HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.75 - - 46 - - - 2278 - -67.1 -60.97 - 2332 - - - - - - - - - - -
74 - -7.0 6 107 roll -1.75 11.45 0.181 1979 168.8 2.67 0.100 890 -519.9 -97.6 -16.17 - 2945 -37.9 - - - - - - - - - -
217 - -30.0 23 222 done -1.78 - - 1979 - 2.67 0.074 2298 527.3 -97.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
527 - -29.9 63 532 roll -1.78 - - 1979 - 2.72 0.097 3712 519.9 -97.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
757 - -28.9 75 762 done -1.78 - - 1979 - 2.65 0.077 2294 -535.1 -97.6 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1067 - -23.1 91 1072 roll -1.78 - - 1979 - 2.78 0.100 3709 509.0 -97.6 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1297 - -24.8 97 1302 done -1.78 - - 1979 - 2.65 0.086 2300 -531.7 -97.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1627 - -21.5 106 1632 roll -1.78 - - 1979 - 2.80 0.109 3709 503.2 -97.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1807 - -22.0 110 1812 done -1.78 - - 1979 - 2.72 0.094 2302 -517.3 -97.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2147 - -20.9 119 2152 roll -1.78 - - 1979 - 2.80 0.113 3701 499.6 -97.6 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2292 - -22.2 122 2297 done -1.78 - - 1979 - 2.75 0.101 2300 -509.5 -97.6 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2627 - -18.3 131 2632 roll -1.78 - - 1979 - 2.88 0.123 3709 489.2 -97.6 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2807 - -18.4 135 2812 done -1.78 - - 1979 - 2.78 0.106 2304 -505.4 -97.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3147 - -17.2 144 3152 roll -1.78 - - 1979 - 2.88 0.127 3706 486.8 -97.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3202 - -18.7 145 3207 done -1.78 - - 1979 - 2.80 0.110 2304 -500.7 -97.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3507 - -16.9 153 3512 roll -1.78 - - 1979 - 2.90 0.130 3706 483.4 -97.6 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3592 - -18.5 155 3597 done -1.78 - - 1979 - 2.83 0.114 2299 -497.2 -97.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3907 - -16.8 163 3912 roll -1.78 - - 1979 - 2.92 0.134 3702 480.5 -97.6 - - 2945 - - - - - - - - - - -
4032 - -17.5 166 4037 done -1.78 - - 1979 - 2.80 0.114 2307 -498.2 -97.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
4347 - -16.3 174 4352 roll -1.78 - - 1979 - 2.90 0.132 3706 482.4 -97.6 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4447 - -18.7 176 4452 done -1.78 - - 1979 - 2.83 0.114 2302 -496.1 -97.6 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4748 - 16.2 184 4867 done -0.31 1.67 0.141 2298 191.0 - - 2301 - - 86.82 1.466 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
4868 - 6.1 187 4967 roll 1.78 2.30 0.102 2754 198.3 3.13 0.160 938 -435.5 97.6 88.30 1.432 2149 -4.5 - - - - - - - - - -
5007 - 10.4 190 5012 done 1.78 - - 2754 - 2.95 0.120 2334 473.2 97.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
5347 - 10.5 199 5352 roll 1.78 - - 2754 - 3.00 0.140 3760 475.3 97.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5577 - 11.8 204 5582 done 1.78 - - 2754 - 2.85 0.108 2345 -496.5 97.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
5907 - 10.6 213 5912 roll 1.78 - - 2754 - 2.97 0.134 3760 476.4 97.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6137 - 12.1 218 6142 done 1.78 - - 2754 - 2.83 0.107 2348 -498.9 97.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6467 - 10.2 227 6472 roll 1.78 - - 2754 - 2.95 0.133 3760 478.6 97.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6697 - 11.0 232 6702 done 1.78 - - 2754 - 2.80 0.105 2350 -503.6 97.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7027 - 9.7 241 7032 roll 1.78 - - 2754 - 2.92 0.130 3763 483.9 101.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7257 - 10.2 246 7262 done 1.79 - - 2754 - 2.80 0.106 2351 -504.3 101.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7587 - 8.3 255 7607 roll 1.79 - - 2754 - 3.08 0.137 937 -459.1 118.5 15.73 1.397 2063 -4.8 - - - - - - - - - -
7832 - 9.7 261 7842 done 1.81 - - 2754 - 2.88 0.110 2342 487.8 121.8 2.33 1.496 2049 -6.0 - - - - - - - - - -
8147 - 9.9 269 8186 done 1.81 - - 2754 - - - 2342 - 123.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8507 - 10.1 278 8546 done 1.81 - - 2754 - - - 2342 - 123.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8867 - 8.7 287 8887 roll 1.81 - - 2754 - 2.97 0.130 3763 478.5 135.9 12.05 1.341 1991 -4.8 - - - - - - - - - -
9112 - 11.6 293 9117 done 1.83 - - 2754 - 2.75 0.097 2352 -513.1 135.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9427 - 10.0 301 9432 roll 1.83 - - 2754 - 2.88 0.124 3754 486.8 135.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9582 - 12.4 304 9587 done 1.83 - - 2754 - 2.72 0.097 2354 -514.7 135.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9907 - 10.2 313 9912 roll 1.83 - - 2754 - 2.88 0.123 3761 488.5 135.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10137 - 10.5 318 10142 done 1.83 - - 2754 - 2.72 0.096 2351 -518.4 135.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10467 - 8.7 327 10482 roll 1.83 - - 2754 - 2.97 0.123 940 -475.1 149.5 11.23 1.223 1937 -4.7 - - - - - - - - - -
10557 - 10.4 329 10562 done 1.84 - - 2754 - 2.85 0.103 2349 494.4 149.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10867 - 8.9 337 10882 roll 1.84 - - 2754 - 2.90 0.125 3764 487.9 160.3 8.98 1.200 1893 -4.8 - - - - - - - - - -
11107 - 11.5 343 11112 done 1.85 - - 2754 - 2.72 0.092 2358 -516.9 160.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11427 - 10.4 351 11432 roll 1.85 - - 2754 - 2.90 0.121 945 -487.2 160.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11477 - 9.2 352 11487 done 1.85 - - 2754 - 2.80 0.100 2348 501.1 168.2 6.57 1.167 1861 -4.7 - - - - - - - - - -
11787 - 10.1 360 11792 roll 1.86 - - 2754 - 2.85 0.120 3761 495.8 168.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12017 - 10.5 368 12022 done 1.86 - - 2754 - 2.70 0.087 2351 -522.2 168.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12327 - 8.9 384 12342 roll 1.86 - - 2754 - 2.83 0.109 3761 498.2 179.0 8.63 1.066 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
12567 - 9.2 396 12582 done 1.87 0.08 0.044 2784 375.0 2.70 0.084 2353 -521.5 187.3 6.45 1.051 1782 -5.4 - - - - - - - - - -
12887 - 9.4 412 12907 done 1.88 - - 2784 - - - 2353 - 192.8 4.57 1.032 1759 -5.0 - - - - - - - - - -
13207 - 10.2 428 13212 roll 1.89 - - 2784 - 2.75 0.099 3755 509.8 192.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13437 - 11.4 441 13442 done 1.89 - - 2784 - 2.63 0.074 2356 -531.9 192.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13747 - 8.8 472 13767 done 1.89 - - 2784 - - - 2356 - 205.4 10.13 0.877 1709 -5.0 - - - - - - - - - -
14067 - 10.0 504 14072 roll 1.90 - - 2784 - 2.72 0.092 3761 516.5 205.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
14282 - 10.9 542 14287 done 1.90 - - 2784 - 2.63 0.070 2347 -537.6 205.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14587 - 5.8 595 14627 roll 1.90 - - 2784 - 2.80 0.093 3755 502.9 247.8 34.55 0.737 1535 -5.1 - - - - - - - - - -
14662 - 10.0 602 14667 done 1.95 - - 2784 - 2.63 0.070 2346 -535.7 247.8 - - 1535 - - - - - - - - - - -