HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.61 of 91.80 AH used of 24V (92.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.94 of 61.20 AH used of 10V (93.57% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2315 - -117.3 -40.80 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 12.00 0.132 2278 185.3 2.60 0.057 890 -548.1 -117.3 -23.40 - 3020 -37.7 - - - - - - - - - -
335 - -21.7 39 339 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2296 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
645 - -18.8 81 649 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.046 894 -549.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
765 - -16.4 93 769 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2307 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1075 - -16.4 111 1079 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 894 -547.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1175 - -14.3 116 1179 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2304 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1495 - -14.0 132 1499 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 893 -546.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1580 - -14.0 136 1584 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.037 2295 560.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1895 - -13.7 150 1899 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 893 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2000 - -12.7 152 2004 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.040 2299 555.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2335 - -13.2 161 2339 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.056 892 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2485 - -12.1 164 2489 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2289 552.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2815 - -12.0 173 2819 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 3712 541.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2885 - -12.5 174 2889 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.042 2301 -553.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3215 - -11.5 183 3219 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 3705 533.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3245 - -11.5 183 3249 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2302 -550.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3575 - -10.0 192 3579 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.071 895 -530.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3805 - -10.6 197 3809 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 2289 540.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4135 - -10.2 206 4173 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4495 - -9.9 215 4534 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4855 - -10.1 224 4859 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 896 -521.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.9 225 4909 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 2299 539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5215 - -9.9 233 5253 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5575 - -9.7 242 5579 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 894 -520.4 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5650 - -10.0 243 5654 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2292 531.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5975 - -9.0 252 6013 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6335 - -9.2 261 6339 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 892 -518.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6415 - -10.1 263 6419 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2300 535.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6735 - -9.0 271 6773 done -1.40 - - 2278 - - - 2300 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7095 - -8.5 280 7099 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.076 896 -516.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7150 - -8.2 281 7154 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 2293 531.2 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7455 - -8.4 289 7459 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.077 895 -517.8 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7525 - -9.9 290 7529 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.061 2298 529.4 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7855 - -9.0 299 7893 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8215 - -9.4 308 8219 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.082 895 -515.8 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8300 - -10.4 310 8304 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.064 2299 529.8 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8615 - -10.0 318 8653 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8696 - 9.9 320 8814 done -0.32 1.17 0.124 2509 197.4 - - 2299 - - 94.07 1.483 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8815 - 4.4 323 8934 done 1.40 1.90 0.099 2887 198.9 - - 2299 - 117.3 98.88 1.503 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
9255 - 10.9 334 9293 done 1.40 - - 2887 - - - 2299 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9615 - 10.3 343 9619 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.077 895 -510.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9680 - 11.6 344 9684 done 1.40 - - 2887 - 2.67 0.061 2307 528.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10015 - 10.2 353 10053 done 1.40 - - 2887 - - - 2308 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10375 - 9.7 362 10384 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.075 895 -513.8 122.2 3.22 1.578 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
10490 - 10.4 364 10494 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.059 2296 528.7 122.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10815 - 9.9 373 10853 done 1.40 - - 2887 - - - 2297 - 124.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11175 - 10.6 382 11179 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.074 894 -519.6 124.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11230 - 11.6 383 11234 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.058 2291 531.2 124.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11535 - 10.7 391 11573 done 1.41 - - 2887 - - - 2291 - 124.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11895 - 11.0 400 11899 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.073 894 -517.4 124.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11960 - 11.2 401 11964 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.057 2294 532.3 124.3 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12295 - 10.8 410 12299 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.071 3717 527.0 124.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12380 - 11.4 412 12384 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.054 2302 -538.0 124.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12695 - 10.0 420 12734 done 1.41 - - 2887 - - - 2304 - 125.0 1.55 1.503 2031 -5.8 - - - - - - - - - -
13055 - 8.3 429 13094 done 1.41 - - 2887 - - - 2304 - 154.4 23.33 1.238 1910 -5.2 - - - - - - - - - -
13415 - 9.2 438 13454 done 1.44 - - 2887 - - - 2304 - 168.8 11.32 1.243 1851 -5.2 - - - - - - - - - -
13775 - 9.7 447 13784 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.070 893 -522.6 174.0 3.90 1.302 1832 -4.9 - - - - - - - - - -
13895 - 10.3 450 13899 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.051 2302 541.9 174.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14215 - 10.4 458 14219 roll 1.46 - - 2888 - 2.67 0.066 3715 529.2 174.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14300 - 11.0 460 14304 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.048 2308 -541.2 174.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14615 - 10.2 468 14619 roll 1.46 - - 2887 - 2.65 0.061 3710 529.1 174.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14665 - 11.0 469 14669 done 1.46 - - 2887 - 2.60 0.047 2300 -542.3 174.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14975 - 10.0 477 15013 done 1.46 - - 2887 - - - 2300 - 174.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15335 - 9.1 486 15374 done 1.46 - - 2887 - - - 2300 - 188.9 11.75 1.084 1770 -5.2 - - - - - - - - - -
15695 - 9.5 495 15714 done 1.48 - - 2887 - - - 2300 - 197.4 6.07 1.088 1735 -5.8 - - - - - - - - - -
16015 - 11.0 511 16019 roll 1.49 0.08 0.078 2908 262.5 2.63 0.061 891 -535.7 197.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16130 - 10.3 516 16134 done 1.49 - - 2908 - 2.55 0.042 2297 551.4 197.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16435 - 9.9 532 16439 roll 1.49 - - 2908 - 2.63 0.057 891 -534.6 198.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16470 - 10.3 533 16474 done 1.49 - - 2908 - 2.55 0.041 2299 552.2 198.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16775 - 8.1 549 16814 done 1.49 - - 2908 - - - 2298 - 230.7 25.33 0.878 1600 -5.3 - - - - - - - - - -
17115 - 11.2 566 17119 roll 1.52 - - 2908 - 2.63 0.055 891 -535.0 230.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17180 - 10.0 572 17184 done 1.52 - - 2908 - 2.53 0.038 2292 553.8 231.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17485 - 7.7 603 17519 roll 1.52 - - 2908 - 2.65 0.053 3706 533.6 270.7 30.30 0.791 1436 -5.4 - - - - - - - - - -
17620 - 12.9 616 17624 done 1.57 - - 2907 - 2.53 0.035 2305 -553.8 270.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17925 - 9.8 658 17935 roll 1.57 - - 2908 - 2.60 0.055 890 -544.2 274.2 3.55 0.825 1422 -3.9 - - - - - - - - - -
18030 - 10.4 679 18034 done 1.57 - - 2908 - 2.53 0.035 2302 558.1 274.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
18340 - 9.2 734 18359 done 1.57 - - 2908 - - - 2302 - 288.3 11.70 0.709 1365 -4.9 - - - - - - - - - -