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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.01 of 85.00 AH used of 24V (89.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.87 of 56.00 AH used of 10V (85.95% remains) | |
| • Surface angle -48.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 1038 | - | - | - | 1898 | - | -146.0 | -80.78 | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.2 | -8.2 | 13 | 136 | roll | -1.00 | 8.93 | 0.158 | 2653 | 180.9 | 2.38 | 0.046 | 514 | -581.5 | -146.0 | -16.62 | - | 3648 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 24.80 | 25.08 |
| 159 | 15.7 | -20.2 | 22 | 166 | done | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.42 | 0.055 | 1937 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 469 | 65.3 | -15.0 | 83 | 475 | done | -1.00 | - | - | 2652 | - | - | - | 1938 | - | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 114.3 | -13.2 | 144 | 785 | roll | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.063 | 509 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 853 | 121.5 | -7.2 | 158 | 860 | done | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.056 | 1916 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1163 | 146.8 | -12.3 | 219 | 1170 | roll | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.045 | 3326 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 1223 | 154.7 | -13.1 | 230 | 1230 | done | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.054 | 1912 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1534 | 189.5 | -9.1 | 291 | 1540 | roll | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.039 | 525 | -582.8 | -146.0 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1583 | 194.0 | -8.7 | 300 | 1590 | done | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.058 | 1906 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 1894 | 213.4 | -4.1 | 338 | 1903 | roll | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.47 | 0.053 | 3321 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 1937 | 215.0 | -4.0 | 342 | 1946 | done | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.33 | 0.034 | 1931 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 2247 | 237.3 | -11.0 | 373 | 2256 | roll | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.040 | 522 | -587.1 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2291 | 242.1 | -11.4 | 377 | 2299 | done | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.031 | 1901 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 2600 | 271.1 | -9.1 | 408 | 2609 | roll | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.047 | 519 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 2625 | 272.9 | -8.1 | 410 | 2632 | done | -1.00 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.061 | 1909 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2934 | 290.3 | -5.7 | 441 | 2943 | roll | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.50 | 0.053 | 3325 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 3006 | 295.3 | -6.9 | 448 | 3016 | done | -1.00 | - | - | 2652 | - | 2.40 | 0.030 | 1910 | -589.6 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 3074 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3074 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | 300.2 | -7.1 | 455 | 3198 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.078 | 2820 | 218.2 | - | - | 1835 | - | - | 113.78 | 0.858 | 3049 | -5.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.80 |
| 3201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3203 | 305.4 | - | 467 | 3327 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.048 | 3096 | 220.8 | 2.60 | 0.050 | 3262 | 548.8 | 146.0 | 113.93 | 0.838 | 2454 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 24.51 | 23.80 |
| 3481 | 294.5 | 10.1 | 495 | 3504 | done | 1.02 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.034 | 1882 | -579.8 | 166.4 | 16.92 | 0.775 | 2371 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 23.86 |
| 3812 | 265.7 | 6.7 | 528 | 3892 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.065 | 3133 | 308.3 | 2.60 | 0.051 | 3260 | 530.0 | 253.5 | 69.65 | 0.841 | 2015 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.40 | 23.80 |
| 3979 | 250.8 | 10.9 | 544 | 3989 | done | 1.11 | - | - | 3133 | - | 2.42 | 0.065 | 1881 | -569.8 | 258.3 | 5.20 | 0.586 | 1996 | -3.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 24.02 |
| 4297 | 211.6 | 14.2 | 576 | 4307 | roll | 1.11 | - | - | 3133 | - | 2.53 | 0.047 | 453 | -564.4 | 258.3 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 4520 | 179.0 | 13.1 | 612 | 4527 | done | 1.11 | - | - | 3132 | - | 2.45 | 0.063 | 1859 | 573.9 | 258.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 4832 | 146.9 | 9.9 | 673 | 4857 | done | 1.14 | - | - | 3133 | - | - | - | 1859 | - | 283.1 | 19.95 | 0.762 | 1895 | -4.7 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.91 |
| 5161 | 113.5 | 10.1 | 737 | 5187 | roll | 1.16 | - | - | 3133 | - | 2.62 | 0.074 | 3267 | 537.4 | 302.2 | 16.80 | 0.718 | 1818 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.96 |
| 5260 | 103.3 | 11.0 | 755 | 5267 | done | 1.16 | - | - | 3133 | - | 2.40 | 0.032 | 1871 | -581.7 | 304.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - |
| 5571 | 74.8 | 8.8 | 816 | 5616 | roll | 1.21 | - | - | 3132 | - | 2.60 | 0.044 | 450 | -546.5 | 350.3 | 39.97 | 0.708 | 1620 | -4.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 24.48 | 23.92 |
| 5659 | 67.0 | 8.9 | 831 | 5704 | done | 1.25 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.031 | 1877 | 577.7 | 393.1 | 35.47 | 0.682 | 1445 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.92 |
| 6008 | 35.2 | 13.4 | 898 | 6015 | roll | 1.25 | - | - | 3133 | - | 2.47 | 0.076 | 3267 | 562.8 | 393.1 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 6050 | 31.0 | 9.3 | 905 | 6089 | done | 1.28 | 0.12 | 0.060 | 3171 | 316.7 | 2.42 | 0.030 | 1850 | -585.5 | 429.0 | 29.50 | 0.635 | 1300 | -4.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 24.84 | 23.96 |
| 6271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.38 | 9.25 | 0.029 | 1043 | 112.7 | 0.12 | 0.062 | 1945 | -77708.3 | 562.23 | 61.83 | 0.090 | 758 | 12.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||