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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.84 of 100.00 AH used of 24V (98.16% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.70 of 61.20 AH used of 10V (98.85% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 6.1 m at 19.4 m depth, ceiling 13.3 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 6.4 m at 60.4 m, depth 67 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.55 | - | - | 76 | - | - | - | 2034 | - | -39.0 | -63.97 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -5.1 | 11 | 111 | roll | -1.56 | 10.60 | 0.176 | 1912 | 173.2 | 2.67 | 0.077 | 3438 | 525.8 | -49.4 | -5.03 | - | 3428 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 16.6 | -3.3 | 60 | 374 | done | -1.20 | 0.45 | 0.140 | 1993 | 180.0 | 2.58 | 0.058 | 2031 | -545.3 | -76.6 | -1.77 | - | 3541 | -63.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 19.8 | -4.7 | 73 | 450 | roll | -1.22 | - | - | 1994 | - | 2.65 | 0.079 | 3444 | 533.2 | -91.4 | -0.82 | - | 3600 | -72.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 34.2 | -8.5 | 91 | 641 | done | -1.22 | - | - | 1993 | - | 2.62 | 0.061 | 2025 | -541.6 | -91.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 48.7 | -7.2 | 109 | 835 | done | -1.22 | - | - | 1993 | - | - | - | 2025 | - | -91.4 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | 60.4 | 6.8 | 118 | 1085 | done | -0.31 | 1.00 | 0.115 | 2187 | 194.0 | - | - | 2025 | - | - | 73.75 | 0.619 | 3224 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1086 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1088 | 62.1 | - | 122 | 1173 | roll | 1.61 | 1.98 | 0.079 | 2612 | 214.6 | 2.67 | 0.063 | 619 | -526.6 | 91.4 | 72.53 | 0.603 | 2851 | -5.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 28.5 | 19.3 | 135 | 1300 | done | 1.32 | 0.32 | 0.110 | 2551 | -190.6 | 2.58 | 0.043 | 2040 | 550.8 | 91.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.05 | - | - | 77 | - | - | - | 2040 | - | 400.08 | 166.35 | 0.559 | 1592 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||