OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.91 of 91.80 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.07 of 61.20 AH used of 10V (94.99% remains)
• Surface angle -43.5 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 78 done -1.56 - - 62 - - - 2023 - -46.6 -50.72 - 2741 - - - - - - - - - - -
80 2.9 -4.7 10 98 roll -1.59 9.40 0.196 1597 163.3 2.12 0.061 884 -537.3 -73.7 -3.00 - 2852 -37.0 - - - - - - - - - -
103 6.7 -14.1 14 110 done -0.51 1.27 0.130 1831 184.3 2.00 0.034 2019 567.5 -73.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
447 22.7 -4.9 75 459 roll -1.50 0.90 0.028 1611 -244.4 2.10 0.059 879 -542.9 -99.0 -1.38 - 2957 -75.4 - - - - - - - - - -
711 51.2 -9.3 122 718 done -1.76 0.15 0.044 1562 -326.7 2.00 0.032 2009 565.0 -99.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1055 84.4 -8.7 183 1061 roll -1.88 - - 1561 - 2.03 0.044 878 -557.1 -99.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1314 109.1 -9.6 229 1320 done -1.97 0.20 0.052 1516 -225.0 1.98 0.034 2011 572.2 -99.0 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1656 148.0 -11.6 290 1661 done -1.97 - - 1516 - - - 2011 - -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1998 188.4 -11.7 351 2004 roll -1.97 - - 1516 - 2.05 0.053 3130 545.9 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2025 191.8 -11.9 356 2032 done -1.91 - - 1516 - 2.00 0.038 2008 -561.0 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2353 228.4 -10.7 393 2357 roll -1.91 - - 1516 - 2.05 0.051 3128 546.3 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2398 233.3 -10.6 397 2402 done -1.84 0.17 0.131 1545 170.6 1.95 0.038 2008 -574.4 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2722 263.9 -9.6 427 2726 roll -1.93 - - 1545 - 2.03 0.053 3128 551.7 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2775 269.6 -10.4 431 2783 done -1.93 - - 1545 - 2.03 0.038 2000 -555.7 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3101 302.6 -10.3 462 3106 roll -2.01 0.15 0.061 1508 -246.7 2.05 0.053 3129 550.7 -99.0 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3128 305.8 -12.3 464 3132 done -2.01 - - 1508 - 1.95 0.039 2011 -573.3 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3458 344.2 -11.5 495 3461 roll -2.01 - - 1508 - 2.00 0.051 887 -562.0 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3495 348.7 -11.7 498 3502 done -1.93 0.08 0.132 1523 187.5 2.00 0.038 2009 561.0 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3820 381.6 -10.3 529 3821 done -1.93 - - 1523 - - - 2009 - -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4138 415.1 -10.6 559 4142 roll -1.93 - - 1523 - 2.03 0.052 887 -552.7 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4222 424.5 -11.4 566 4228 done -1.93 - - 1523 - 1.98 0.040 2013 568.7 -99.0 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4546 458.4 -10.0 597 4550 roll -1.93 - - 1523 - 2.03 0.053 882 -557.1 -99.0 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4577 462.1 -11.1 599 4585 done -1.93 - - 1523 - 2.05 0.041 2024 557.1 -99.0 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4902 496.6 -10.3 630 4904 done -1.93 - - 1523 - - - 2024 - -99.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5213 527.4 -9.6 647 5214 done -1.93 - - 1523 - - - 2024 - -99.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5522 558.5 -10.3 662 5526 roll -1.93 - - 1523 - 2.03 0.065 3131 545.3 -99.0 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5621 569.2 -10.4 666 5626 done -1.93 - - 1523 - 2.03 0.046 2009 -552.7 -99.0 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5943 602.3 -10.5 682 5944 done -1.93 - - 1523 - - - 2009 - -99.0 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6252 634.1 -10.2 697 6253 done -1.93 - - 1523 - - - 2009 - -99.0 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6561 665.5 -10.2 712 6562 done -1.93 - - 1523 - - - 2007 - -99.0 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6870 696.9 -10.1 727 6874 roll -1.93 - - 1523 - 2.10 0.067 3138 538.6 -99.0 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6913 701.6 -10.8 729 6918 done -1.93 - - 1523 - 2.08 0.051 2010 -542.3 -99.0 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7240 734.2 -9.8 745 7244 roll -1.93 - - 1523 - 2.05 0.067 3130 546.3 -99.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7301 740.5 -10.7 747 7308 done -1.93 - - 1523 - 2.00 0.051 2009 -560.5 -99.0 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7616 772.1 -9.8 763 7619 roll -1.93 - - 1523 - 2.10 0.067 3136 536.7 -99.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7660 776.6 -10.6 765 7664 done -1.93 - - 1523 - 2.03 0.051 2003 -558.1 -99.0 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7991 809.3 -9.8 781 7995 roll -1.93 - - 1523 - 2.10 0.067 3130 536.7 -99.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8034 813.8 -10.1 783 8039 done -1.93 - - 1523 - 2.08 0.051 2005 -540.9 -99.0 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8361 845.9 -9.8 799 8365 roll -1.93 - - 1523 - 2.08 0.067 3130 540.9 -99.0 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8375 begin apogee
8381 847.5 9.9 799 8472 done -0.31 1.88 0.143 1878 188.8 - - 2007 - - 87.38 1.492 2550 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
8473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8473 begin climb
8475 849.0 - 804 8566 done 1.61 2.03 0.075 2301 208.4 - - 2007 - 99.0 86.93 1.438 2146 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
8864 797.1 14.9 823 8869 roll 1.74 0.12 0.064 2330 241.7 2.10 0.067 3134 536.7 99.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8934 785.5 16.4 826 8939 done 1.74 - - 2330 - 2.08 0.053 2014 -538.5 99.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9255 734.5 16.0 842 9256 done 1.74 - - 2330 - - - 2014 - 99.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9566 686.2 15.4 857 9570 roll 1.74 - - 2330 - 2.10 0.067 3132 532.4 99.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9704 664.1 16.2 863 9708 done 1.74 - - 2330 - 2.10 0.054 2010 -534.3 99.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10025 614.5 15.7 879 10026 done 1.74 - - 2330 - - - 2010 - 99.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10334 566.7 15.3 894 10338 roll 1.74 - - 2330 - 2.12 0.067 3141 533.5 99.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10395 557.1 16.4 897 10399 done 1.74 - - 2330 - 2.10 0.054 2007 -540.0 99.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10726 508.8 14.3 913 10730 roll 1.74 - - 2330 - 2.10 0.066 3131 535.2 99.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10805 497.4 14.5 917 10808 done 1.74 - - 2330 - 2.05 0.053 2006 -548.8 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11134 452.7 13.4 948 11138 roll 1.74 - - 2330 - 2.10 0.072 883 -534.8 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11206 442.5 14.2 954 11210 done 1.74 - - 2330 - 2.03 0.047 2014 557.1 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11535 397.3 13.8 985 11536 done 1.74 - - 2330 - - - 2014 - 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11855 355.2 13.2 1015 11859 roll 1.80 - - 2330 - 2.10 0.064 873 -543.3 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11926 345.5 12.7 1021 11930 done 1.80 - - 2330 - 2.05 0.045 2016 557.6 99.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12257 303.0 12.9 1052 12259 done 1.86 0.12 0.063 2359 241.7 - - 2016 - 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12575 258.2 14.5 1082 12576 done 1.86 - - 2359 - - - 2016 - 99.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12893 210.1 15.4 1112 12894 done 1.86 - - 2359 - - - 2017 - 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13226 158.4 16.1 1165 13231 done 1.86 - - 2359 - - - 2016 - 99.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13568 103.5 15.3 1226 13574 done 1.80 - - 2359 - - - 2017 - 99.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13910 49.0 15.7 1287 13915 done 1.80 - - 2359 - - - 2016 - 99.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14252 10.7 6.7 1348 14264 done 1.81 - - 2359 - - - 2017 - 109.9 9.75 0.781 2101 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
14369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14369 begin surface coast
14393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14393 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.70 - - 59 - - - 2016 - 275.23 109.62 0.811 1427 -6.1 0.001 - - - - - -