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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.42 of 150.00 AH used of 24V (97.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.45 of 100.00 AH used of 10V (98.55% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -0.80 | - | - | 115 | - | - | - | 2061 | - | -244.3 | -64.65 | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.3 | -5.8 | 8 | 126 | roll | -0.80 | 6.30 | 0.268 | 1623 | 239.4 | 1.08 | 0.074 | 2752 | 639.8 | -244.3 | -25.00 | - | 3111 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 54.4 | -21.3 | 44 | 320 | done | -0.80 | - | - | 1622 | - | 1.10 | 0.036 | 2043 | -644.5 | -244.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 64.1 | -22.5 | 51 | 364 | done | -0.80 | - | - | 1622 | - | - | - | 2042 | - | -244.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | 72.1 | 20.1 | 57 | 601 | done | -0.15 | 0.68 | 0.157 | 1833 | 310.3 | - | - | 2042 | - | - | 193.00 | 0.790 | 2110 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 603 | 82.9 | - | 87 | 801 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.097 | 2141 | 331.2 | 1.12 | 0.040 | 2709 | 595.5 | 244.3 | 189.30 | 0.769 | 1115 | -5.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 50.0 | 18.4 | 125 | 885 | done | 0.81 | - | - | 2146 | - | 1.15 | 0.044 | 2012 | -606.1 | 273.1 | 23.38 | 0.721 | 997 | -5.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 37.1 | 18.8 | 135 | 948 | roll | 0.82 | - | - | 2153 | - | 1.17 | 0.049 | 1298 | -610.3 | 294.1 | 17.67 | 0.702 | 911 | -4.9 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 18.9 | 17.5 | 150 | 1064 | done | 0.83 | - | - | 2152 | - | 1.12 | 0.037 | 2002 | 628.6 | 340.4 | 36.67 | 0.720 | 724 | -5.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 3.6 | 20.6 | 161 | 1112 | roll | 0.83 | - | - | 2158 | - | 1.15 | 0.049 | 1301 | -609.6 | 340.4 | - | - | 722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.45 | 5.50 | 0.044 | 109 | -372.5 | - | - | 2053 | - | 341.21 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||