prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.26 of 150.00 AH used of 24V (88.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.95 of 100.00 AH used of 10V (87.05% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 54 s, HDOP was 3.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -1.06 | - | - | 146 | - | - | - | 2262 | - | -243.3 | -64.97 | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.4 | -4.6 | 11 | 123 | roll | -1.06 | 10.98 | 0.278 | 2498 | 214.2 | 2.50 | 0.055 | 666 | -638.4 | -243.3 | -17.58 | - | 3740 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 44.8 | -22.7 | 31 | 252 | done | -1.06 | - | - | 2489 | - | 2.50 | 0.045 | 2240 | 629.6 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 94.6 | -24.7 | 49 | 444 | roll | -1.06 | - | - | 2489 | - | 2.42 | 0.041 | 662 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 100.0 | -24.8 | 50 | 469 | done | -1.06 | 0.12 | 0.182 | 2506 | 141.7 | 2.53 | 0.047 | 2253 | 628.9 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 141.5 | -22.3 | 57 | 655 | roll | -1.06 | - | - | 2497 | - | 2.33 | 0.061 | 3690 | 616.7 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 149.4 | -23.0 | 58 | 688 | done | -1.06 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.037 | 2236 | -655.0 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 221.4 | -21.0 | 69 | 1026 | roll | -1.06 | - | - | 2486 | - | 2.33 | 0.060 | 3687 | 622.7 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 232.4 | -22.8 | 70 | 1074 | done | -1.06 | - | - | 2486 | - | 2.17 | 0.036 | 2242 | -665.9 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 305.2 | -23.0 | 81 | 1392 | done | -1.06 | - | - | 2486 | - | - | - | 2241 | - | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 370.8 | -21.6 | 86 | 1697 | roll | -1.06 | - | - | 2475 | - | 2.33 | 0.059 | 3688 | 621.0 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 381.0 | -22.7 | 86 | 1742 | done | -1.06 | 0.12 | 0.186 | 2505 | 250.0 | 2.17 | 0.037 | 2244 | -665.4 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 444.3 | -19.4 | 92 | 2067 | roll | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.28 | 0.060 | 3677 | 628.5 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 450.1 | -20.4 | 92 | 2096 | done | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.035 | 2240 | -662.2 | -243.3 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 517.3 | -19.5 | 98 | 2437 | roll | -1.06 | - | - | 2484 | - | 2.30 | 0.060 | 3684 | 627.8 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 525.2 | -20.5 | 98 | 2478 | done | -1.06 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.036 | 2244 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 591.0 | -19.8 | 104 | 2809 | roll | -1.06 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.060 | 3677 | 628.5 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | 597.0 | -20.7 | 104 | 2839 | done | -1.06 | 0.12 | 0.184 | 2502 | 241.7 | 2.15 | 0.036 | 2253 | -662.3 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 657.9 | -17.5 | 110 | 3182 | roll | -1.06 | - | - | 2499 | - | 2.28 | 0.061 | 3681 | 626.3 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 664.4 | -18.4 | 110 | 3218 | done | -1.06 | - | - | 2494 | - | 2.17 | 0.037 | 2247 | -660.8 | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3546 | 726.1 | -18.4 | 116 | 3554 | roll | -1.06 | - | - | 2483 | - | 2.30 | 0.061 | 3678 | 622.2 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 733.8 | -19.7 | 116 | 3593 | done | -1.06 | - | - | 2483 | - | 2.17 | 0.037 | 2238 | -663.6 | -243.3 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 797.9 | -19.8 | 122 | 3918 | roll | -1.06 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.062 | 3681 | 619.3 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 807.1 | -20.9 | 122 | 3962 | done | -1.06 | - | - | 2472 | - | 2.17 | 0.038 | 2250 | -659.4 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 872.1 | -20.0 | 128 | 4285 | done | -1.06 | 0.12 | 0.192 | 2498 | 216.7 | - | - | 2252 | - | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 923.4 | -16.7 | 133 | 4589 | roll | -1.06 | - | - | 2493 | - | 2.30 | 0.062 | 3676 | 619.1 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 930.3 | -18.0 | 133 | 4628 | done | -1.06 | - | - | 2493 | - | 2.17 | 0.038 | 2244 | -659.9 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 986.6 | -17.0 | 139 | 4959 | roll | -1.06 | - | - | 2482 | - | 2.30 | 0.063 | 3677 | 623.0 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4978 | 990.7 | 16.7 | 139 | 5199 | done | -0.21 | 0.95 | 0.148 | 2769 | 302.1 | - | - | 1917 | - | - | 210.85 | 1.169 | 2752 | -4.7 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5200 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | 1002.9 | - | 142 | 5439 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.057 | 3209 | 357.7 | 2.75 | 0.047 | 356 | -567.6 | 243.3 | 224.48 | 1.151 | 1757 | -4.4 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 962.3 | 26.1 | 147 | 5476 | done | 1.06 | - | - | 3209 | - | 2.65 | 0.037 | 1936 | 596.2 | 243.3 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 869.0 | 27.2 | 153 | 5822 | roll | 1.06 | - | - | 3209 | - | 2.58 | 0.054 | 3514 | 611.6 | 243.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 849.8 | 30.5 | 154 | 5887 | done | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.037 | 1931 | -633.2 | 243.3 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 751.0 | 27.4 | 160 | 6240 | done | 1.06 | - | - | 3221 | - | - | - | 1924 | - | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | 669.4 | 27.0 | 165 | 6545 | roll | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.55 | 0.057 | 3513 | 623.1 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 659.9 | 29.2 | 165 | 6579 | done | 1.06 | 0.17 | 0.207 | 3194 | -158.8 | 2.47 | 0.037 | 1918 | -645.7 | 243.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 579.5 | 24.3 | 171 | 6903 | roll | 1.06 | - | - | 3194 | - | 2.53 | 0.056 | 3508 | 628.5 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 569.5 | 27.0 | 171 | 6941 | done | 1.06 | - | - | 3204 | - | 2.45 | 0.037 | 1922 | -647.3 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7252 | 489.4 | 25.2 | 177 | 7260 | roll | 1.06 | - | - | 3204 | - | 2.50 | 0.054 | 3508 | 634.4 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 476.2 | 27.5 | 177 | 7312 | done | 1.06 | - | - | 3215 | - | 2.45 | 0.037 | 1922 | -647.3 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 396.1 | 25.9 | 182 | 7622 | done | 1.06 | - | - | 3216 | - | - | - | 1915 | - | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 322.2 | 24.4 | 187 | 7924 | done | 1.06 | - | - | 3216 | - | - | - | 1915 | - | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 251.0 | 23.7 | 195 | 8227 | done | 1.06 | - | - | 3216 | - | - | - | 1914 | - | 243.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 182.6 | 22.6 | 205 | 8534 | roll | 1.06 | - | - | 3221 | - | 2.53 | 0.054 | 3513 | 632.0 | 243.3 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 154.7 | 25.1 | 208 | 8634 | done | 1.06 | 0.10 | 0.189 | 3201 | -200.0 | 2.47 | 0.037 | 1920 | -644.9 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8944 | 86.2 | 21.5 | 222 | 8949 | roll | 1.06 | - | - | 3200 | - | 2.55 | 0.054 | 3513 | 624.7 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 73.2 | 25.3 | 227 | 9002 | done | 1.06 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.038 | 1914 | -647.4 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 32.9 | 21.0 | 246 | 9199 | roll | 1.06 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.050 | 345 | -635.2 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 11.3 | 19.1 | 260 | 9314 | done | 1.06 | - | - | 3217 | - | 2.45 | 0.037 | 1929 | 646.5 | 243.3 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 140 | - | - | - | 2271 | - | 300.00 | 29.62 | 0.551 | 1525 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||