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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.86 of 150.00 AH used of 24V (98.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 97.00 AH used of 10V (98.36% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | done | -1.14 | - | - | 195 | - | - | - | 2122 | - | -88.0 | -49.40 | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 |
| 69 | 3.1 | -7.4 | 9 | 82 | roll | -1.14 | 7.60 | 0.227 | 2198 | 263.6 | 2.20 | 0.036 | 694 | -649.1 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.44 | - |
| 253 | 28.0 | -13.0 | 45 | 260 | done | -1.14 | - | - | 2197 | - | 2.08 | 0.031 | 2104 | 677.9 | -88.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 321 | 36.7 | -12.1 | 58 | 327 | done | -1.14 | - | - | 2198 | - | - | - | 2104 | - | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 45.1 | -12.2 | 71 | 395 | roll | -1.14 | - | - | 2198 | - | 2.10 | 0.044 | 3490 | 660.0 | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 531 | 62.9 | -12.9 | 99 | 538 | done | -1.14 | - | - | 2197 | - | 2.05 | 0.029 | 2079 | -688.3 | -88.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | 64.6 | -13.6 | 101 | 586 | done | -0.26 | 0.88 | 0.142 | 2477 | 318.2 | - | - | 2002 | - | - | 32.85 | 0.726 | 3100 | -11.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 25.56 |
| 587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | 66.7 | - | 108 | 628 | done | 1.14 | 1.30 | 0.092 | 2933 | 350.8 | - | - | 2002 | - | 88.0 | 32.92 | 0.718 | 2742 | -10.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 25.15 |
| 750 | 54.1 | 9.4 | 139 | 757 | roll | 1.14 | - | - | 2934 | - | 2.15 | 0.041 | 3398 | 649.3 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 898 | 40.0 | 9.7 | 168 | 905 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.05 | 0.031 | 2021 | -671.7 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1026 | 28.1 | 8.9 | 193 | 1032 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | - | - | 2021 | - | 88.0 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 22.0 | 9.6 | 206 | 1099 | done | 1.14 | - | - | 2932 | - | - | - | 2021 | - | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 16.7 | 8.3 | 219 | 1166 | done | 1.14 | - | - | 2933 | - | - | - | 2021 | - | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 10.4 | 9.2 | 232 | 1234 | roll | 1.14 | - | - | 2933 | - | 2.08 | 0.041 | 3400 | 663.0 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1280 | 4.9 | 10.6 | 242 | 1287 | done | 1.14 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.032 | 1998 | -674.0 | 88.0 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -7.38 | 7.22 | 0.050 | 186 | -380.3 | 0.12 | 0.077 | 2102 | 866.7 | 230.09 | 48.62 | 0.135 | 2161 | -11.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||