prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.56 of 150.00 AH used of 24V (95.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.93 of 110.00 AH used of 10V (95.52% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.56 | - | - | 191 | - | - | - | 2604 | - | -170.3 | -48.03 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.0 | -5.4 | 7 | 105 | roll | -0.56 | 8.43 | 0.238 | 2348 | 255.9 | 1.83 | 0.068 | 3769 | 636.6 | -170.3 | -21.33 | - | 3627 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.13 | 26.44 |
| 125 | 18.6 | -32.7 | 15 | 132 | done | -0.56 | 0.08 | 0.213 | 2363 | 187.5 | 1.77 | 0.026 | 2508 | -712.4 | -170.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 475 | 123.0 | -27.7 | 76 | 484 | roll | -0.56 | - | - | 2354 | - | 1.95 | 0.054 | 3762 | 643.1 | -170.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 556 | 147.3 | -29.9 | 89 | 564 | done | -0.56 | - | - | 2354 | - | 1.75 | 0.025 | 2520 | -709.7 | -170.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 892 | 224.2 | -21.4 | 140 | 901 | roll | -0.56 | - | - | 2345 | - | 1.92 | 0.055 | 3777 | 654.7 | -170.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 933 | 233.3 | -22.0 | 144 | 937 | done | -0.56 | 0.10 | 0.168 | 2372 | 270.0 | 1.77 | 0.024 | 2482 | -731.6 | -170.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.58 | - |
| 1238 | 280.7 | -14.1 | 174 | 1243 | roll | -0.56 | 0.08 | 0.135 | 2306 | -825.0 | 1.98 | 0.054 | 3772 | 651.5 | -170.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.53 | - |
| 1274 | 286.7 | -16.9 | 177 | 1282 | done | -0.56 | 0.20 | 0.150 | 2367 | 305.0 | 1.75 | 0.024 | 2476 | -740.6 | -170.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.64 | - |
| 1580 | 333.4 | -13.4 | 208 | 1581 | done | -0.56 | - | - | 2367 | - | - | - | 2473 | - | -170.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 375.2 | -14.3 | 238 | 1891 | roll | -0.56 | - | - | 2358 | - | 1.98 | 0.055 | 3773 | 656.6 | -170.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1924 | 381.8 | -15.0 | 242 | 1928 | done | -0.56 | - | - | 2358 | - | 1.75 | 0.023 | 2495 | -730.3 | -170.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2235 | 425.2 | -13.3 | 273 | 2239 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.92 | 0.057 | 3765 | 661.5 | -170.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2292 | 432.5 | -12.8 | 278 | 2295 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.024 | 2488 | -729.7 | -170.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2602 | 469.8 | -11.5 | 309 | 2604 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | - | - | 2478 | - | -170.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 499.6 | -9.6 | 339 | 2915 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.058 | 3766 | 660.5 | -170.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2958 | 504.7 | -9.3 | 344 | 2962 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.77 | 0.023 | 2488 | -722.0 | -170.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3270 | 535.0 | -10.4 | 375 | 3278 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.058 | 3763 | 653.8 | -170.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3330 | 541.3 | -10.2 | 381 | 3334 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.024 | 2485 | -730.3 | -170.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3641 | 574.3 | -10.9 | 412 | 3645 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.058 | 3771 | 649.5 | -170.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3709 | 581.3 | -10.4 | 418 | 3712 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.73 | 0.024 | 2494 | -738.2 | -170.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4031 | 615.4 | -10.1 | 443 | 4036 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.059 | 3766 | 652.3 | -170.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4083 | 619.1 | -9.6 | 445 | 4090 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.024 | 2475 | -737.7 | -170.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4390 | 646.1 | -8.0 | 461 | 4391 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | - | - | 2474 | - | -170.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 669.2 | -7.7 | 476 | 4691 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | - | - | 2474 | - | -170.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 694.2 | -8.4 | 491 | 4996 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.060 | 3773 | 656.1 | -170.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5043 | 697.7 | -8.5 | 493 | 5051 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.023 | 2476 | -741.1 | -170.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 5350 | 726.9 | -9.2 | 509 | 5351 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | - | - | 2475 | - | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 754.1 | -8.9 | 524 | 5655 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.060 | 3762 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 5704 | 757.6 | -8.8 | 526 | 5711 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.024 | 2468 | -739.4 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 6011 | 781.2 | -6.9 | 542 | 6015 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.058 | 3763 | 654.0 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6066 | 783.9 | -6.7 | 544 | 6072 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.024 | 2458 | -745.7 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 6373 | 807.4 | -7.7 | 560 | 6379 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 2.00 | 0.059 | 3774 | 658.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6453 | 812.6 | -6.5 | 564 | 6457 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.77 | 0.024 | 2488 | -726.6 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6774 | 832.6 | -6.2 | 580 | 6780 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.060 | 3762 | 643.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 6823 | 835.2 | -6.3 | 582 | 6826 | done | -0.56 | - | - | 2356 | - | 1.75 | 0.024 | 2490 | -726.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7135 | 858.1 | -7.9 | 598 | 7141 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 2.00 | 0.059 | 3780 | 645.0 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7177 | 861.4 | -8.0 | 600 | 7180 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.80 | 0.024 | 2481 | -721.7 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7495 | 886.8 | -7.7 | 616 | 7500 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 657.4 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7542 | 889.7 | -7.4 | 618 | 7546 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.025 | 2493 | -725.7 | -170.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7856 | 915.5 | -8.2 | 634 | 7861 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 2.00 | 0.062 | 3778 | 642.5 | -170.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 7887 | 917.2 | -8.2 | 635 | 7894 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.77 | 0.025 | 2482 | -732.2 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8194 | 939.6 | -7.2 | 651 | 8200 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.98 | 0.062 | 3762 | 646.5 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8237 | 942.8 | -7.7 | 653 | 8241 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.77 | 0.024 | 2490 | -718.6 | -170.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8555 | 968.4 | -8.3 | 669 | 8560 | roll | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.95 | 0.061 | 3763 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8595 | 971.6 | -8.1 | 671 | 8598 | done | -0.56 | - | - | 2357 | - | 1.75 | 0.024 | 2494 | -725.1 | -170.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8859 | 990.5 | -7.0 | 684 | 9009 | done | -0.17 | 0.38 | 0.103 | 2495 | 363.2 | - | - | 2481 | - | - | 143.73 | 1.730 | 2929 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 23.63 |
| 9010 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9012 | 996.2 | - | 691 | 9181 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.046 | 2747 | 406.5 | 2.17 | 0.057 | 3760 | 589.4 | 170.3 | 159.95 | 1.698 | 2233 | -4.4 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 24.34 | 23.37 |
| 9408 | 939.7 | 23.9 | 711 | 9415 | done | 0.56 | 0.17 | 0.218 | 2717 | -176.5 | 1.95 | 0.027 | 2451 | -671.3 | 170.3 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.69 | - |
| 9714 | 881.7 | 17.5 | 727 | 9715 | done | 0.56 | - | - | 2717 | - | - | - | 2446 | - | 170.3 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 831.4 | 17.3 | 742 | 10022 | roll | 0.56 | - | - | 2716 | - | 2.03 | 0.057 | 3763 | 648.8 | 170.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10103 | 815.8 | 19.5 | 746 | 10107 | done | 0.56 | 0.05 | 0.280 | 2717 | - | 1.92 | 0.025 | 2437 | -690.6 | 170.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 10411 | 760.9 | 17.4 | 761 | 10416 | roll | 0.56 | - | - | 2717 | - | 2.05 | 0.054 | 3767 | 648.8 | 170.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10597 | 725.0 | 20.1 | 770 | 10601 | done | 0.56 | 0.05 | 0.282 | 2717 | - | 1.90 | 0.025 | 2449 | -693.7 | 170.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.41 | - |
| 10910 | 672.9 | 15.1 | 786 | 10911 | done | 0.56 | - | - | 2717 | - | - | - | 2445 | - | 170.3 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11210 | 626.5 | 15.4 | 801 | 11214 | roll | 0.56 | - | - | 2727 | - | 2.05 | 0.040 | 1058 | -676.6 | 170.3 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11364 | 608.5 | 12.2 | 808 | 11372 | done | 0.56 | 0.05 | 0.238 | 2715 | -240.0 | 2.22 | 0.047 | 2518 | 657.7 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.46 | - |
| 11671 | 568.6 | 12.5 | 836 | 11675 | roll | 0.56 | - | - | 2715 | - | 1.90 | 0.056 | 3764 | 655.8 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11690 | 566.4 | 12.8 | 837 | 11698 | done | 0.56 | - | - | 2725 | - | 1.90 | 0.028 | 2445 | -694.2 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11997 | 525.8 | 11.7 | 868 | 12001 | roll | 0.56 | - | - | 2725 | - | 2.03 | 0.055 | 3777 | 656.2 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12044 | 519.2 | 14.5 | 872 | 12053 | done | 0.56 | 0.10 | 0.231 | 2713 | -120.0 | 1.90 | 0.028 | 2457 | -694.7 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.57 | - |
| 12353 | 479.3 | 13.3 | 903 | 12357 | roll | 0.56 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.054 | 3766 | 654.5 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12512 | 455.1 | 14.9 | 918 | 12520 | done | 0.56 | - | - | 2722 | - | 1.92 | 0.028 | 2449 | -685.9 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12820 | 417.3 | 10.8 | 949 | 12824 | roll | 0.56 | - | - | 2723 | - | 2.00 | 0.050 | 3767 | 659.0 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 12927 | 403.4 | 12.7 | 959 | 12936 | done | 0.56 | 0.10 | 0.219 | 2710 | -130.0 | 1.90 | 0.027 | 2441 | -697.9 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.63 | - |
| 13237 | 372.2 | 9.7 | 990 | 13245 | roll | 0.56 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.054 | 3769 | 664.0 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13409 | 349.6 | 13.5 | 1007 | 13413 | done | 0.56 | - | - | 2719 | - | 1.90 | 0.028 | 2452 | -693.2 | 170.3 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13714 | 314.5 | 12.1 | 1037 | 13723 | roll | 0.56 | - | - | 2730 | - | 2.03 | 0.037 | 1055 | -688.2 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13736 | 311.6 | 12.9 | 1039 | 13746 | done | 0.56 | 0.08 | 0.199 | 2713 | -212.5 | 2.20 | 0.043 | 2521 | 666.4 | 170.3 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.61 | - |
| 14046 | 273.7 | 11.6 | 1070 | 14055 | roll | 0.56 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.052 | 3773 | 666.0 | 170.3 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 14081 | 269.8 | 11.8 | 1073 | 14088 | done | 0.56 | - | - | 2723 | - | 1.90 | 0.027 | 2432 | -705.8 | 170.3 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14389 | 240.1 | 8.9 | 1104 | 14397 | roll | 0.56 | - | - | 2723 | - | 2.00 | 0.050 | 3767 | 667.5 | 170.3 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 14594 | 218.3 | 12.1 | 1124 | 14602 | done | 0.56 | 0.05 | 0.193 | 2717 | -120.0 | 1.90 | 0.028 | 2457 | -689.5 | 170.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.69 | - |
| 14906 | 197.6 | 7.3 | 1158 | 14948 | done | 0.61 | 0.10 | 0.113 | 2766 | 490.0 | - | - | 2456 | - | 211.6 | 34.65 | 1.160 | 2065 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - | 25.04 |
| 15288 | 149.9 | 12.4 | 1224 | 15297 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.174 | 2738 | -233.3 | 2.10 | 0.032 | 1046 | -671.4 | 211.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.27 | - |
| 15323 | 146.4 | 10.5 | 1229 | 15330 | done | 0.61 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.041 | 2528 | 658.7 | 211.6 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 15672 | 109.8 | 8.8 | 1290 | 15681 | roll | 0.61 | - | - | 2748 | - | 2.20 | 0.034 | 1054 | -670.0 | 211.6 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15722 | 105.9 | 7.5 | 1298 | 15745 | done | 0.65 | - | - | 2748 | - | 2.22 | 0.042 | 2516 | 658.6 | 244.6 | 14.43 | 0.910 | 1929 | -9.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.38 |
| 16087 | 64.6 | 12.6 | 1361 | 16094 | roll | 0.65 | - | - | 2748 | - | 1.90 | 0.053 | 3770 | 660.0 | 244.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 16117 | 60.6 | 13.9 | 1365 | 16125 | done | 0.65 | 0.05 | 0.256 | 2745 | -60.0 | 1.90 | 0.028 | 2450 | -694.7 | 244.6 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.41 | - |
| 16467 | 26.7 | 7.6 | 1426 | 16490 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.115 | 2800 | 550.0 | 2.03 | 0.050 | 3762 | 646.3 | 276.7 | 13.10 | 0.189 | 1797 | -9.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.41 | 26.22 |
| 16620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -7.22 | 6.40 | 0.030 | 198 | -406.6 | 1.80 | 0.024 | 2457 | -725.0 | 400.08 | 47.53 | 0.129 | 1297 | -10.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||