Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.89 of 100.00 AH used of 24V (90.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.98 of 61.20 AH used of 10V (93.49% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 106.1 m at 725.4 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.29 - - 72 - - - 2405 - -146.6 -62.22 - 3252 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -5.7 3 104 roll -1.29 11.57 0.173 2124 177.4 2.55 0.081 3765 533.3 -146.6 -3.45 - 3416 -47.5 - - - - - - - - - -
322 45.8 -13.7 13 329 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.046 2399 -546.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
638 90.7 -14.4 29 639 done -1.29 - - 2124 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
947 135.1 -14.5 44 951 roll -1.29 - - 2124 - 2.55 0.068 3765 535.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1030 147.6 -14.6 48 1035 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.048 2395 -554.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1355 195.1 -14.6 64 1357 done -1.29 - - 2125 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1665 242.1 -15.8 79 1669 roll -1.29 - - 2125 - 2.55 0.069 3765 537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1736 253.7 -15.8 82 1741 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.048 2398 -546.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2057 299.8 -14.5 98 2058 done -1.29 - - 2124 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2366 341.3 -13.3 113 2368 done -1.29 - - 2125 - - - 2396 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2676 380.8 -12.9 128 2677 done -1.29 - - 2125 - - - 2397 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2985 420.0 -12.7 143 2989 roll -1.29 - - 2125 - 2.58 0.071 3769 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3051 429.0 -13.9 146 3056 done -1.29 - - 2125 - 2.47 0.048 2405 -552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3377 469.1 -11.9 162 3378 done -1.29 - - 2125 - - - 2405 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3687 508.5 -12.7 177 3688 done -1.29 - - 2124 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3996 547.4 -12.2 192 3997 done -1.29 - - 2125 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4305 583.4 -10.7 207 4309 roll -1.29 - - 2126 - 2.53 0.071 3765 537.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4562 612.9 -8.4 218 4567 done -1.29 - - 2124 - 2.47 0.048 2405 -550.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4884 651.5 -11.0 234 4888 roll -1.29 - - 2125 - 2.53 0.068 3766 537.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5139 691.3 -15.0 245 5147 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.054 2405 -544.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5456 723.0 -8.5 261 5460 roll -1.29 - - 2124 - 2.60 0.086 3766 523.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5516 728.3 -8.0 264 5520 done -1.29 - - 2124 - 2.50 0.058 2401 -546.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5841 762.8 -11.4 280 5845 roll -1.29 - - 2125 - 2.62 0.087 3762 519.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5902 769.3 -16.0 283 5906 done -1.29 - - 2125 - 2.50 0.060 2401 -544.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6232 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6233 begin apogee
6236 822.7 15.6 299 6363 done -0.31 1.10 0.123 2339 194.5 - - 2202 - - 122.65 1.287 2817 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
6363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6364 begin climb
6365 828.9 - 305 6495 roll 1.29 1.73 0.097 2687 201.2 2.83 0.079 785 -500.7 146.6 120.50 1.257 2219 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
6748 800.8 7.1 322 6805 done 1.36 - - 2687 - 2.65 0.064 2194 531.7 209.8 51.97 1.225 1961 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
7120 761.1 17.6 341 7125 roll 1.36 - - 2687 - 2.70 0.077 787 -521.1 209.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
7376 710.3 14.7 352 7383 done 1.36 - - 2686 - 2.67 0.059 2201 529.6 209.8 - - 1958 - - - - - - - - - - -
7691 696.0 1.8 368 7839 done 1.56 0.28 0.053 2756 250.0 - - 2201 - 389.7 144.45 1.228 1228 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
8141 651.4 13.1 390 8142 done 1.56 - - 2756 - - - 2201 - 389.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
8450 574.6 27.0 405 8455 roll 1.56 - - 2756 - 2.67 0.071 787 -529.6 389.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
8473 569.1 25.1 406 8477 done 1.56 - - 2756 - 2.62 0.052 2208 542.4 389.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
8797 502.8 22.6 422 8802 roll 1.56 - - 2756 - 2.67 0.069 787 -532.2 389.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
8852 490.0 22.7 424 8859 done 1.56 - - 2756 - 2.60 0.047 2197 542.3 389.7 - - 1225 - - - - - - - - - - -
9167 417.7 23.5 440 9171 roll 1.56 - - 2756 - 2.65 0.067 785 -532.8 389.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9238 401.0 23.3 443 9243 done 1.56 - - 2756 - 2.58 0.044 2194 546.1 389.7 - - 1226 - - - - - - - - - - -
9560 331.5 22.9 459 9564 roll 1.56 - - 2756 - 2.65 0.066 779 -534.0 389.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
9636 313.9 22.4 462 9643 done 1.56 - - 2756 - 2.60 0.044 2201 546.9 389.7 - - 1227 - - - - - - - - - - -
9951 247.9 20.2 478 9956 roll 1.56 - - 2756 - 2.65 0.064 780 -536.2 389.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10028 232.0 20.6 481 10036 done 1.56 - - 2756 - 2.58 0.042 2199 550.0 389.7 - - 1229 - - - - - - - - - - -
10344 166.4 20.7 497 10348 roll 1.56 - - 2756 - 2.62 0.063 783 -540.5 389.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10386 157.5 20.9 499 10391 done 1.56 - - 2756 - 2.55 0.042 2190 551.8 389.7 - - 1231 - - - - - - - - - - -
10714 89.4 21.4 515 10718 roll 1.56 - - 2756 - 2.60 0.062 784 -540.8 389.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
10779 74.9 21.9 518 10783 done 1.56 - - 2756 - 2.58 0.042 2202 549.6 389.7 - - 1232 - - - - - - - - - - -
11106 5.7 21.1 534 11110 roll 1.56 - - 2756 - 2.62 0.061 782 -542.0 389.7 - - 1233 - - - - - - - - - - -
11124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11124 begin surface coast
11131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11131 begin surface
SM 1.57 - - - - -10.68 11.62 0.035 69 -231.2 - - 2402 - 388.56 - - 1232 - - - - - - - -