.72
993 105.3 -11.1 178 1000 done -0.53 - - 1595 - 2.53 0.085 2913 550.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
1179 124.2 -9.3 197 1187 done -0.53 - - 1596 - - - 2911 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.92
1369 140.2 -8.2 216 1375 roll -0.53 - - 1595 - 2.33 0.041 1521 -596.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
1398 142.6 -6.8 221 1406 done -0.56 - - 1586 - 2.50 0.080 2906 554.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
1585 158.2 -7.8 240 1592 done -0.56 - - 1586 - - - 2906 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1775 172.4 -7.3 259 1782 done -0.56 - - 1586 - - - 2906 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
1966 187.3 -8.1 278 1971 roll -0.56 - - 1586 - 2.28 0.039 1517 -609.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
2022 191.6 -6.5 288 2028 done -0.60 - - 1577 - 2.47 0.080 2898 559.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
2217 209.9 -10.2 308 2224 done -0.59 - - 1577 - - - 2898 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
2407 229.0 -10.3 327 2413 roll -0.57 - - 1577 - 2.30 0.038 1521 -598.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.97
2436 232.2 -10.5 332 2442 done -0.57 - - 1566 - 2.50 0.079 2910 555.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
2622 252.8 -11.7 351 2628 roll -0.54 - - 1567 - 2.33 0.038 1516 -598.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.80 14.98
2657 256.7 -9.4 357 2664 done -0.54 - - 1557 - 2.50 0.079 2905 555.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
2853 279.4 -11.7 377 2860 roll -0.50 0.15 0.273 1588 206.7 1.62 0.098 3834 573.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.76
2893 283.7 -10.0 384 2899 done -0.50 - - 1588 - 1.50 0.040 2903 -620.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.88
3079 301.4 -9.5 403 3085 roll -0.50 - - 1588 - 2.30 0.039 1510 -605.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
3138 306.7 -8.5 414 3145 done -0.55 - - 1579 - 2.53 0.079 2901 549.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
3325 324.5 -9.8 433 3331 roll -0.55 - - 1572 - 1.62 0.101 3834 575.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.96 14.73 14.98
3360 328.1 -10.6 439 3366 done -0.53 - - 1572 - 1.50 0.041 2895 -626.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
3555 347.7 -10.0 459 3560 roll -0.51 - - 1573 - 2.28 0.038 1518 -603.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.99 14.81 14.98
3614 353.3 -8.9 470 3621 done -0.54 - - 1562 - 2.50 0.080 2909 556.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.85
3800 372.2 -10.5 489 3807 roll -0.51 0.12 0.275 1584 183.3 1.60 0.098 3828 574.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.81
3826 374.8 -9.9 493 3833 done -0.51 - - 1584 - 1.50 0.041 2894 -622.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.83
4022 392.4 -9.2 513 4029 roll -0.51 - - 1584 - 2.30 0.039 1503 -604.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
4073 396.8 -8.2 522 4080 done -0.55 - - 1574 - 2.53 0.080 2908 555.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
4259 414.5 -10.0 541 4265 roll -0.55 - - 1567 - 1.58 0.101 3826 581.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.97 14.76 14.99
4289 417.6 -10.6 546 4295 done -0.53 - - 1567 - 1.50 0.041 2890 -624.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
4478 435.8 -9.6 565 4484 roll -0.51 - - 1567 - 2.28 0.038 1509 -605.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.00 14.81 14.98
4524 440.4 -8.9 573 4531 done -0.54 0.12 0.260 1584 141.7 2.50 0.080 2904 558.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.83
4723 457.5 -8.4 593 4730 done -0.54 - - 1584 - - - 2904 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4910 474.2 -9.1 612 4917 done -0.54 - - 1584 - - - 2904 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
5100 490.5 -8.3 631 5106 roll -0.54 - - 1584 - 2.33 0.039 1501 -602.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
5146 493.7 -6.1 639 5151 done -0.59 - - 1578 - 2.53 0.083 2907 555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
5340 511.7 -10.0 659 5347 done -0.59 - - 1577 - - - 2908 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5530 532.0 -10.5 678 5536 roll -0.59 - - 1577 - 2.33 0.039 1509 -600.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
5566 535.3 -9.5 684 5572 done -0.62 - - 1567 - 2.50 0.080 2902 557.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
5761 556.8 -11.1 704 5768 done -0.60 - - 1568 - - - 2902 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5951 577.8 -11.2 723 5957 roll -0.58 - - 1568 - 2.30 0.037 1515 -603.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.98 14.82 15.03
5986 581.4 -10.5 729 5993 done -0.60 - - 1558 - 2.47 0.081 2898 559.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.88
6182 604.2 -11.9 749 6190 done -0.57 - - 1558 - - - 2899 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
6372 626.1 -11.4 768 6378 roll -0.54 - - 1558 - 2.30 0.038 1518 -600.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.02
6428 631.8 -9.4 778 6435 done -0.56 0.12 0.267 1574 133.3 2.50 0.082 2909 556.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.83
6627 651.1 -9.8 798 6633 roll -0.56 - - 1568 - 1.60 0.103 3831 576.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.98 14.76 15.00
6655 654.5 -10.7 803 6662 done -0.56 - - 1568 - 1.50 0.041 2900 -620.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.88
6842 673.8 -11.0 822 6848 roll -0.56 - - 1568 - 2.30 0.038 1514 -602.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.01
6901 679.9 -9.6 833 6909 done -0.60 - - 1559 - 2.53 0.086 2901 548.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
7088 700.9 -11.4 852 7095 done -0.59 - - 1559 - - - 2910 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7278 721.6 -10.7 871 7284 roll -0.57 - - 1559 - 2.33 0.038 1515 -598.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
7333 727.4 -10.4 881 7340 done -0.59 - - 1549 - 2.53 0.087 2912 552.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
7529 749.6 -11.6 901 7536 roll -0.56 0.12 0.292 1569 166.7 1.62 0.097 3848 577.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.80
7550 752.3 -12.2 904 7556 done -0.54 - - 1569 - 1.52 0.043 2877 -638.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
7736 771.3 -9.9 923 7741 roll -0.54 - - 1568 - 2.28 0.041 1508 -600.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.95 14.81 15.00
7785 776.3 -9.1 932 7791 done -0.57 - - 1559 - 2.53 0.087 2902 551.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
7970 795.7 -10.0 951 7976 roll -0.57 - - 1558 - 2.33 0.041 1514 -595.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
8010 799.3 -9.5 958 8017 done -0.59 - - 1548 - 2.50 0.083 2898 553.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.86
8196 819.1 -11.1 977 8203 roll -0.56 0.12 0.288 1568 166.7 1.62 0.097 3827 573.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.78
8252 825.0 -10.4 987 8258 done -0.56 - - 1568 - 1.50 0.042 2895 -621.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
8447 843.7 -9.4 1007 8453 roll -0.56 - - 1568 - 2.30 0.040 1510 -602.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.97 14.81 14.99
8516 849.8 -8.3 1020 8522 done -0.60 - - 1558 - 2.55 0.089 2910 549.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
8702 866.9 -9.5 1039 8707 roll -0.60 - - 1552 - 1.60 0.103 3825 571.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.97 14.74 15.00
8761 872.7 -9.7 1050 8768 done -0.58 - - 1551 - 1.50 0.043 2898 -618.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.85
8947 891.2 -10.0 1069 8954 roll -0.56 - - 1552 - 2.30 0.039 1506 -605.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
8977 894.3 -10.3 1074 8984 done -0.56 0.15 0.258 1576 160.0 2.53 0.083 2903 552.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.82
9166 910.9 -9.2 1093 9173 done -0.58 - - 1574 - - - 2903 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9354 927.8 -9.0 1112 9360 roll -0.60 - - 1574 - 2.33 0.041 1512 -597.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.99
9404 932.2 -8.1 1121 9412 done -0.65 - - 1566 - 2.55 0.083 2908 547.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.87
9591 949.8 -9.5 1140 9598 done -0.65 - - 1565 - - - 2908 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9781 967.9 -9.5 1159 9786 roll -0.65 - - 1566 - 2.35 0.038 1500 -599.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.97 14.81 15.00
9820 971.3 -7.3 1166 9827 done -0.69 - - 1557 - 2.53 0.080 2899 553.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
10006 989.1 -9.9 1185 10013 roll -0.69 - - 1556 - 2.33 0.039 1507 -597.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.96 14.81 14.99
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10018 begin apogee
10027 990.6 -9.2 1187 10171 done -0.12 0.57 0.213 1711 271.9 - - 2814 - - 139.35 2.245 2970 -4.1 0.348 - - - - - - 14.65 14.00 13.26
10178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10178 begin climb
10181 995.3 - 1202 10334 roll 0.60 0.80 0.135 1964 316.2 2.60 0.047 1421 -535.8 146.0 142.15 2.166 2387 -4.1 0.358 - - - - - - 14.05 13.94 13.21
10352 983.5 10.4 1227 10360 done 0.56 - - 1963 - 2.62 0.080 2807 529.0 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.18
10539 960.8 12.6 1246 10545 roll 0.50 0.15 0.247 1927 -240.0 1.88 0.101 3836 547.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.45
10585 955.2 12.1 1254 10590 done 0.45 - - 1932 - 1.70 0.040 2811 -602.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.59
10782 934.1 11.0 1274 10789 roll 0.42 0.15 0.265 1905 -180.0 2.40 0.044 1396 -589.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.60
10833 929.1 8.5 1283 10873 done 0.50 - - 1907 - 2.58 0.080 2812 548.8 177.9 30.35 2.069 2258 -3.9 0.335 - - - - - - 14.69 14.59 13.64
11053 908.2 9.8 1308 11065 roll 0.53 - - 1907 - 1.85 0.103 3828 549.2 181.9 4.20 1.330 2244 -3.3 0.433 - - - - - - 14.74 14.50 13.76
11100 903.2 11.2 1316 11105 done 0.53 - - 1914 - 1.70 0.040 2795 -607.6 181.9 - - 2242 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
11295 883.1 9.8 1336 11302 done 0.54 - - 1915 - - - 2782 - 186.6 5.72 1.590 2229 -2.3 0.240 - - - - - - 14.81 14.60 13.81
11484 865.2 8.8 1355 11518 roll 0.57 - - 1915 - 1.95 0.099 3832 538.5 213.4 27.00 2.034 2119 -4.1 0.330 - - - - - - 14.83 14.28 13.69
11562 857.6 10.7 1369 11567 done 0.57 - - 1923 - 1.73 0.039 2793 -600.6 213.4 - - 2117 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.57
11757 837.9 10.3 1389 11764 done 0.57 - - 1924 - - - 2784 - 213.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.77 14.82 14.81
11947 818.0 10.3 1408 11952 roll 0.57 - - 1923 - 1.90 0.099 3829 550.0 213.4 - - 2114 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.87
11985 813.5 11.9 1415 11993 done 0.57 - - 1931 - 1.73 0.041 2787 -602.3 213.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.76
12172 792.0 12.1 1434 12179 done 0.57 - - 1931 - - - 2788 - 213.4 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12362 768.7 12.1 1453 12369 done 0.57 - - 1931 - - - 2787 - 213.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
12552 746.1 11.7 1472 12559 done 0.57 - - 1931 - - - 2788 - 213.4 - - 2112 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12742 724.5 10.9 1491 12748 roll 0.57 - - 1931 - 1.88 0.099 3829 553.7 213.4 - - 2114 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
12792 718.6 12.4 1500 12799 done 0.55 - - 1939 - 1.67 0.041 2794 -619.8 213.4 - - 2112 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
12977 697.4 11.7 1519 12984 roll 0.55 - - 1947 - 2.30 0.041 1404 -604.3 213.4 - - 2112 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
13008 694.0 10.6 1524 13014 done 0.55 - - 1947 - 2.50 0.075 2801 558.8 213.4 - - 2116 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
13193 673.3 11.2 1543 13199 roll 0.55 - - 1947 - 1.80 0.100 3826 569.4 213.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
13252 665.9 12.7 1554 13260 done 0.50 0.08 0.227 1926 -262.5 1.70 0.041 2797 -605.3 213.4 - - 2111 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.86
13442 647.7 9.1 1573 13465 roll 0.54 - - 1935 - 2.42 0.042 1394 -579.8 231.7 17.20 1.796 2045 -3.8 0.263 - - - - - - 14.95 14.64 13.92
13480 643.6 10.0 1579 13486 done 0.57 - - 1935 - 2.55 0.075 2808 554.5 232.0 - - 2044 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
13675 623.2 10.5 1599 13681 roll 0.57 - - 1937 - 1.80 0.100 3822 563.3 232.0 - - 2042 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
13720 618.0 12.0 1607 13727 done 0.57 - - 1941 - 1.65 0.041 2802 -618.2 232.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.79 14.75 14.80
13916 596.1 11.1 1627 13923 done 0.57 - - 1941 - - - 2797 - 232.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
14106 575.2 11.0 1646 14111 roll 0.57 - - 1941 - 1.85 0.098 3826 556.2 232.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
14151 569.8 12.1 1654 14156 done 0.55 - - 1951 - 1.70 0.041 2800 -603.5 232.0 - - 2045 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.86
14345 546.7 11.8 1674 14351 roll 0.55 - - 1958 - 2.33 0.041 1394 -603.4 232.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.96
14391 541.7 11.3 1682 14396 done 0.56 - - 1958 - 2.53 0.075 2810 559.7 232.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
14586 517.2 13.1 1702 14591 roll 0.54 - - 1958 - 1.80 0.099 3832 567.8 232.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
14634 509.8 15.5 1711 14643 done 0.50 0.17 0.242 1924 -200.0 1.67 0.040 2790 -624.0 232.0 - - 2043 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.82
14825 488.8 10.8 1730 14831 done 0.53 - - 1924 - - - 2785 - 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.95 15.02 14.98
15012 466.8 12.0 1749 15018 roll 0.56 - - 1924 - 1.88 0.098 3826 553.7 232.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
15051 461.7 13.4 1756 15058 done 0.56 - - 1930 - 1.70 0.040 2797 -605.3 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.84 14.82 14.85
15237 439.9 11.6 1775 15244 roll 0.59 - - 1939 - 2.33 0.042 1397 -600.9 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
15268 435.9 10.3 1780 15275 done 0.63 - - 1940 - 2.53 0.075 2809 558.1 232.0 - - 2041 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
15454 413.2 12.6 1799 15460 roll 0.63 - - 1947 - 1.80 0.099 3836 570.6 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.98
15519 404.4 14.7 1811 15526 done 0.61 - - 1946 - 1.70 0.039 2803 -607.6 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.85
15715 380.4 12.0 1831 15722 done 0.61 - - 1946 - - - 2798 - 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
15905 355.7 13.2 1850 15910 roll 0.61 - - 1946 - 1.85 0.098 3826 555.7 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.98
15943 350.3 16.0 1857 15950 done 0.59 - - 1952 - 1.65 0.039 2797 -623.6 232.0 - - 2044 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.87
16130 326.1 13.0 1876 16137 done 0.59 - - 1953 - - - 2792 - 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
16319 301.7 12.6 1895 16326 roll 0.59 - - 1949 - 1.88 0.098 3830 552.1 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
16345 298.9 12.3 1899 16352 done 0.57 - - 1959 - 1.65 0.041 2797 -626.1 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.88
16540 274.1 11.8 1919 16548 done 0.57 - - 1959 - - - 2794 - 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
16730 251.2 11.9 1938 16736 roll 0.57 - - 1959 - 1.85 0.099 3826 557.8 232.0 - - 2039 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
16766 247.0 12.4 1944 16772 done 0.53 0.15 0.257 1932 -180.0 1.65 0.039 2795 -624.8 232.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.80
16965 227.8 9.0 1964 16989 done 0.59 - - 1932 - - - 2790 - 253.3 18.73 1.310 1958 -4.4 0.145 - - - - - - 14.96 14.55 14.11
17174 208.6 9.1 1985 17198 roll 0.65 0.12 0.135 1976 366.7 1.90 0.097 3829 546.8 272.4 16.25 1.272 1879 -4.9 0.152 - - - - - - 14.72 14.54 14.07
17237 200.7 14.6 1996 17244 done 0.59 0.15 0.258 1954 -146.7 1.67 0.038 2804 -613.8 272.4 - - 1880 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.66
17426 177.9 12.2 2015 17432 roll 0.59 - - 1963 - 2.35 0.043 1403 -596.2 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.87
17465 172.5 11.4 2022 17472 done 0.63 - - 1963 - 2.53 0.076 2802 553.0 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.74
17651 149.8 12.1 2041 17656 roll 0.63 - - 1963 - 1.83 0.100 3830 561.7 272.4 - - 1879 - - - - - - - - 14.86 14.67 14.89
17736 137.5 15.1 2057 17741 done 0.60 - - 1972 - 1.67 0.037 2795 -619.8 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.78
17930 110.1 13.7 2077 17936 roll 0.60 - - 1980 - 2.33 0.041 1393 -601.7 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
17954 107.4 12.1 2081 17960 done 0.60 - - 1980 - 2.53 0.076 2798 555.3 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
18145 79.7 14.7 2114 18153 roll 0.57 0.15 0.239 1941 -260.0 1.83 0.097 3827 562.3 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.70
18191 72.9 13.8 2122 18198 done 0.57 - - 1948 - 1.65 0.037 2796 -624.8 272.4 - - 1879 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
18384 48.8 12.5 2159 18392 roll 0.60 - - 1958 - 2.33 0.043 1402 -598.3 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
18416 44.7 12.7 2164 18423 done 0.64 - - 1958 - 2.53 0.079 2804 554.2 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
18611 20.1 12.2 2201 18617 roll 0.64 - - 1953 - 1.80 0.102 3826 567.8 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
18675 11.9 12.9 2213 18682 done 0.64 - - 1965 - 1.65 0.036 2801 -621.2 272.4 - - 1878 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
18758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18758 begin surface coast
18778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18778 begin surface
SM 1.08 - - - - -4.70 4.97 0.057 228 45.9 0.25 0.117 2917 7548.0 375.04 75.22 1.060 1475 19.6 -0.002 - - - - - -