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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.02 of 142.00 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.76 of 95.00 AH used of 10V (99.20% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | • surface range 9.4 m at 5.0 m depth, ceiling -4.4 m | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 33 | VBD | -0.90 | - | - | 211 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | -22.95 | - | 1048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.26 |
| 36 | 2.1 | -3.1 | 4 | 112 | roll | -0.90 | 10.60 | 0.252 | 2764 | 240.8 | 2.15 | 0.058 | 3473 | 641.9 | -146.6 | -56.00 | - | 2663 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.84 | 25.93 |
| 253 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 262 | 4.9 | - | 45 | 337 | done | -0.22 | 0.62 | 0.082 | 2988 | 361.3 | - | - | 2080 | - | - | 71.60 | 0.554 | 2063 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.32 | 24.83 |
| 338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | 4.9 | - | 58 | 422 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.083 | 3331 | 350.0 | 2.33 | 0.041 | 3477 | 599.6 | 146.6 | 73.18 | 0.541 | 1464 | -8.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.00 | 24.50 |
| 526 | 4.6 | -0.1 | 92 | 608 | VBD | 1.37 | 0.40 | 0.050 | 3494 | 407.5 | 2.12 | 0.027 | 2079 | -659.4 | 366.3 | 74.53 | 0.541 | 847 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.63 |
| 609 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 609 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.83 | 9.40 | 0.067 | 219 | 23.2 | - | - | 2079 | - | 410.14 | 54.12 | 0.070 | 393 | 7.3 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||