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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.64 of 150.00 AH used of 24V (96.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 100.00 AH used of 10V (95.93% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.65 | - | - | 133 | - | - | - | 2000 | - | -195.5 | -52.67 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.2 | -7.7 | 8 | 103 | roll | -0.65 | 10.65 | 0.249 | 2724 | 243.3 | 2.03 | 0.070 | 3251 | 616.3 | -195.5 | -13.43 | - | 3535 | -57.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 35.4 | -16.8 | 32 | 218 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | 1.92 | 0.045 | 2028 | -637.0 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 316 | 52.6 | 16.9 | 51 | 475 | done | -0.17 | 0.52 | 0.128 | 2892 | 325.0 | - | - | 2139 | - | - | 151.90 | 0.594 | 2734 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 61.3 | - | 75 | 645 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.081 | 3158 | 345.5 | 2.08 | 0.057 | 3342 | 578.4 | 195.5 | 156.95 | 0.577 | 1938 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 52.0 | 10.1 | 109 | 702 | done | 0.63 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.044 | 2119 | -611.5 | 195.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 22.1 | 7.8 | 170 | 1075 | roll | 0.65 | - | - | 3177 | - | 2.03 | 0.054 | 892 | -604.4 | 259.3 | 50.72 | 0.561 | 1675 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 140 | - | - | - | 2012 | - | 325.02 | 39.62 | 0.466 | 1410 | -6.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||