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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.68 of 150.00 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 100.00 AH used of 10V (99.06% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -25.5 deg, speed -12.121 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 74 | VBD | -0.87 | - | - | 142 | - | - | - | 2045 | - | -97.8 | -57.95 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -6.9 | 11 | 110 | roll | -0.87 | 10.18 | 0.275 | 2545 | 236.1 | 2.25 | 0.067 | 642 | -623.6 | -97.8 | -16.75 | - | 3819 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 32.8 | -13.5 | 56 | 298 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | 2.28 | 0.058 | 2053 | 618.9 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 43.1 | -13.9 | 72 | 373 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 63.7 | -14.9 | 103 | 518 | roll | -0.87 | - | - | 2539 | - | 2.30 | 0.069 | 3460 | 611.7 | -97.8 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 78.9 | -15.6 | 124 | 616 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | 2.22 | 0.048 | 2045 | -637.4 | -97.8 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 99.8 | -14.1 | 155 | 761 | done | -0.87 | - | - | 2539 | - | - | - | 2045 | - | -97.8 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 810 | 107.5 | 14.2 | 166 | 886 | done | -0.21 | 0.70 | 0.173 | 2756 | 310.0 | - | - | 2255 | - | - | 71.75 | 0.648 | 3416 | -5.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 110.4 | - | 180 | 963 | done | 0.87 | 0.98 | 0.100 | 3103 | 354.1 | - | - | 2257 | - | 97.8 | 71.35 | 0.611 | 3017 | -5.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 72.1 | 22.2 | 224 | 1108 | roll | 0.87 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.058 | 3660 | 610.0 | 97.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 65.5 | 23.8 | 230 | 1138 | done | 0.87 | - | - | 3114 | - | 2.28 | 0.048 | 2242 | -621.9 | 97.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 34.9 | 19.8 | 261 | 1283 | roll | 0.87 | - | - | 3114 | - | 2.33 | 0.060 | 3671 | 613.3 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 15.9 | 20.8 | 280 | 1374 | done | 0.87 | 0.08 | 0.249 | 3110 | -50.0 | 2.25 | 0.047 | 2251 | -631.1 | 97.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 4.4 | 6.1 | 296 | 1503 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.109 | 3148 | 380.0 | 2.35 | 0.059 | 3665 | 601.7 | 170.0 | 51.90 | 0.591 | 2721 | -5.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 3.8 | 0.1 | 324 | 1673 | done | 1.14 | 0.12 | 0.100 | 3205 | 475.0 | 2.28 | 0.046 | 2243 | -623.7 | 314.1 | 82.85 | 0.589 | 2133 | -7.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 135 | - | - | - | 2041 | - | 450.13 | 65.80 | 0.581 | 1580 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||