prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.68 of 100.00 AH used of 24V (90.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.93% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 75.6 m at 750.1 m, depth 826 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 94 | VBD | -1.29 | - | - | 74 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | -76.28 | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 5.5 | -5.9 | 4 | 120 | roll | -1.29 | 11.48 | 0.180 | 2070 | 173.9 | 2.60 | 0.051 | 1174 | -549.2 | -146.6 | -0.65 | - | 3417 | -64.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 41.2 | -13.2 | 13 | 305 | done | -1.36 | - | - | 2070 | - | 2.53 | 0.038 | 2600 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 88.8 | -14.9 | 29 | 632 | roll | -1.36 | - | - | 2070 | - | 2.35 | 0.069 | 3860 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 99.4 | -16.9 | 32 | 696 | done | -1.36 | - | - | 2070 | - | 2.20 | 0.030 | 2572 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 145.2 | -12.5 | 48 | 1023 | roll | -1.36 | - | - | 2070 | - | 2.40 | 0.067 | 3858 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 157.8 | -12.6 | 52 | 1117 | done | -1.36 | - | - | 2070 | - | 2.15 | 0.029 | 2597 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 196.3 | -11.5 | 68 | 1439 | roll | -1.36 | - | - | 2070 | - | 2.47 | 0.043 | 1202 | -564.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 200.6 | -10.1 | 70 | 1480 | done | -1.45 | 0.12 | 0.051 | 2033 | -308.3 | 2.47 | 0.038 | 2605 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 246.2 | -14.3 | 86 | 1807 | roll | -1.39 | 0.12 | 0.105 | 2056 | 191.7 | 2.35 | 0.069 | 3864 | 535.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 258.5 | -15.9 | 90 | 1890 | done | -1.39 | - | - | 2056 | - | 2.15 | 0.030 | 2602 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 303.2 | -12.6 | 106 | 2223 | roll | -1.39 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.044 | 1205 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 308.7 | -10.3 | 108 | 2273 | done | -1.43 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.039 | 2605 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 346.8 | -13.2 | 123 | 2588 | roll | -1.43 | - | - | 2056 | - | 2.35 | 0.071 | 3861 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 353.5 | -15.5 | 125 | 2632 | done | -1.43 | - | - | 2056 | - | 2.15 | 0.030 | 2597 | -587.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 398.8 | -13.9 | 141 | 2959 | roll | -1.43 | - | - | 2056 | - | 2.38 | 0.070 | 3864 | 532.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 405.6 | -14.8 | 143 | 3004 | done | -1.43 | - | - | 2056 | - | 2.15 | 0.031 | 2602 | -587.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3326 | 446.5 | -12.1 | 159 | 3328 | done | -1.43 | - | - | 2056 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 482.9 | -11.2 | 174 | 3640 | roll | -1.43 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.046 | 1208 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 488.7 | -10.6 | 176 | 3691 | done | -1.52 | 0.12 | 0.051 | 2018 | -316.7 | 2.45 | 0.040 | 2601 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 540.4 | -16.7 | 191 | 4007 | roll | -1.43 | 0.15 | 0.112 | 2044 | 173.3 | 2.35 | 0.072 | 3857 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 578.0 | -15.9 | 202 | 4265 | done | -1.43 | - | - | 2044 | - | 2.15 | 0.033 | 2602 | -583.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4576 | 625.8 | -14.2 | 218 | 4580 | roll | -1.43 | - | - | 2045 | - | 2.50 | 0.050 | 1206 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 632.9 | -13.6 | 220 | 4630 | done | -1.48 | - | - | 2044 | - | 2.50 | 0.044 | 2607 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 672.7 | -12.9 | 235 | 4945 | roll | -1.48 | - | - | 2044 | - | 2.53 | 0.051 | 1206 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 685.6 | -12.8 | 239 | 5048 | done | -1.52 | - | - | 2044 | - | 2.50 | 0.047 | 2598 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 729.5 | -14.0 | 255 | 5361 | roll | -1.52 | - | - | 2045 | - | 2.42 | 0.087 | 3860 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 738.0 | -19.3 | 257 | 5410 | done | -1.52 | - | - | 2044 | - | 2.20 | 0.040 | 2606 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 777.5 | -10.9 | 272 | 5726 | roll | -1.52 | - | - | 2044 | - | 2.42 | 0.087 | 3861 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 786.8 | -15.6 | 275 | 5793 | done | -1.46 | - | - | 2044 | - | 2.22 | 0.044 | 2606 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | 818.2 | 16.8 | 284 | 6106 | done | -0.31 | 1.25 | 0.119 | 2288 | 195.2 | - | - | 2296 | - | - | 129.18 | 1.114 | 2816 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | 827.4 | - | 291 | 6249 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.068 | 2637 | 215.4 | 2.80 | 0.081 | 3707 | 503.9 | 146.6 | 131.40 | 1.105 | 2218 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 781.9 | 11.1 | 308 | 6512 | done | 1.09 | 0.22 | 0.117 | 2597 | -181.8 | 2.55 | 0.045 | 2306 | -549.4 | 146.6 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 762.9 | 2.2 | 324 | 6996 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.063 | 2632 | 233.3 | 2.80 | 0.077 | 3704 | 499.3 | 319.0 | 154.12 | 1.075 | 1514 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 739.5 | 15.9 | 336 | 7091 | done | 1.23 | - | - | 2632 | - | 2.58 | 0.045 | 2295 | -546.1 | 319.0 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7413 | 699.5 | 10.9 | 352 | 7418 | roll | 1.23 | - | - | 2632 | - | 2.72 | 0.078 | 3704 | 518.0 | 319.0 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 697.0 | 8.4 | 353 | 7486 | done | 1.27 | - | - | 2632 | - | 2.55 | 0.045 | 2297 | -551.8 | 355.0 | 32.15 | 1.009 | 1369 | -4.1 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 653.2 | 10.0 | 371 | 7810 | roll | 1.35 | - | - | 2632 | - | 2.65 | 0.068 | 892 | -530.2 | 355.0 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 645.7 | 9.5 | 374 | 7894 | done | 1.45 | 0.20 | 0.054 | 2681 | 245.0 | 2.58 | 0.049 | 2305 | 547.7 | 365.8 | 9.95 | 0.887 | 1325 | -3.7 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 603.5 | 13.2 | 391 | 8223 | roll | 1.38 | - | - | 2681 | - | 2.70 | 0.078 | 3711 | 520.7 | 365.8 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 590.4 | 19.6 | 394 | 8297 | done | 1.21 | 0.30 | 0.121 | 2626 | -183.3 | 2.55 | 0.041 | 2295 | -555.3 | 365.8 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 541.2 | 4.0 | 409 | 8736 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.056 | 2675 | 288.2 | 2.70 | 0.060 | 895 | -518.5 | 498.2 | 119.75 | 0.951 | 785 | -4.5 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8815 | 506.9 | 20.0 | 418 | 8821 | done | 1.52 | - | - | 2675 | - | 2.55 | 0.041 | 2311 | 555.3 | 498.2 | - | - | 779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 462.7 | 12.7 | 434 | 9136 | roll | 1.61 | 0.17 | 0.053 | 2720 | 264.7 | 2.60 | 0.054 | 892 | -545.8 | 498.2 | - | - | 775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 456.8 | 17.6 | 435 | 9170 | done | 1.61 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.040 | 2301 | 563.6 | 498.2 | - | - | 774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 407.2 | 15.7 | 451 | 9484 | roll | 1.61 | - | - | 2720 | - | 2.60 | 0.054 | 885 | -544.6 | 498.2 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 393.1 | 15.0 | 455 | 9573 | done | 1.61 | - | - | 2720 | - | 2.53 | 0.038 | 2305 | 561.3 | 498.2 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 343.3 | 16.4 | 471 | 9894 | roll | 1.61 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.051 | 891 | -548.1 | 498.2 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 323.4 | 16.5 | 476 | 10012 | done | 1.65 | - | - | 2719 | - | 2.50 | 0.037 | 2307 | 566.4 | 498.2 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10323 | 263.2 | 20.5 | 491 | 10327 | roll | 1.65 | - | - | 2720 | - | 2.58 | 0.051 | 892 | -548.4 | 498.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 247.2 | 19.7 | 494 | 10407 | done | 1.70 | - | - | 2720 | - | 2.47 | 0.036 | 2301 | 570.4 | 498.2 | - | - | 772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 183.5 | 20.3 | 510 | 10721 | roll | 1.70 | - | - | 2719 | - | 2.58 | 0.052 | 888 | -547.7 | 498.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 161.4 | 20.4 | 515 | 10828 | done | 1.70 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.036 | 2302 | 572.5 | 498.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 101.0 | 17.1 | 531 | 11155 | roll | 1.70 | - | - | 2719 | - | 2.55 | 0.050 | 891 | -553.3 | 498.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 86.1 | 17.3 | 535 | 11241 | done | 1.76 | 0.12 | 0.058 | 2753 | 283.3 | 2.47 | 0.035 | 2303 | 571.7 | 498.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11563 | 13.2 | 24.1 | 551 | 11568 | roll | 1.69 | 0.12 | 0.111 | 2730 | -191.7 | 2.55 | 0.048 | 891 | -553.7 | 498.2 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11611 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -10.47 | 12.68 | 0.086 | 71 | -209.7 | - | - | 2600 | - | 502.13 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||