Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.44 of 95.40 AH used of 24V (93.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.64 of 61.20 AH used of 10V (94.05% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.38 - - 382 - - - 1593 - -146.6 -60.42 - 2714 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -4.2 3 112 roll -1.38 11.35 0.179 2396 177.4 2.53 0.090 209 -547.0 -146.6 -9.77 - 3137 -43.3 - - - - - - - - - -
381 53.3 -14.5 16 386 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1617 591.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
704 93.0 -12.5 32 708 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.076 212 -555.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
760 100.9 -14.1 34 766 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.055 1602 596.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1078 141.6 -12.6 50 1082 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.075 216 -554.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1128 148.7 -13.5 52 1132 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1610 593.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1444 189.1 -12.4 67 1448 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 216 -551.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1495 196.0 -14.0 69 1499 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1610 593.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1811 235.0 -12.3 84 1816 roll -1.38 - - 2396 - 2.45 0.075 2988 562.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1856 240.9 -12.3 86 1861 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.064 1602 -577.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2179 276.7 -10.7 102 2184 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 214 -548.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2220 281.5 -12.0 104 2224 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1605 591.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2547 318.2 -11.5 120 2551 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 214 -545.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2654 330.9 -12.1 125 2658 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.056 1601 590.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2987 367.4 -11.0 141 2988 done -1.38 - - 2396 - - - 1601 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3298 400.8 -10.9 156 3302 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 214 -548.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3383 411.0 -11.7 160 3387 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1600 582.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3711 447.6 -11.0 176 3715 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 216 -547.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3750 452.4 -12.5 178 3754 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.056 1602 582.4 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4078 487.7 -10.9 194 4082 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.089 2994 545.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4111 491.4 -10.4 195 4118 done -1.38 - - 2396 - 2.45 0.065 1594 -571.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4430 526.5 -11.2 211 4435 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.090 212 -542.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4487 533.9 -12.6 213 4493 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.054 1608 586.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4803 569.4 -11.2 229 4804 done -1.38 - - 2396 - - - 1609 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5112 604.2 -11.5 244 5113 done -1.38 - - 2396 - - - 1609 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5421 638.5 -10.9 259 5423 done -1.38 - - 2396 - - - 1610 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5731 671.8 -10.7 274 5732 done -1.38 - - 2396 - - - 1610 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6040 704.1 -10.6 289 6041 done -1.38 - - 2396 - - - 1610 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6349 736.5 -10.3 304 6350 done -1.38 - - 2396 - - - 1610 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6658 768.3 -10.2 319 6663 roll -1.38 - - 2396 - 2.58 0.085 207 -543.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
6703 773.3 -11.2 321 6708 done -1.38 - - 2396 - 2.38 0.055 1594 582.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7025 805.9 -10.3 337 7026 done -1.38 - - 2396 - - - 1594 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7334 837.6 -10.3 352 7336 done -1.38 - - 2396 - - - 1594 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7644 868.6 -9.9 367 7645 done -1.38 - - 2396 - - - 1594 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
7953 898.0 -9.3 382 7954 done -1.38 - - 2396 - - - 1594 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8264 926.5 -9.2 397 8265 done -1.38 - - 2396 - - - 1594 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8572 954.4 -8.8 412 8573 done -1.38 - - 2396 - - - 1595 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8881 981.7 -9.0 427 8882 done -1.38 - - 2396 - - - 1595 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8980 begin apogee
8990 990.6 8.8 432 9123 done -0.32 1.17 0.117 2633 202.6 - - 2197 - - 127.45 1.370 2538 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
9124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9124 begin climb
9128 994.9 - 439 9262 roll 1.38 1.75 0.081 3006 213.1 2.75 0.096 3605 512.0 146.6 125.70 1.328 1940 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9440 970.0 12.5 453 9444 done 1.38 - - 3007 - 2.50 0.062 2195 -564.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9756 934.6 11.3 468 9760 roll 1.38 - - 3006 - 2.62 0.085 3601 536.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9823 926.8 11.3 471 9828 done 1.38 - - 3007 - 2.47 0.061 2199 -567.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10145 891.7 10.9 487 10150 roll 1.38 - - 3006 - 2.62 0.085 3608 537.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10201 885.2 11.9 489 10207 done 1.38 - - 3004 - 2.50 0.061 2193 -566.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10517 851.8 10.3 505 10522 roll 1.38 - - 3006 - 2.62 0.084 3605 538.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10591 843.9 10.9 508 10595 done 1.38 - - 3006 - 2.50 0.061 2190 -566.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10907 811.9 10.2 523 10911 roll 1.38 - - 3006 - 2.62 0.084 3602 538.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10957 806.4 10.6 525 10961 done 1.38 - - 3006 - 2.47 0.062 2200 -567.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11273 774.3 10.3 540 11278 roll 1.38 - - 3006 - 2.60 0.085 3605 540.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11324 768.8 10.9 542 11328 done 1.38 - - 3006 - 2.50 0.062 2194 -564.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11640 735.8 10.7 557 11644 roll 1.38 - - 3006 - 2.62 0.086 3604 538.2 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11713 727.6 11.0 560 11717 done 1.38 - - 3006 - 2.50 0.063 2193 -564.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12029 694.3 10.6 575 12033 roll 1.38 - - 3006 - 2.60 0.085 3602 541.9 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12069 689.9 11.1 577 12073 done 1.38 - - 3006 - 2.47 0.064 2199 -568.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12396 656.6 10.2 593 12397 done 1.38 - - 3006 - - - 2199 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12706 626.4 9.6 608 12720 roll 1.40 - - 3006 - 2.65 0.085 3599 528.3 155.8 8.95 1.036 1904 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
12783 618.4 10.4 611 12788 done 1.40 - - 3006 - 2.50 0.064 2200 -559.6 155.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13100 586.6 10.0 626 13105 roll 1.40 - - 3006 - 2.60 0.085 3605 540.4 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13173 578.9 10.3 629 13178 done 1.40 - - 3006 - 2.50 0.064 2198 -562.8 156.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13490 549.0 9.3 644 13508 done 1.42 - - 3006 - - - 2198 - 170.5 13.95 1.024 1842 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
13819 517.2 9.6 660 13833 roll 1.44 - - 3007 - 2.65 0.085 3602 529.8 180.1 9.35 0.969 1804 -4.1 0.228 - - - - - - - - -
13943 504.2 9.9 665 13947 done 1.44 - - 3006 - 2.50 0.064 2198 -561.6 181.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14259 470.6 10.8 680 14260 done 1.44 - - 3006 - - - 2199 - 181.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14568 436.4 11.5 695 14569 done 1.44 - - 3006 - - - 2199 - 181.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14877 401.0 11.6 710 14882 roll 1.44 - - 3006 - 2.60 0.087 792 -541.2 181.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14923 395.7 11.9 712 14927 done 1.44 - - 3006 - 2.42 0.055 2211 586.4 181.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15250 359.9 11.6 728 15251 done 1.44 - - 3007 - - - 2211 - 181.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15560 325.8 10.4 743 15561 done 1.44 - - 3006 - - - 2211 - 181.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15869 293.9 10.4 758 15873 roll 1.44 - - 3006 - 2.58 0.087 3600 538.4 181.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16009 278.7 10.8 764 16013 done 1.44 - - 3006 - 2.45 0.061 2193 -574.3 181.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16325 247.7 9.9 779 16335 roll 1.44 - - 3006 - 2.60 0.083 3596 539.6 183.8 4.47 0.752 1788 -3.4 0.116 - - - - - - - - -
16392 241.0 10.4 782 16396 done 1.44 - - 3006 - 2.45 0.062 2202 -569.0 183.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
16714 209.4 9.9 798 16723 roll 1.45 - - 3006 - 2.60 0.084 3598 536.9 186.8 4.50 0.726 1776 -2.7 0.081 - - - - - - - - -
16862 194.1 9.8 804 16872 done 1.45 - - 3006 - 2.45 0.062 2200 -570.6 191.7 5.55 0.762 1757 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
17195 158.9 10.7 821 17199 roll 1.45 - - 3006 - 2.60 0.084 3602 539.2 191.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17273 149.7 12.9 824 17280 done 1.45 - - 3006 - 2.45 0.062 2199 -572.7 191.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17590 113.3 11.8 840 17591 done 1.45 - - 3006 - - - 2199 - 191.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17900 77.4 11.4 855 17901 done 1.45 - - 3006 - - - 2199 - 191.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18210 45.2 9.6 870 18221 done 1.47 - - 3006 - - - 2199 - 200.3 8.93 0.716 1722 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
18519 17.4 6.4 885 18584 done 1.59 0.17 0.064 3058 305.9 - - 2199 - 276.3 59.95 0.738 1412 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
18622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18622 begin surface coast
18645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18645 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.68 - - 383 - - - 1606 - 300.00 16.25 0.632 1315 -6.0 0.001 - - - - - -