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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.89 of 150.00 AH used of 24V (98.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.84 of 100.00 AH used of 10V (98.16% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.36 (SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.97 | - | - | 123 | - | - | - | 1951 | - | -133.7 | -44.90 | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.6 | -8.1 | 4 | 96 | roll | -0.98 | 10.05 | 0.247 | 2525 | 239.0 | 2.30 | 0.066 | 548 | -610.0 | -142.0 | -13.50 | - | 2487 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.44 | 25.55 |
| 149 | 21.2 | -18.4 | 15 | 160 | done | -0.98 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.036 | 1960 | 656.7 | -142.0 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 237 | 34.9 | -14.4 | 28 | 248 | roll | -0.98 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.051 | 3353 | 641.9 | -142.0 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 275 | 40.5 | -14.6 | 33 | 286 | done | -0.98 | - | - | 2506 | - | 2.12 | 0.030 | 1954 | -659.9 | -142.0 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 365 | 53.6 | -14.4 | 45 | 366 | done | -0.98 | - | - | 2506 | - | - | - | 1954 | - | -142.0 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 485 | 71.9 | -15.9 | 57 | 498 | roll | -0.98 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.050 | 549 | -647.5 | -142.0 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 512 | 76.4 | -16.6 | 59 | 526 | done | -0.98 | 0.15 | 0.171 | 2537 | 206.7 | 2.20 | 0.035 | 1957 | 640.0 | -142.0 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.68 | - |
| 644 | 97.1 | -15.1 | 72 | 645 | done | -0.98 | - | - | 2537 | - | - | - | 1957 | - | -142.0 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 114.5 | -13.7 | 81 | 770 | done | -0.98 | - | - | 2538 | - | - | - | 1957 | - | -142.0 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 155.2 | -13.5 | 101 | 1073 | roll | -0.98 | - | - | 2538 | - | 2.20 | 0.052 | 542 | -643.2 | -142.0 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1141 | 163.3 | -12.5 | 105 | 1154 | done | -0.98 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.035 | 1945 | 646.5 | -142.0 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | 167.5 | -12.8 | 107 | 1289 | done | -0.26 | 0.75 | 0.127 | 2759 | 306.7 | - | - | 1794 | - | - | 114.57 | 0.617 | 1907 | -5.1 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - | 24.18 |
| 1290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 172.9 | - | 115 | 1414 | roll | 0.98 | 1.23 | 0.074 | 3178 | 340.7 | 2.28 | 0.052 | 405 | -609.2 | 142.0 | 115.12 | 0.594 | 1326 | -5.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 24.52 | 24.06 |
| 1445 | 164.3 | 8.7 | 125 | 1458 | done | 0.98 | - | - | 3178 | - | 2.25 | 0.033 | 1806 | 622.7 | 142.0 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - |
| 1755 | 127.5 | 12.1 | 146 | 1760 | roll | 0.98 | - | - | 3188 | - | 2.20 | 0.053 | 405 | -636.8 | 142.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1804 | 121.4 | 12.0 | 149 | 1808 | done | 0.98 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.034 | 1794 | 661.4 | 142.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2114 | 88.8 | 9.7 | 173 | 2126 | roll | 0.98 | - | - | 3188 | - | 2.15 | 0.047 | 3194 | 651.2 | 142.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2176 | 82.8 | 9.8 | 178 | 2189 | done | 0.98 | 0.12 | 0.169 | 3170 | -150.0 | 2.17 | 0.031 | 1801 | -641.9 | 142.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.71 | - |
| 2308 | 72.8 | 7.1 | 191 | 2346 | roll | 1.02 | - | - | 3179 | - | 2.22 | 0.053 | 398 | -632.0 | 174.5 | 25.85 | 0.548 | 1196 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 24.99 |
| 2431 | 61.1 | 10.7 | 201 | 2444 | done | 1.02 | - | - | 3179 | - | 2.20 | 0.034 | 1803 | 638.6 | 174.5 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2567 | 47.2 | 10.3 | 216 | 2578 | roll | 1.02 | - | - | 3189 | - | 2.22 | 0.054 | 396 | -633.8 | 174.5 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2592 | 44.5 | 11.1 | 219 | 2603 | done | 1.02 | - | - | 3190 | - | 2.15 | 0.035 | 1817 | 660.9 | 174.5 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2681 | 34.4 | 10.5 | 232 | 2692 | roll | 1.02 | - | - | 3189 | - | 2.12 | 0.047 | 3193 | 649.1 | 174.5 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2920 | 11.9 | 8.4 | 269 | 2931 | done | 1.02 | - | - | 3200 | - | 2.10 | 0.031 | 1797 | -664.8 | 175.5 | - | - | 1193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3009 | 8.9 | 3.7 | 282 | 3107 | roll | 1.16 | - | - | 3209 | - | 2.30 | 0.049 | 392 | -610.9 | 286.8 | 90.35 | 0.513 | 734 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.57 |
| 3113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -8.45 | 8.55 | 0.041 | 124 | -360.8 | 2.47 | 0.035 | 1956 | 633.2 | 320.36 | 35.83 | 0.350 | 602 | -3.7 | 0.003 | - | - | - | - | 3 | - | |||