• Previous call tries 1 | • 6.61 of 91.80 AH used of 24V (92.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.57% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 54 | - | - | - | 2315 | - | -117.3 | -40.80 | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -5.1 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.132 | 2278 | 185.3 | 2.60 | 0.057 | 890 | -548.1 | -117.3 | -23.40 | - | 3020 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | - | -21.7 | 39 | 339 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.034 | 2296 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | - | -18.8 | 81 | 649 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.046 | 894 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | - | -16.4 | 93 | 769 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.034 | 2307 | 565.2 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | - | -16.4 | 111 | 1079 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.048 | 894 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1175 | - | -14.3 | 116 | 1179 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.035 | 2304 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | - | -14.0 | 132 | 1499 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.050 | 893 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | - | -14.0 | 136 | 1584 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.037 | 2295 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | - | -13.7 | 150 | 1899 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.052 | 893 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2000 | - | -12.7 | 152 | 2004 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.040 | 2299 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | - | -13.2 | 161 | 2339 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.056 | 892 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2485 | - | -12.1 | 164 | 2489 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.043 | 2289 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2815 | - | -12.0 | 173 | 2819 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.060 | 3712 | 541.1 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | - | -12.5 | 174 | 2889 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.042 | 2301 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3215 | - | -11.5 | 183 | 3219 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.061 | 3705 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3245 | - | -11.5 | 183 | 3249 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.044 | 2302 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3575 | - | -10.0 | 192 | 3579 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.071 | 895 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3805 | - | -10.6 | 197 | 3809 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.052 | 2289 | 540.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4135 | - | -10.2 | 206 | 4173 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4495 | - | -9.9 | 215 | 4534 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | - | -10.1 | 224 | 4859 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.074 | 896 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | - | -10.9 | 225 | 4909 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.057 | 2299 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | - | -9.9 | 233 | 5253 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5575 | - | -9.7 | 242 | 5579 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.074 | 894 | -520.4 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | - | -10.0 | 243 | 5654 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 2292 | 531.6 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5975 | - | -9.0 | 252 | 6013 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6335 | - | -9.2 | 261 | 6339 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.075 | 892 | -518.5 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6415 | - | -10.1 | 263 | 6419 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.060 | 2300 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6735 | - | -9.0 | 271 | 6773 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7095 | - | -8.5 | 280 | 7099 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.72 | 0.076 | 896 | -516.2 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7150 | - | -8.2 | 281 | 7154 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.061 | 2293 | 531.2 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7455 | - | -8.4 | 289 | 7459 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.077 | 895 | -517.8 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7525 | - | -9.9 | 290 | 7529 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.061 | 2298 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7855 | - | -9.0 | 299 | 7893 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8215 | - | -9.4 | 308 | 8219 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.72 | 0.082 | 895 | -515.8 | -117.3 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8300 | - | -10.4 | 310 | 8304 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.064 | 2299 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8615 | - | -10.0 | 318 | 8653 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8696 | - | 9.9 | 320 | 8814 | done | -0.32 | 1.17 | 0.124 | 2509 | 197.4 | - | - | 2299 | - | - | 94.07 | 1.483 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8815 | - | 4.4 | 323 | 8934 | done | 1.40 | 1.90 | 0.099 | 2887 | 198.9 | - | - | 2299 | - | 117.3 | 98.88 | 1.503 | 2062 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | - | 10.9 | 334 | 9293 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9615 | - | 10.3 | 343 | 9619 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.077 | 895 | -510.5 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9680 | - | 11.6 | 344 | 9684 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.67 | 0.061 | 2307 | 528.8 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10015 | - | 10.2 | 353 | 10053 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2308 | - | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10375 | - | 9.7 | 362 | 10384 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.075 | 895 | -513.8 | 122.2 | 3.22 | 1.578 | 2042 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10490 | - | 10.4 | 364 | 10494 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.059 | 2296 | 528.7 | 122.2 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10815 | - | 9.9 | 373 | 10853 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2297 | - | 124.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11175 | - | 10.6 | 382 | 11179 | roll | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.074 | 894 | -519.6 | 124.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11230 | - | 11.6 | 383 | 11234 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.058 | 2291 | 531.2 | 124.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11535 | - | 10.7 | 391 | 11573 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2291 | - | 124.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11895 | - | 11.0 | 400 | 11899 | roll | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.073 | 894 | -517.4 | 124.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11960 | - | 11.2 | 401 | 11964 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.057 | 2294 | 532.3 | 124.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12295 | - | 10.8 | 410 | 12299 | roll | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.071 | 3717 | 527.0 | 124.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12380 | - | 11.4 | 412 | 12384 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | 2.63 | 0.054 | 2302 | -538.0 | 124.3 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12695 | - | 10.0 | 420 | 12734 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2304 | - | 125.0 | 1.55 | 1.503 | 2031 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13055 | - | 8.3 | 429 | 13094 | done | 1.41 | - | - | 2887 | - | - | - | 2304 | - | 154.4 | 23.33 | 1.238 | 1910 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13415 | - | 9.2 | 438 | 13454 | done | 1.44 | - | - | 2887 | - | - | - | 2304 | - | 168.8 | 11.32 | 1.243 | 1851 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13775 | - | 9.7 | 447 | 13784 | roll | 1.45 | - | - | 2887 | - | 2.70 | 0.070 | 893 | -522.6 | 174.0 | 3.90 | 1.302 | 1832 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13895 | - | 10.3 | 450 | 13899 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.051 | 2302 | 541.9 | 174.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14215 | - | 10.4 | 458 | 14219 | roll | 1.46 | - | - | 2888 | - | 2.67 | 0.066 | 3715 | 529.2 | 174.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | - | 11.0 | 460 | 14304 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.048 | 2308 | -541.2 | 174.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14615 | - | 10.2 | 468 | 14619 | roll | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.65 | 0.061 | 3710 | 529.1 | 174.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14665 | - | 11.0 | 469 | 14669 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | 2.60 | 0.047 | 2300 | -542.3 | 174.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14975 | - | 10.0 | 477 | 15013 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | - | - | 2300 | - | 174.0 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15335 | - | 9.1 | 486 | 15374 | done | 1.46 | - | - | 2887 | - | - | - | 2300 | - | 188.9 | 11.75 | 1.084 | 1770 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15695 | - | 9.5 | 495 | 15714 | done | 1.48 | - | - | 2887 | - | - | - | 2300 | - | 197.4 | 6.07 | 1.088 | 1735 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16015 | - | 11.0 | 511 | 16019 | roll | 1.49 | 0.08 | 0.078 | 2908 | 262.5 | 2.63 | 0.061 | 891 | -535.7 | 197.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16130 | - | 10.3 | 516 | 16134 | done | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.55 | 0.042 | 2297 | 551.4 | 197.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16435 | - | 9.9 | 532 | 16439 | roll | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.63 | 0.057 | 891 | -534.6 | 198.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16470 | - | 10.3 | 533 | 16474 | done | 1.49 | - | - | 2908 | - | 2.55 | 0.041 | 2299 | 552.2 | 198.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16775 | - | 8.1 | 549 | 16814 | done | 1.49 | - | - | 2908 | - | - | - | 2298 | - | 230.7 | 25.33 | 0.878 | 1600 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17115 | - | 11.2 | 566 | 17119 | roll | 1.52 | - | - | 2908 | - | 2.63 | 0.055 | 891 | -535.0 | 230.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17180 | - | 10.0 | 572 | 17184 | done | 1.52 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.038 | 2292 | 553.8 | 231.1 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17485 | - | 7.7 | 603 | 17519 | roll | 1.52 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.053 | 3706 | 533.6 | 270.7 | 30.30 | 0.791 | 1436 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17620 | - | 12.9 | 616 | 17624 | done | 1.57 | - | - | 2907 | - | 2.53 | 0.035 | 2305 | -553.8 | 270.7 | - | - | 1436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17925 | - | 9.8 | 658 | 17935 | roll | 1.57 | - | - | 2908 | - | 2.60 | 0.055 | 890 | -544.2 | 274.2 | 3.55 | 0.825 | 1422 | -3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18030 | - | 10.4 | 679 | 18034 | done | 1.57 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.035 | 2302 | 558.1 | 274.2 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18340 | - | 9.2 | 734 | 18359 | done | 1.57 | - | - | 2908 | - | - | - | 2302 | - | 288.3 | 11.70 | 0.709 | 1365 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |