SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.23 of 350.00 AH used of 24V (96.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 46 VBD -0.62 - - 144 - - - 1809 - -116.8 -23.10 - 2384 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 120 roll -0.62 12.77 0.438 2676 198.3 1.83 0.113 2848 567.8 -116.8 -52.80 - 3717 -25.2 - - - - - - - 14.51 14.69 14.90
347 28.7 -12.3 31 355 done -0.56 0.12 0.251 2706 250.0 1.83 0.083 1788 -579.2 -116.8 - - 3716 - - - - - - - - 14.70 14.75 -
653 66.3 -11.8 62 658 roll -0.53 - - 2702 - 1.83 0.083 2842 576.0 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.82 -
715 72.4 -9.6 68 720 done -0.53 - - 2702 - 1.80 0.085 1790 -584.4 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.81 -
1027 99.5 -9.8 99 1032 roll -0.53 - - 2702 - 1.88 0.109 728 -564.9 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.84 -
1079 105.2 -11.1 104 1084 done -0.50 - - 2701 - 1.80 0.066 1796 593.3 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.85 -
1392 134.7 -8.3 135 1397 roll -0.50 - - 2701 - 1.77 0.086 2854 597.7 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.87 -
1489 141.7 -7.0 144 1497 done -0.52 - - 2701 - 1.83 0.084 1794 -579.2 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.87 -
1794 162.5 -7.1 175 1795 done -0.52 - - 2701 - - - 1799 - -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - - -
2095 183.2 -6.4 205 2100 roll -0.52 - - 2701 - 1.88 0.109 729 -569.1 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.88 -
2140 186.4 -7.3 209 2147 done -0.52 - - 2701 - 1.80 0.067 1785 586.7 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.89 -
2447 207.8 -7.2 240 2452 roll -0.52 - - 2701 - 1.88 0.109 730 -561.2 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.89 -
2492 211.1 -7.8 244 2499 done -0.52 - - 2701 - 1.80 0.068 1786 586.7 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.90 -
2800 231.9 -6.1 275 2806 roll -0.53 - - 2701 - 1.90 0.112 715 -563.7 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.91 -
2834 234.2 -6.5 278 2839 done -0.53 - - 2704 - 1.83 0.070 1795 590.2 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.92 -
3156 257.7 -8.3 304 3161 roll -0.55 - - 2701 - 1.80 0.091 2860 591.7 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.91 -
3237 263.1 -8.6 306 3242 done -0.58 - - 2701 - 1.83 0.088 1790 -584.7 -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - 14.92 -
3549 292.0 -8.4 317 3554 roll -0.60 - - 2701 - 1.85 0.114 723 -576.8 -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - 14.94 -
3655 299.7 -8.3 320 3661 done -0.60 - - 2701 - 1.80 0.070 1796 596.1 -116.8 - - 3715 - - - - - - - - - 14.96 -
3973 322.9 -6.8 331 3974 done -0.62 - - 2702 - - - 1796 - -116.8 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4273 345.9 -8.1 341 4278 roll -0.65 - - 2701 - 1.90 0.113 729 -561.6 -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - 14.96 -
4359 352.0 -9.1 343 4366 done -0.67 - - 2701 - 1.80 0.070 1798 593.9 -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - 14.99 -
4665 385.9 -10.3 354 4667 done -0.69 0.12 0.149 2648 -441.7 - - 1799 - -116.8 - - 3711 - - - - - - - - 15.01 - -
4965 418.8 -10.0 364 4966 done -0.66 - - 2648 - - - 1799 - -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5265 443.7 -7.7 374 5267 done -0.63 0.15 0.241 2687 260.0 - - 1799 - -116.8 - - 3707 - - - - - - - - 14.93 - -
5565 461.8 -6.1 384 5571 roll -0.63 - - 2687 - 1.88 0.114 731 -568.1 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - 14.98 -
5647 466.4 -6.8 386 5653 done -0.63 - - 2687 - 1.80 0.072 1796 591.7 -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - 15.00 -
5960 492.4 -8.0 397 5966 roll -0.64 - - 2687 - 1.77 0.095 2847 593.8 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - 14.99 -
6008 494.8 -7.9 398 6013 done -0.67 - - 2687 - 1.83 0.093 1784 -580.9 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - 14.98 -
6325 521.0 -7.8 409 6330 roll -0.69 - - 2687 - 1.85 0.120 731 -569.2 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 14.97 -
6402 526.3 -8.1 411 6407 done -0.70 - - 2687 - 1.80 0.076 1791 588.9 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 15.00 -
6720 552.5 -7.9 422 6721 done -0.73 - - 2687 - - - 1791 - -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
7019 575.8 -7.9 432 7026 roll -0.75 0.12 0.151 2631 -466.7 1.88 0.116 731 -563.8 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - 15.01 14.97 -
7053 579.2 -8.4 433 7058 done -0.75 - - 2630 - 1.80 0.078 1789 587.8 -116.8 - - 3698 - - - - - - - - - 14.99 -
7386 612.2 -9.4 444 7388 done -0.71 0.12 0.282 2661 258.3 - - 1789 - -116.8 - - 3696 - - - - - - - - 14.91 - -
7685 635.0 -7.3 454 7691 roll -0.71 - - 2661 - 1.80 0.099 2846 587.2 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.97 -
7729 637.4 -7.3 455 7735 done -0.71 - - 2661 - 1.83 0.096 1790 -577.0 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.97 -
8051 665.1 -8.8 466 8056 roll -0.71 - - 2661 - 1.88 0.123 723 -567.6 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.95 -
8087 668.2 -9.1 467 8093 done -0.71 - - 2661 - 1.85 0.080 1789 576.2 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.97 -
8415 697.8 -8.7 478 8416 done -0.71 - - 2661 - - - 1794 - -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8715 720.8 -7.2 488 8716 done -0.71 - - 2661 - - - 1789 - -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - - -
9015 740.4 -6.4 498 9016 done -0.71 - - 2661 - - - 1789 - -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9315 761.1 -7.1 508 9316 done -0.71 - - 2661 - - - 1789 - -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - - -
9614 782.8 -7.6 518 9620 roll -0.71 - - 2661 - 1.88 0.124 731 -562.8 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - 14.95 -
9656 785.4 -7.7 519 9662 done -0.71 - - 2661 - 1.83 0.081 1794 580.9 -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - 14.97 -
9979 811.0 -7.9 530 9980 done -0.71 - - 2661 - - - 1795 - -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - - -
10279 835.9 -8.2 540 10280 done -0.71 - - 2661 - - - 1795 - -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - - -
10579 860.2 -8.1 550 10584 roll -0.71 - - 2661 - 1.92 0.125 732 -553.6 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.94 -
10635 862.9 -8.2 551 10642 done -0.71 - - 2661 - 1.83 0.083 1790 578.1 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.96 -
10941 890.0 -7.9 562 10947 roll -0.71 - - 2661 - 1.83 0.106 2851 579.8 -116.8 - - 3679 - - - - - - - - - 14.95 -
10998 892.3 -7.7 563 11004 done -0.71 - - 2661 - 1.85 0.102 1791 -573.0 -116.8 - - 3681 - - - - - - - - - 14.94 -
11303 916.3 -7.2 574 11309 roll -0.71 - - 2661 - 1.90 0.129 731 -557.9 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.92 -
11339 918.7 -7.3 575 11345 done -0.71 - - 2661 - 1.83 0.086 1790 578.7 -116.8 - - 3680 - - - - - - - - - 14.95 -
11667 941.6 -7.0 586 11673 roll -0.71 - - 2661 - 1.83 0.108 2848 578.1 -116.8 - - 3679 - - - - - - - - - 14.94 -
11723 943.7 -6.8 587 11730 done -0.71 - - 2661 - 1.85 0.105 1791 -571.4 -116.8 - - 3679 - - - - - - - - - 14.90 -
12030 966.5 -7.1 598 12035 roll -0.71 - - 2661 - 1.90 0.130 732 -557.4 -116.8 - - 3677 - - - - - - - - - 14.92 -
12115 971.3 -7.5 600 12122 done -0.71 - - 2661 - 1.85 0.088 1781 567.0 -116.8 - - 3677 - - - - - - - - - 14.92 -
12360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12360 begin apogee
12365 990.7 -7.0 609 12502 done -0.19 0.52 0.204 2820 305.8 - - 1472 - - 131.45 1.903 3237 -3.3 0.319 - - - - - - 14.86 - 13.48
12504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12504 begin climb
12505 995.1 - 613 12627 roll 0.62 0.82 0.127 3092 331.7 2.05 0.141 426 -510.2 116.8 113.15 2.056 2757 -4.2 0.376 - - - - - - 14.16 14.01 13.40
12854 993.8 3.3 625 12945 done 0.62 - - 3092 - 1.88 0.081 1493 567.6 202.5 83.28 2.061 2408 -4.2 0.370 - - - - - - - 14.60 13.47
13268 963.9 8.1 639 13273 roll 0.58 - - 3100 - 2.00 0.135 427 -533.0 202.5 - - 2395 - - - - - - - - - 14.63 -
13454 947.4 9.1 645 13460 done 0.52 0.15 0.291 3065 -233.3 1.83 0.078 1481 576.0 202.5 - - 2394 - - - - - - - - 14.65 14.75 -
13783 922.7 7.2 656 13788 roll 0.52 - - 3065 - 1.85 0.103 2542 573.5 202.5 - - 2393 - - - - - - - - - 14.81 -
13895 916.0 7.1 659 13900 done 0.51 - - 3069 - 1.95 0.126 1483 -543.1 202.5 - - 2392 - - - - - - - - - 14.80 -
14209 894.2 6.3 670 14212 done 0.50 - - 3070 - - - 1483 - 211.5 1.80 0.187 2375 -9.4 8.267 - - - - - - - - 14.83
14508 876.7 5.7 680 14543 roll 0.51 - - 3070 - 1.90 0.105 2539 555.8 234.3 29.27 2.038 2276 -3.4 0.266 - - - - - - - 14.59 13.95
14595 872.8 5.9 682 14620 done 0.50 - - 3076 - 1.98 0.125 1480 -534.8 251.5 18.10 1.953 2209 -3.7 0.303 - - - - - - - 14.60 13.83
14933 846.9 7.4 694 14934 done 0.50 - - 3076 - - - 1481 - 251.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15232 822.7 8.5 704 15233 done 0.50 - - 3076 - - - 1480 - 251.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15533 797.0 8.5 714 15538 roll 0.50 - - 3077 - 1.88 0.105 2543 565.4 251.5 - - 2197 - - - - - - - - - 14.84 -
15584 794.1 8.5 715 15589 done 0.50 - - 3083 - 1.95 0.123 1479 -545.6 251.5 - - 2196 - - - - - - - - - 14.82 -
15896 765.3 8.7 726 15898 done 0.49 0.15 0.285 3047 -240.0 - - 1479 - 251.5 - - 2197 - - - - - - - - 14.78 - -
16196 743.5 7.1 736 16198 done 0.51 - - 3047 - - - 1478 - 251.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16496 722.3 7.1 746 16501 roll 0.53 - - 3047 - 1.88 0.099 2542 566.0 251.5 - - 2196 - - - - - - - - - 14.90 -
16582 717.8 7.1 748 16590 done 0.55 - - 3054 - 1.92 0.124 1476 -555.2 251.5 - - 2195 - - - - - - - - - 14.87 -
16888 695.1 6.7 759 16889 done 0.56 - - 3054 - - - 1476 - 251.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17189 676.7 5.7 769 17218 done 0.60 - - 3054 - - - 1476 - 274.7 22.75 1.830 2111 -3.7 0.250 - - - - - - - - 14.10
17519 659.0 5.4 780 17558 roll 0.66 0.12 0.151 3113 491.7 2.03 0.138 424 -518.2 305.9 31.55 1.795 1984 -4.0 0.271 - - - - - - 14.81 14.47 13.93
17585 654.3 6.5 782 17590 done 0.66 - - 3113 - 1.83 0.077 1479 576.5 309.6 - - 1979 - - - - - - - - - 14.57 -
17912 623.5 9.6 793 17918 roll 0.63 - - 3113 - 1.83 0.097 2536 577.6 309.6 - - 1975 - - - - - - - - - 14.73 -
18015 613.4 10.7 796 18022 done 0.60 0.15 0.306 3087 -173.3 1.95 0.122 1476 -543.6 309.6 - - 1972 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
18339 582.1 9.1 807 18340 done 0.60 - - 3087 - - - 1476 - 309.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18638 555.7 8.8 817 18644 roll 0.60 - - 3086 - 1.85 0.099 2537 573.5 309.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.85 -
18731 546.5 9.7 820 18736 done 0.60 - - 3094 - 1.92 0.120 1480 -550.5 309.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.83 -
19063 511.6 10.8 831 19068 roll 0.60 - - 3102 - 1.95 0.138 420 -543.6 309.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.83 -
19120 508.0 10.8 832 19126 done 0.60 - - 3102 - 1.83 0.077 1484 581.4 309.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.90 -
19426 472.9 10.3 843 19432 roll 0.58 - - 3102 - 1.80 0.094 2537 585.0 309.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.89 -
19498 466.6 9.9 845 19504 done 0.55 0.15 0.291 3074 -186.7 1.92 0.118 1476 -552.6 309.6 - - 1972 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
19821 442.3 6.8 856 19822 done 0.55 - - 3075 - - - 1476 - 309.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20121 423.9 5.9 866 20144 done 0.57 - - 3075 - - - 1476 - 327.8 21.02 1.539 1902 -3.4 0.170 - - - - - - - - 14.20
20422 405.6 6.4 876 20428 roll 0.60 - - 3074 - 1.85 0.093 2542 576.2 333.4 - - 1886 - - - - - - - - - 14.81 -
20464 403.1 6.6 877 20470 done 0.62 - - 3082 - 1.92 0.116 1482 -552.1 333.4 - - 1884 - - - - - - - - - 14.79 -
20788 376.7 8.5 888 20789 done 0.62 - - 3082 - - - 1478 - 333.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21087 348.0 10.0 898 21088 done 0.64 - - 3082 - - - 1478 - 333.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21387 316.5 10.2 908 21389 done 0.65 - - 3082 - - - 1478 - 333.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21687 290.9 8.0 918 21693 roll 0.65 - - 3082 - 1.85 0.093 2540 574.1 333.4 - - 1888 - - - - - - - - - 14.90 -
21734 288.5 7.8 919 21739 done 0.65 - - 3088 - 1.92 0.114 1470 -557.3 333.4 - - 1887 - - - - - - - - - 14.88 -
22052 265.3 6.5 930 22057 done 0.66 - - 3088 - - - 1470 - 337.2 2.97 0.804 1863 -8.1 0.488 - - - - - - - - 14.18
22355 248.5 5.3 940 22402 done 0.69 - - 3088 - - - 1470 - 370.3 39.12 1.354 1721 -3.6 0.122 - - - - - - - - 14.14
22702 222.7 9.6 975 22703 done 0.72 - - 3088 - - - 1467 - 370.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23002 187.9 11.6 1005 23008 roll 0.74 0.12 0.148 3149 508.3 1.92 0.129 420 -545.3 370.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.80 14.73 -
23046 181.7 14.3 1009 23052 done 0.71 0.12 0.265 3119 -250.0 1.83 0.066 1483 580.9 370.3 - - 1714 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
23360 147.3 9.6 1040 23361 done 0.71 - - 3119 - - - 1483 - 370.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23659 119.9 8.2 1070 23664 roll 0.71 - - 3119 - 1.80 0.085 2543 588.9 370.3 - - 1714 - - - - - - - - - 14.81 -
23684 118.2 8.1 1072 23692 done 0.71 - - 3127 - 1.95 0.108 1476 -547.2 370.3 - - 1714 - - - - - - - - - 14.78 -
23991 89.4 9.7 1103 23996 roll 0.71 - - 3134 - 1.92 0.132 422 -549.0 370.3 - - 1715 - - - - - - - - - 14.76 -
24024 86.3 9.5 1106 24029 done 0.71 - - 3135 - 1.77 0.064 1489 602.8 370.3 - - 1715 - - - - - - - - - 14.83 -
24336 65.0 6.2 1137 24347 roll 0.72 - - 3135 - 1.77 0.082 2536 591.5 381.7 4.00 0.207 1686 -7.2 0.417 - - - - - - - 14.82 14.66
24369 62.5 7.2 1140 24375 done 0.72 - - 3142 - 1.90 0.105 1473 -559.5 381.7 1.58 0.207 1683 -1.9 0.105 - - - - - - - 14.78 14.72
24683 34.3 9.8 1171 24692 done 0.72 - - 3142 - - - 1478 - 381.7 2.95 0.165 1687 1.4 -0.052 - - - - - - - - 14.72
24993 4.6 8.3 1202 25003 done 0.74 - - 3142 - - - 1472 - 381.7 2.85 0.153 1684 -1.1 0.006 - - - - - - - - 14.80
25011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25011 begin surface coast
25042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25042 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.53 8.52 0.080 145 -351.8 0.57 0.080 1793 563.2 379.97 - - 1690 - - - - - - - -