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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.62 of 91.80 AH used of 24V (94.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.53 of 61.20 AH used of 10V (97.50% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 732.71 (beyond SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -1.77 | - | - | 487 | - | - | - | 1869 | - | -78.8 | -77.47 | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.6 | 14 | 173 | roll | -1.86 | 10.65 | 0.144 | 2418 | 181.3 | 2.47 | 0.075 | 3275 | 569.2 | -154.0 | -53.15 | - | 3965 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 10.8 | -10.3 | 36 | 230 | done | -1.86 | - | - | 2419 | - | 2.38 | 0.051 | 1885 | -584.0 | -154.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 19.2 | -12.0 | 49 | 304 | roll | -1.86 | - | - | 2418 | - | 2.47 | 0.067 | 474 | -571.3 | -154.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 48.7 | -16.9 | 82 | 490 | done | -1.86 | - | - | 2419 | - | 2.35 | 0.043 | 1873 | 595.3 | -154.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 70.1 | -14.9 | 107 | 630 | roll | -1.86 | - | - | 2418 | - | 2.47 | 0.069 | 472 | -567.2 | -154.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 106.6 | -16.7 | 146 | 850 | done | -1.86 | - | - | 2418 | - | 2.38 | 0.040 | 1885 | 593.7 | -154.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 108.5 | 16.4 | 148 | 965 | done | -0.34 | 1.62 | 0.094 | 2747 | 203.1 | - | - | 1886 | - | - | 99.32 | 0.992 | 3461 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | 112.3 | - | 168 | 1097 | roll | 1.86 | 2.22 | 0.054 | 3238 | 221.2 | 2.58 | 0.057 | 3316 | 554.3 | 154.0 | 121.43 | 0.960 | 2834 | -5.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 88.9 | 17.2 | 204 | 1171 | done | 1.86 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.051 | 1911 | -580.6 | 154.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 64.4 | 17.1 | 229 | 1312 | roll | 1.86 | - | - | 3238 | - | 2.42 | 0.055 | 3317 | 581.0 | 154.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 58.4 | 17.2 | 235 | 1346 | done | 1.86 | - | - | 3239 | - | 2.40 | 0.049 | 1904 | -588.8 | 154.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 33.8 | 17.7 | 260 | 1488 | roll | 1.86 | - | - | 3239 | - | 2.42 | 0.054 | 3312 | 581.8 | 154.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 20.1 | 16.4 | 274 | 1567 | done | 1.86 | - | - | 3239 | - | 2.40 | 0.048 | 1900 | -588.3 | 154.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 7.9 | 16.0 | 287 | 1640 | done | 1.86 | - | - | 3239 | - | - | - | 1900 | - | 154.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1691 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -10.74 | 12.23 | 0.031 | 483 | -225.3 | - | - | 1896 | - | 733.94 | - | - | 470 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||