SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.29 of 350.00 AH used of 24V (95.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.61 - - 157 - - - 1495 - -116.8 -62.03 - 3498 - - - - - - - - - - -
86 4.0 -8.8 4 104 roll -0.61 9.73 0.453 1977 187.1 1.80 0.086 2574 599.4 -116.8 -0.75 - 3540 -56.0 - - - - - - - 14.50 14.75 14.90
155 18.7 -21.3 8 162 done -0.37 0.35 0.279 2063 245.7 1.83 0.073 1499 -587.4 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
469 49.8 -9.3 29 474 roll -0.35 - - 2058 - 1.77 0.063 2573 606.8 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.85 -
506 52.6 -9.1 31 511 done -0.34 - - 2058 - 1.83 0.073 1488 -592.9 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.84 -
817 76.8 -6.7 52 818 done -0.34 - - 2058 - - - 1488 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1117 100.5 -8.2 72 1118 done -0.34 - - 2058 - - - 1487 - -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - - -
1417 125.5 -8.4 92 1422 roll -0.34 - - 2058 - 1.80 0.096 439 -582.2 -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - 14.90 -
1539 136.1 -8.8 100 1544 done -0.34 - - 2050 - 1.73 0.056 1506 616.8 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.95 -
1856 160.4 -7.9 121 1861 roll -0.34 - - 2050 - 1.83 0.096 445 -579.8 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - 14.91 -
1906 164.6 -8.7 124 1913 done -0.34 0.10 0.219 2073 230.0 1.75 0.055 1494 599.4 -116.8 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
2220 190.1 -8.0 145 2221 done -0.36 - - 2072 - - - 1494 - -116.8 - - 3545 - - - - - - - - - - -
2520 210.9 -6.4 165 2522 done -0.39 - - 2072 - - - 1494 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2820 227.3 -4.8 185 2821 done -0.42 - - 2073 - - - 1494 - -116.8 - - 3544 - - - - - - - - - - -
3120 240.9 -4.2 205 3125 roll -0.45 - - 2073 - 1.80 0.098 446 -582.2 -116.8 - - 3543 - - - - - - - - - 14.94 -
3183 243.7 -4.6 209 3188 done -0.47 - - 2068 - 1.73 0.057 1514 617.3 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 14.98 -
3516 255.6 -3.4 226 3522 roll -0.50 0.12 0.139 2012 -466.7 1.85 0.096 439 -581.1 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - 14.99 14.95 -
3559 257.6 -4.0 227 3564 done -0.51 - - 2003 - 1.73 0.057 1502 614.5 -116.8 - - 3542 - - - - - - - - - 15.00 -
3882 282.7 -8.3 238 3884 done -0.48 0.12 0.272 2029 216.7 - - 1503 - -116.8 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 - -
4181 305.9 -7.8 248 4186 roll -0.48 - - 2030 - 1.83 0.100 443 -579.2 -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - 14.98 -
4262 311.4 -8.3 250 4268 done -0.48 - - 2025 - 1.73 0.057 1508 615.6 -116.8 - - 3539 - - - - - - - - - 15.02 -
4575 338.1 -7.8 261 4576 done -0.48 - - 2025 - - - 1509 - -116.8 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4875 358.1 -6.3 271 4880 roll -0.48 - - 2025 - 1.85 0.101 437 -579.5 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - 14.99 -
4927 360.1 -6.2 272 4932 done -0.47 - - 2017 - 1.73 0.058 1501 615.0 -116.8 - - 3537 - - - - - - - - - 15.03 -
5240 382.3 -6.9 283 5245 roll -0.46 - - 2017 - 1.83 0.100 443 -578.1 -116.8 - - 3535 - - - - - - - - - 14.99 -
5321 387.5 -7.6 285 5327 done -0.44 0.10 0.233 2038 210.0 1.75 0.058 1494 600.6 -116.8 - - 3535 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
5635 412.6 -7.9 296 5636 done -0.44 - - 2038 - - - 1494 - -116.8 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5934 437.4 -8.5 306 5939 roll -0.44 - - 2039 - 1.83 0.100 436 -578.1 -116.8 - - 3533 - - - - - - - - - 14.99 -
5996 442.9 -8.8 308 6001 done -0.44 - - 2033 - 1.73 0.057 1501 615.6 -116.8 - - 3534 - - - - - - - - - 15.04 -
6328 467.1 -6.4 319 6330 done -0.44 - - 2033 - - - 1501 - -116.8 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6628 483.6 -5.1 329 6633 roll -0.44 - - 2033 - 1.83 0.102 444 -577.6 -116.8 - - 3530 - - - - - - - - - 14.99 -
6685 485.3 -4.9 330 6692 done -0.44 - - 2025 - 1.73 0.059 1507 614.5 -116.8 - - 3531 - - - - - - - - - 15.02 -
6990 500.5 -4.5 341 6991 done -0.44 - - 2025 - - - 1508 - -116.8 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7291 515.7 -5.3 351 7296 roll -0.44 - - 2025 - 1.85 0.102 439 -577.8 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - - 14.98 -
7383 521.7 -6.3 354 7389 done -0.44 0.12 0.265 2045 166.7 1.73 0.058 1500 613.3 -116.8 - - 3528 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
7716 543.7 -7.4 365 7721 roll -0.46 - - 2044 - 1.83 0.103 446 -576.0 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 14.97 -
7779 549.3 -8.4 367 7784 done -0.47 - - 2040 - 1.73 0.059 1500 609.2 -116.8 - - 3527 - - - - - - - - - 15.02 -
8112 578.6 -9.1 378 8113 done -0.48 - - 2039 - - - 1501 - -116.8 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8411 604.4 -8.2 388 8416 roll -0.50 - - 2032 - 1.75 0.070 2568 609.7 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 15.02 -
8477 609.3 -8.0 390 8482 done -0.51 - - 2032 - 1.80 0.080 1499 -593.9 -116.8 - - 3525 - - - - - - - - - 15.00 -
8805 632.2 -6.3 401 8810 roll -0.51 - - 2032 - 1.83 0.103 442 -577.6 -116.8 - - 3523 - - - - - - - - - 14.97 -
8901 638.1 -6.4 404 8907 done -0.51 - - 2024 - 1.73 0.059 1506 615.0 -116.8 - - 3523 - - - - - - - - - 15.02 -
9230 655.0 -4.9 415 9231 done -0.51 - - 2024 - - - 1507 - -116.8 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9530 669.1 -4.8 425 9535 roll -0.51 - - 2024 - 1.85 0.104 443 -575.1 -116.8 - - 3521 - - - - - - - - - 14.96 -
9593 672.9 -5.5 427 9598 done -0.51 - - 2014 - 1.73 0.061 1498 609.8 -116.8 - - 3520 - - - - - - - - - 15.01 -
9926 693.2 -6.5 438 9927 done -0.51 - - 2016 - - - 1499 - -116.8 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10225 714.9 -7.6 448 10230 roll -0.51 - - 2016 - 1.83 0.105 446 -575.4 -116.8 - - 3518 - - - - - - - - - 14.96 -
10326 722.8 -8.3 451 10331 done -0.51 - - 2008 - 1.73 0.061 1500 609.2 -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - 15.01 -
10648 748.4 -7.5 462 10650 done -0.51 - - 2009 - - - 1500 - -116.8 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10947 770.6 -7.4 472 10948 done -0.51 - - 2009 - - - 1500 - -116.8 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11248 793.1 -7.6 482 11253 roll -0.51 - - 2009 - 1.83 0.106 446 -576.0 -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - 14.95 -
11400 806.3 -8.6 487 11405 done -0.50 - - 2001 - 1.73 0.062 1501 609.8 -116.8 - - 3514 - - - - - - - - - 15.00 -
11733 831.3 -7.1 498 11738 roll -0.50 - - 1993 - 1.75 0.073 2561 605.7 -116.8 - - 3513 - - - - - - - - - 14.96 -
11918 843.8 -6.7 504 11925 done -0.50 0.15 0.257 2027 226.7 1.80 0.083 1498 -590.6 -116.8 - - 3513 - - - - - - - - 14.85 14.96 -
12248 861.1 -5.0 515 12253 roll -0.51 - - 2027 - 1.83 0.107 450 -572.7 -116.8 - - 3512 - - - - - - - - - 14.92 -
12375 868.4 -5.9 519 12381 done -0.51 - - 2021 - 1.73 0.062 1500 606.9 -116.8 - - 3511 - - - - - - - - - 14.98 -
12703 885.8 -5.3 530 12704 done -0.51 - - 2021 - - - 1502 - -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13004 901.1 -5.0 540 13009 roll -0.51 - - 2021 - 1.88 0.109 434 -568.1 -116.8 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
13096 906.4 -5.5 543 13101 done -0.51 - - 2014 - 1.75 0.063 1500 609.1 -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - 14.97 -
13428 923.9 -5.3 554 13430 done -0.51 - - 2014 - - - 1498 - -116.8 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13728 942.2 -6.7 564 13729 done -0.51 - - 2014 - - - 1501 - -116.8 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14027 965.9 -8.4 574 14033 roll -0.51 - - 2014 - 1.85 0.109 447 -569.7 -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - 14.91 -
14128 974.9 -9.5 577 14133 done -0.51 - - 2006 - 1.75 0.065 1505 604.6 -116.8 - - 3506 - - - - - - - - - 14.97 -
14179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14179 begin apogee
14183 980.6 -9.8 579 14326 done -0.18 0.43 0.230 2125 276.7 - - 1506 - - 131.30 2.416 3063 -3.4 0.256 - - - - 1 - 14.81 - 13.17
14328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14328 begin climb
14329 986.7 - 583 14489 done 0.61 0.85 0.156 2376 295.3 - - 1506 - 116.8 151.80 2.479 2585 -3.1 0.235 - - - - 1 - 14.08 - 13.13
14781 970.9 6.1 599 14821 roll 0.57 - - 2384 - 1.92 0.109 447 -551.6 128.1 27.85 1.101 2539 -1.7 0.273 - - - - 1 - - 14.49 13.83
14907 962.0 7.2 603 14912 done 0.51 - - 2385 - 1.77 0.063 1499 594.4 128.1 - - 2539 - - - - - - - - - 14.63 -
15235 936.3 8.0 614 15237 done 0.46 0.20 0.277 2339 -230.0 - - 1501 - 128.1 - - 2538 - - - - - - - - 14.66 - -
15534 917.8 6.0 624 15578 roll 0.46 - - 2339 - 1.85 0.073 2554 569.2 143.1 31.95 1.278 2479 -1.8 0.248 - - - - 1 - - 14.64 13.78
15627 912.5 5.9 627 15675 done 0.47 - - 2344 - 1.85 0.088 1496 -571.9 160.8 36.60 1.453 2407 -2.0 0.231 - - - - 1 - - 14.67 13.59
15987 890.3 6.2 639 16026 roll 0.47 - - 2353 - 1.92 0.116 444 -547.9 170.3 27.30 1.092 2367 -1.5 0.224 - - - - 1 - - 14.56 13.90
16102 883.8 7.0 642 16108 done 0.46 - - 2353 - 1.80 0.064 1508 591.1 170.3 - - 2366 - - - - - - - - - 14.67 -
16409 858.3 8.1 653 16410 done 0.44 - - 2353 - - - 1508 - 170.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16709 831.8 9.0 663 16714 roll 0.42 - - 2360 - 1.88 0.112 444 -566.0 170.3 - - 2366 - - - - - - - - - 14.81 -
16750 828.7 9.2 664 16756 done 0.41 0.15 0.265 2326 -226.7 1.75 0.063 1503 605.1 170.3 - - 2365 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
17073 803.5 7.2 675 17078 roll 0.41 - - 2326 - 1.75 0.072 2557 602.3 170.3 - - 2364 - - - - - - - - - 14.88 -
17159 799.2 7.1 677 17165 done 0.41 - - 2332 - 1.83 0.089 1497 -579.2 170.3 - - 2364 - - - - - - - - - 14.87 -
17466 779.4 5.4 688 17527 roll 0.44 - - 2332 - 1.88 0.073 2554 562.2 199.6 46.17 1.650 2249 -2.5 0.220 - - - - 1 - - 14.52 13.69
17553 776.1 5.4 690 17619 done 0.48 - - 2339 - 1.85 0.090 1501 -569.2 230.5 51.15 1.751 2124 -2.4 0.203 - - - - 1 - - 14.56 13.42
17919 755.4 5.0 703 17989 roll 0.53 - - 2347 - 1.98 0.111 441 -535.4 270.5 59.80 1.840 1959 -2.8 0.212 - - - - 1 - - 14.19 13.38
18061 749.1 5.1 707 18132 done 0.58 - - 2347 - 1.83 0.062 1508 583.1 308.9 58.15 1.833 1803 -2.7 0.205 - - - - 1 - - 14.46 13.31
18432 729.2 5.3 720 18493 done 0.64 0.15 0.138 2399 346.7 - - 1508 - 341.7 51.25 1.696 1670 -2.6 0.209 - - - - 1 - 14.66 - 13.47
18793 694.3 10.5 732 18798 roll 0.61 - - 2399 - 1.77 0.071 2556 592.1 341.7 - - 1667 - - - - - - - - - 14.67 -
18828 690.5 10.6 733 18834 done 0.59 - - 2407 - 1.85 0.089 1498 -571.9 341.7 - - 1666 - - - - - - - - - 14.67 -
19157 646.9 14.4 744 19159 done 0.56 0.15 0.280 2375 -213.3 - - 1496 - 341.7 - - 1665 - - - - - - - - 14.70 - -
19456 608.2 12.9 754 19457 done 0.56 - - 2374 - - - 1498 - 341.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19756 572.0 11.4 764 19761 roll 0.56 - - 2374 - 1.75 0.069 2556 604.6 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.88 -
19788 568.6 11.2 765 19793 done 0.56 - - 2383 - 1.83 0.086 1494 -580.3 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.86 -
20121 534.9 9.7 776 20126 roll 0.56 - - 2387 - 1.85 0.109 441 -569.2 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.86 -
20166 531.6 9.8 777 20171 done 0.56 - - 2387 - 1.75 0.060 1504 607.4 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.91 -
20483 498.3 9.8 788 20488 roll 0.56 - - 2395 - 1.88 0.109 441 -565.4 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.85 -
20518 495.1 9.8 789 20523 done 0.55 - - 2395 - 1.75 0.060 1503 606.9 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.92 -
20846 462.5 9.4 800 20852 roll 0.53 0.12 0.267 2364 -258.3 1.75 0.067 2562 605.1 341.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
20903 459.9 9.0 801 20910 done 0.53 - - 2369 - 1.83 0.086 1496 -582.5 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.90 -
21209 437.5 6.8 812 21214 roll 0.55 - - 2377 - 1.85 0.108 440 -570.8 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.89 -
21242 435.1 6.9 813 21247 done 0.55 - - 2376 - 1.77 0.059 1494 595.5 341.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.94 -
21575 410.1 7.7 824 21580 roll 0.55 - - 2377 - 1.77 0.070 2569 607.3 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.94 -
21616 407.3 7.9 825 21622 done 0.55 - - 2384 - 1.85 0.086 1498 -578.9 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.92 -
21938 373.1 11.3 836 21939 done 0.55 - - 2383 - - - 1498 - 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22239 336.7 12.3 846 22244 roll 0.55 - - 2391 - 1.85 0.106 437 -573.5 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.91 -
22266 336.7 12.3 846 22273 done 0.55 - - 2391 - 1.75 0.057 1509 612.6 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.95 -
22571 299.2 10.6 857 22576 roll 0.55 - - 2391 - 1.73 0.067 2561 608.1 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.95 -
22612 295.8 10.5 858 22618 done 0.55 0.15 0.267 2366 -166.7 1.80 0.083 1499 -590.0 341.7 - - 1664 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
22936 269.5 7.4 869 22941 roll 0.57 - - 2371 - 1.85 0.106 436 -574.6 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.92 -
22992 266.8 7.6 870 22998 done 0.59 - - 2371 - 1.73 0.057 1498 613.9 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.97 -
23298 241.2 7.7 884 23304 roll 0.60 - - 2371 - 1.73 0.067 2557 612.1 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.94 -
23325 239.7 7.7 885 23332 done 0.62 - - 2378 - 1.80 0.081 1495 -590.0 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.92 -
23630 214.0 7.8 906 23635 roll 0.62 - - 2392 - 1.83 0.104 444 -574.3 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.91 -
23677 209.8 8.7 909 23682 done 0.62 - - 2386 - 1.73 0.055 1504 612.7 341.7 - - 1664 - - - - - - - - - 14.93 -
23994 185.3 7.6 930 23999 roll 0.62 - - 2386 - 1.73 0.065 2554 606.9 341.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.91 -
24019 184.0 7.5 931 24026 done 0.62 - - 2393 - 1.80 0.081 1498 -586.7 341.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.89 -
24325 155.7 9.8 952 24331 roll 0.62 - - 2401 - 1.83 0.103 445 -575.4 341.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.87 -
24363 152.2 10.1 954 24368 done 0.62 - - 2401 - 1.73 0.055 1504 612.1 341.7 - - 1665 - - - - - - - - - 14.91 -
24676 117.8 10.3 975 24677 done 0.61 - - 2397 - - - 1505 - 341.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24975 91.9 8.7 995 24980 roll 0.61 - - 2401 - 1.73 0.065 2555 606.9 341.7 - - 1666 - - - - - - - - - 14.90 -
25010 89.0 9.2 997 25017 done 0.61 - - 2409 - 1.83 0.080 1509 -571.6 341.7 - - 1666 - - - - - - - - - 14.88 -
25324 56.2 9.2 1018 25329 roll 0.61 - - 2417 - 1.85 0.100 442 -576.8 341.7 - - 1667 - - - - - - - - - 14.85 -
25405 48.8 10.2 1023 25410 done 0.61 - - 2417 - 1.73 0.054 1502 612.7 341.7 - - 1667 - - - - - - - - - 14.90 -
25716 22.4 8.1 1044 25722 roll 0.61 - - 2424 - 1.85 0.099 441 -573.5 341.7 - - 1668 - - - - - - - - - 14.85 -
25748 19.5 8.8 1046 25754 done 0.61 0.10 0.216 2394 -300.0 1.75 0.054 1493 601.1 341.7 - - 1669 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
26020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26020 begin surface coast
26051 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26051 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.29 6.32 0.063 155 -354.3 - - 1495 - 350.04 7.38 0.783 1634 -4.7 0.001 - - - - - -