DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.87 of 150.00 AH used of 24V (97.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.70 of 100.00 AH used of 10V (96.30% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 112.0 m at 401.0 m, depth 513 m (503 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 VBD -0.77 - - 127 - - - 2526 - -146.0 -94.70 - 2115 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -3.4 17 166 roll -0.77 9.07 0.279 2162 224.4 1.20 0.115 3216 - -146.0 -34.12 - 3082 - - - - - - - - - - -
416 49.8 -15.6 70 422 done -0.77 - - 2160 - 1.15 0.057 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
622 79.4 -13.7 107 628 roll -0.77 - - 2155 - 1.20 0.083 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
877 113.1 -13.0 144 880 done -0.77 - - 2155 - 1.15 0.057 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1095 142.4 -13.4 164 1098 roll -0.77 - - 2151 - 1.20 0.081 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1352 176.0 -13.3 186 1359 done -0.77 - - 2151 - 1.20 0.055 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1571 205.4 -12.9 207 1574 roll -0.77 - - 2151 - 1.12 0.065 1798 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1634 213.3 -12.5 212 1637 done -0.77 - - 2146 - 1.23 0.073 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1852 240.0 -12.0 232 1855 roll -0.77 - - 2141 - 1.15 0.087 3222 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1959 253.1 -12.2 241 1962 done -0.77 - - 2141 - 1.15 0.056 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2177 279.8 -12.0 261 2181 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.083 3221 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2253 288.4 -12.2 267 2261 done -0.77 0.10 0.187 2161 240.0 1.20 0.056 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2474 311.3 -10.6 288 2475 done -0.77 - - 2160 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2685 333.4 -10.2 308 2688 roll -0.77 - - 2158 - 1.20 0.083 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2760 341.1 -10.8 314 2763 done -0.77 - - 2158 - 1.15 0.057 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2979 364.3 -10.6 334 2980 done -0.77 - - 2158 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3192 386.7 -10.4 354 3193 done -0.77 - - 2158 - - - 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3404 409.0 -10.4 374 3407 roll -0.77 - - 2153 - 1.20 0.082 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3488 418.0 -10.4 381 3491 done -0.77 - - 2153 - 1.12 0.054 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3707 440.8 -10.2 401 3710 roll -0.77 - - 2148 - 1.17 0.080 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3800 begin apogee
3807 450.7 -10.7 409 3930 done -0.16 0.65 0.148 2361 327.7 - - 2189 - - 117.22 1.170 2485 - - - - - - - - - - -
3930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3931 begin climb
3933 455.5 - 420 4065 roll 0.77 0.85 0.063 2670 363.5 1.27 0.070 1495 - 146.0 124.53 1.118 1888 - - - - - - - - - - -
4100 451.5 9.3 435 4121 done 0.79 - - 2670 - 1.27 0.062 2208 - 160.4 12.82 1.004 1832 - - - - - - - - - - -
4332 421.4 12.8 457 4334 done 0.79 - - 2670 - - - 2208 - 160.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
4545 395.0 12.0 477 4548 roll 0.79 - - 2675 - 1.20 0.067 1497 - 160.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
4674 379.2 12.2 488 4677 done 0.79 - - 2675 - 1.20 0.063 2205 - 160.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
4892 351.7 12.8 508 4895 roll 0.79 - - 2679 - 1.20 0.067 1492 - 160.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
4942 345.2 13.1 512 4945 done 0.79 - - 2680 - 1.20 0.063 2205 - 160.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
5161 316.1 13.8 532 5162 done 0.79 - - 2680 - - - 2205 - 160.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
5373 286.2 13.9 552 5376 roll 0.79 - - 2680 - 1.15 0.073 2913 - 160.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
5391 283.8 14.0 553 5394 done 0.79 - - 2685 - 1.20 0.059 2196 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
5609 253.9 13.0 573 5612 roll 0.79 - - 2684 - 1.23 0.070 2908 - 160.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
5719 240.1 12.7 582 5726 done 0.79 - - 2690 - 1.23 0.060 2201 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
5939 213.6 11.3 603 5940 done 0.79 - - 2689 - - - 2201 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
6151 189.7 11.2 623 6154 roll 0.79 - - 2695 - 1.12 0.073 1493 - 160.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
6403 163.9 9.9 645 6406 done 0.79 - - 2694 - 1.17 0.067 2200 - 163.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
6622 142.5 9.5 665 6637 roll 0.80 - - 2699 - 1.23 0.069 1499 - 173.7 11.18 0.951 1776 - - - - - - - - - - -
6784 126.8 9.7 679 6796 done 0.81 - - 2699 - 1.17 0.066 2203 - 180.7 7.28 0.886 1748 - - - - - - - - - - -
7009 103.4 10.5 700 7012 roll 0.81 - - 2699 - 1.15 0.076 2908 - 180.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7177 85.2 10.7 726 7184 done 0.81 - - 2704 - 1.20 0.060 2191 - 180.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7381 66.0 9.2 763 7401 roll 0.83 - - 2709 - 1.17 0.071 1495 - 198.2 15.07 0.934 1679 - - - - - - - - - - -
7650 34.5 12.5 811 7656 done 0.83 - - 2709 - 1.17 0.067 2200 - 198.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
7856 17.3 6.6 848 7898 roll 0.92 - - 2709 - 1.23 0.076 2906 - 273.2 38.47 0.118 1371 - - - - - - - - - - -
7984 2.6 14.3 870 7990 done 0.92 - - 2714 - 1.17 0.060 2196 - 273.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
7995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7995 begin surface coast
8012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8013 begin surface
SM 1.96 - - - - -7.11 7.18 0.059 123 -360.9 0.62 0.071 2516 516.1 420.20 67.07 0.086 771 -8.8 0.021 - - - - - -