WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.24 of 91.80 AH used of 24V (95.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.73 of 61.20 AH used of 10V (97.18% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -1.09 - - 40 - - - 2000 - -127.1 -49.83 - 2206 - - - - - - - - - - -
62 - -5.1 5 106 roll -1.09 13.05 0.209 2163 162.7 2.58 0.082 587 -547.7 -127.1 -22.70 - 3060 -37.6 - - - - - - - - - -
162 - -15.6 15 166 done -1.09 - - 2163 - 2.53 0.061 2001 558.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
467 - -13.9 61 471 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.097 3400 524.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
512 - -13.9 70 516 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.064 2006 -557.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
817 - -12.4 108 821 roll -1.09 - - 2164 - 2.58 0.074 595 -546.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
852 - -11.2 111 856 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.060 2001 562.4 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1157 - -9.9 142 1161 roll -1.09 - - 2165 - 2.65 0.098 3398 527.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1222 - -9.4 147 1226 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.065 2001 -558.8 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.5 163 1541 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.096 3400 524.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1597 - -9.5 166 1601 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 2002 -559.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1917 - -9.1 182 1921 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.096 3401 524.0 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1952 - -9.1 183 1956 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.066 2000 -560.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2257 - -8.9 199 2275 done -1.09 - - 2164 - - - 2001 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2577 - -8.6 215 2581 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.099 3399 523.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2632 - -7.9 217 2636 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.066 2000 -559.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2957 - -8.7 232 2961 roll -1.09 - - 2163 - 2.67 0.100 3397 523.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2987 - -8.8 232 2991 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.066 1999 -559.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3317 - -8.3 238 3375 done -1.09 - - 2164 - - - 1999 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3677 - -8.9 244 3681 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.100 3402 519.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3737 - -9.3 245 3741 done -1.09 - - 2165 - 2.50 0.067 2004 -559.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4097 - -8.4 251 4155 done -1.09 - - 2164 - - - 2004 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4457 - -8.2 257 4461 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.103 3398 522.1 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4496 - -8.2 257 4501 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.068 2002 -558.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4817 - -8.4 263 4875 done -1.09 - - 2164 - - - 2002 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5177 - -8.3 269 5181 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3398 517.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5226 - -8.6 269 5231 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.069 1999 -553.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5537 - -8.3 275 5541 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.102 3400 518.9 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5602 - -7.8 276 5606 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.070 1999 -553.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5957 - -7.3 282 5961 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.102 3399 518.5 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6047 - -8.5 283 6051 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.071 2000 -553.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6377 - -7.8 289 6381 roll -1.09 - - 2163 - 2.70 0.103 3398 517.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6412 - -8.6 289 6416 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.071 2002 -551.8 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6737 - -9.0 295 6741 roll -1.09 - - 2164 - 2.63 0.088 592 -536.1 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
6767 - -9.1 295 6771 done -1.09 - - 2162 - 2.50 0.062 1998 562.4 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7097 - -9.0 301 7101 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.110 3403 516.5 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7147 - -9.6 301 7151 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.069 1993 -557.3 -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7457 - -8.0 307 7515 done -1.09 - - 2164 - - - 1993 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
7817 - -7.9 313 7821 roll -1.09 - - 2164 - 2.72 0.105 3402 518.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7882 - -8.2 314 7886 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.071 2001 -553.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.8 320 8295 done -1.09 - - 2164 - - - 2001 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8597 - -6.9 326 8655 done -1.09 - - 2164 - - - 2001 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8957 - -7.4 332 8961 roll -1.09 - - 2164 - 2.60 0.083 592 -541.9 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9037 - -8.3 333 9041 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.062 2001 563.6 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9377 - -7.2 339 9381 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.108 3400 518.1 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9447 - -8.1 340 9451 done -1.09 - - 2164 - 2.50 0.067 2006 -557.6 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9797 - -8.1 346 9801 roll -1.09 - - 2164 - 2.60 0.079 587 -545.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9952 - -8.8 348 9956 done -1.09 - - 2163 - 2.50 0.061 1998 564.4 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
10277 - -8.1 354 10281 roll -1.09 - - 2164 - 2.70 0.104 3404 520.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10347 - -8.1 355 10351 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 1998 -555.7 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10697 - -7.7 361 10701 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.097 3401 525.5 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10822 - -6.9 363 10826 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 1997 -554.9 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11177 - -6.7 369 11181 roll -1.09 - - 2164 - 2.67 0.095 3401 525.8 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11267 - -7.2 370 11271 done -1.09 - - 2164 - 2.53 0.067 1999 -554.2 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
11597 - -6.9 376 11601 roll -1.09 - - 2164 - 2.58 0.080 591 -545.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11620 - 7.5 376 11776 done -0.32 0.90 0.152 2328 182.2 - - 2000 - - 109.30 1.405 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
11777 - 3.5 379 11896 roll 1.09 1.58 0.115 2638 196.2 2.78 0.103 3400 503.6 127.1 110.12 1.376 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
11987 - 6.9 382 12006 done 1.09 - - 2638 - 2.53 0.066 2010 -549.4 141.7 12.00 1.403 1962 -4.9 - - - - - - - - - -
12317 - 8.0 388 12375 done 1.10 - - 2638 - - - 2010 - 141.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12677 - 7.4 394 12681 roll 1.10 - - 2638 - 2.63 0.080 593 -538.8 143.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12747 - 7.2 395 12761 done 1.11 - - 2638 - 2.53 0.061 2002 556.9 150.6 7.28 1.433 1926 -4.8 - - - - - - - - - -
13097 - 8.2 401 13155 done 1.11 - - 2638 - - - 2002 - 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13457 - 8.7 407 13515 done 1.11 - - 2638 - - - 2001 - 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13817 - 8.0 413 13821 roll 1.11 - - 2638 - 2.63 0.074 587 -537.6 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13887 - 8.6 414 13891 done 1.11 - - 2638 - 2.55 0.061 2001 554.5 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14237 - 6.7 420 14296 done 1.11 - - 2638 - - - 2002 - 170.1 16.65 1.334 1845 -4.9 - - - - - - - - - -
14597 - 7.0 426 14656 done 1.13 - - 2638 - - - 2001 - 182.9 10.93 1.331 1794 -4.7 - - - - - - - - - -
14957 - 8.3 432 15015 done 1.15 - - 2638 - - - 2003 - 182.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15317 - 9.0 438 15375 done 1.15 - - 2638 - - - 2003 - 182.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15677 - 9.0 444 15735 done 1.15 - - 2638 - - - 2005 - 182.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16037 - 8.8 450 16095 done 1.15 - - 2638 - - - 2006 - 182.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16397 - 8.7 456 16401 roll 1.15 - - 2638 - 2.60 0.075 595 -542.7 182.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16462 - 8.1 457 16466 done 1.15 - - 2638 - 2.53 0.061 2000 555.3 182.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16817 - 7.7 463 16875 done 1.15 - - 2638 - - - 2002 - 182.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17177 - 7.1 469 17236 done 1.15 - - 2638 - - - 2002 - 193.5 8.13 1.204 1751 -5.0 - - - - - - - - - -
17537 - 7.5 475 17541 roll 1.16 - - 2638 - 2.60 0.074 590 -543.1 193.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.9 476 17601 done 1.16 - - 2638 - 2.53 0.061 1996 555.7 193.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17957 - 7.1 482 17971 roll 1.16 - - 2638 - 2.60 0.073 588 -541.5 202.7 7.88 1.170 1712 -4.9 - - - - - - - - - -
18002 - 7.4 482 18011 done 1.17 0.08 0.077 2663 312.5 2.53 0.061 1995 556.1 206.0 2.50 1.230 1700 -4.8 - - - - - - - - - -
18317 - 8.4 488 18375 done 1.17 - - 2664 - - - 1994 - 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18677 - 8.5 494 18735 done 1.17 - - 2663 - - - 1995 - 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19037 - 7.9 500 19041 roll 1.17 - - 2663 - 2.58 0.073 597 -541.9 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19072 - 8.2 500 19076 done 1.17 - - 2664 - 2.53 0.062 1997 553.4 206.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19397 - 8.0 506 19455 done 1.17 - - 2663 - - - 1997 - 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19757 - 8.9 512 19761 roll 1.17 - - 2663 - 2.58 0.074 590 -545.3 206.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
19812 - 10.5 512 19816 done 1.17 - - 2664 - 2.53 0.064 1999 556.9 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20117 - 8.0 518 20175 done 1.17 - - 2663 - - - 1999 - 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20477 - 8.0 524 20535 done 1.17 - - 2664 - - - 1999 - 206.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20837 - 7.4 538 20856 done 1.17 - - 2663 - - - 1999 - 209.4 2.47 1.052 1687 -4.9 - - - - - - - - - -
21157 - 8.2 554 21161 roll 1.18 - - 2663 - 2.60 0.077 599 -538.5 209.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21202 - 9.4 556 21206 done 1.18 - - 2663 - 2.53 0.063 2001 554.2 209.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21517 - 9.2 572 21521 roll 1.18 - - 2663 - 2.60 0.074 587 -543.8 209.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21552 - 9.4 573 21556 done 1.18 - - 2664 - 2.55 0.062 2002 554.9 209.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
21857 - 8.2 589 21875 done 1.18 - - 2663 - - - 2002 - 209.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
22177 - 6.7 605 22196 done 1.18 - - 2663 - - - 2002 - 230.0 16.58 0.864 1602 -5.1 - - - - - - - - - -
22497 - 8.9 625 22501 roll 1.20 - - 2663 - 2.60 0.074 592 -542.3 230.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22557 - 8.8 631 22561 done 1.20 - - 2663 - 2.53 0.061 2001 556.9 230.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22867 - 8.1 662 22871 roll 1.20 - - 2664 - 2.60 0.073 590 -542.7 230.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
22922 - 8.2 667 22926 done 1.20 - - 2663 - 2.53 0.061 2000 557.3 230.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
23227 - 6.6 698 23251 roll 1.20 - - 2664 - 2.60 0.072 590 -542.3 251.9 17.48 0.789 1513 -5.0 - - - - - - - - - -
23357 - 6.0 714 23391 done 1.22 - - 2663 - 2.53 0.062 1998 556.5 287.5 28.38 0.758 1367 -5.1 - - - - - - - - - -
23692 - 6.2 781 23721 roll 1.26 - - 2663 - 2.78 0.103 3399 504.0 319.5 24.55 0.739 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
23742 - 7.3 791 23752 done 1.30 0.08 0.090 2684 262.5 2.53 0.064 2000 -553.0 325.3 4.53 0.786 1212 -5.3 - - - - - - - - - -
24057 - 7.9 838 24061 roll 1.30 - - 2684 - 2.58 0.074 587 -547.7 325.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -
24097 - 7.6 842 24101 done 1.30 - - 2685 - 2.53 0.060 1997 557.3 325.3 - - 1212 - - - - - - - - - - -