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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.6 deg, depth -0.46 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 38 | VBD | -0.93 | - | - | 191 | - | - | - | 1989 | - | -73.3 | -21.67 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 3.2 | -10.4 | 2 | 88 | done | -0.93 | 10.57 | 0.310 | 2080 | 178.7 | - | - | 1986 | - | -73.3 | -33.03 | - | 3749 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.42 |
| 207 | 20.2 | -9.9 | 19 | 211 | roll | -0.93 | - | - | 2069 | - | 2.22 | 0.041 | 3403 | 638.3 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 435 | 42.9 | -10.1 | 41 | 442 | done | -0.93 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.043 | 1991 | -627.6 | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 563 | 55.5 | -9.3 | 54 | 564 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | - | - | 1992 | - | -73.3 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 60.5 | -10.2 | 59 | 646 | done | -0.18 | 1.33 | 0.301 | 2319 | 187.2 | - | - | 1991 | - | - | 26.20 | 0.125 | 3444 | -11.6 | 0.562 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 25.01 |
| 646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 57.7 | - | 62 | 684 | roll | 0.93 | 1.85 | 0.308 | 2664 | 186.5 | 2.28 | 0.046 | 584 | -617.1 | 73.3 | 25.85 | 0.126 | 3147 | -11.5 | 0.525 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 25.22 | 25.01 |
| 908 | 31.2 | 10.1 | 88 | 915 | done | 0.93 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.038 | 1985 | 622.7 | 73.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 1035 | 18.4 | 9.8 | 101 | 1045 | roll | 0.94 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.043 | 577 | -625.8 | 75.9 | 0.90 | 0.236 | 3135 | -15.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.01 |
| 1175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.38 | - | - | - | - | -6.83 | 7.55 | 0.090 | 190 | 25.1 | 2.28 | 0.038 | 1994 | -2944.7 | 200.16 | 44.88 | 0.125 | 2629 | 58.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||