Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.11 of 95.40 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.66 of 61.20 AH used of 10V (95.65% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 93 VBD -1.38 - - 40 - - - 2387 - -146.6 -60.58 - 2881 - - - - - - - - - - -
98 5.7 -9.4 3 120 roll -1.38 11.20 0.179 2033 177.9 2.67 0.118 3775 519.9 -146.6 -4.95 - 3139 -52.1 - - - - - - - - - -
148 20.2 -14.4 5 153 done -1.38 - - 2033 - 2.40 0.061 2383 -580.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
470 58.7 -12.5 21 471 done -1.38 - - 2033 - - - 2383 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
779 92.1 -11.7 36 780 done -1.38 - - 2033 - - - 2382 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1088 128.0 -11.0 51 1093 roll -1.38 - - 2033 - 2.50 0.075 979 -561.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1133 133.5 -10.8 53 1137 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.061 2381 579.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1454 170.5 -11.4 69 1455 done -1.38 - - 2033 - - - 2381 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1763 206.1 -11.4 84 1767 roll -1.38 - - 2033 - 2.50 0.071 977 -561.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1813 212.0 -11.9 86 1817 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.061 2380 579.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2130 247.5 -11.7 101 2134 roll -1.38 - - 2033 - 2.50 0.072 976 -561.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2163 251.7 -12.2 102 2168 done -1.38 - - 2033 - 2.42 0.061 2380 580.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2479 288.2 -11.3 118 2480 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2788 322.2 -10.9 133 2789 done -1.38 - - 2033 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3097 356.5 -10.8 148 3098 done -1.38 - - 2033 - - - 2379 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3406 389.7 -11.0 163 3408 done -1.38 - - 2033 - - - 2379 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3716 420.3 -9.5 178 3721 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.081 973 -551.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3812 429.8 -9.8 182 3816 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2380 569.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4128 458.3 -9.1 197 4133 roll -1.38 - - 2033 - 2.80 0.135 3785 501.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4179 463.4 -9.7 199 4183 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.069 2384 -571.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4495 494.3 -10.3 214 4499 roll -1.38 - - 2033 - 2.58 0.088 974 -546.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4528 497.8 -10.5 215 4534 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2384 570.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4845 528.9 -9.4 231 4846 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5154 559.0 -9.6 246 5155 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5464 588.2 -9.4 261 5465 done -1.38 - - 2033 - - - 2385 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5773 615.9 -9.0 276 5774 done -1.38 - - 2033 - - - 2385 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6082 644.9 -9.4 291 6083 done -1.38 - - 2033 - - - 2384 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
6391 673.1 -8.9 306 6392 done -1.38 - - 2033 - - - 2385 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
6701 699.6 -8.4 321 6705 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.087 983 -549.8 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6740 703.3 -9.1 322 6745 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.065 2380 565.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7056 730.2 -8.4 338 7060 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.080 976 -550.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7089 733.1 -8.5 339 7094 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.065 2387 564.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7405 758.7 -7.9 355 7406 done -1.38 - - 2033 - - - 2388 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
7714 783.4 -8.1 370 7718 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.079 975 -554.1 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
7747 786.3 -9.0 371 7753 done -1.38 - - 2033 - 2.45 0.064 2387 576.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8064 813.5 -8.4 387 8065 done -1.38 - - 2033 - - - 2387 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8373 839.6 -8.4 402 8377 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.078 974 -554.1 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8423 844.1 -9.1 404 8427 done -1.38 - - 2033 - 2.47 0.064 2381 569.6 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
8739 871.5 -8.7 419 8740 done -1.38 - - 2033 - - - 2382 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9048 897.6 -8.6 434 9052 roll -1.38 - - 2033 - 2.55 0.077 968 -554.5 -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9094 901.6 -9.3 436 9098 done -1.38 - - 2033 - 2.50 0.064 2390 568.8 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
9416 926.3 -7.7 452 9417 done -1.38 - - 2033 - - - 2389 - -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9726 950.2 -7.9 467 9728 done -1.38 - - 2033 - - - 2390 - -146.6 - - 3126 - - - - - - - - - - -
10034 975.3 -8.3 482 10036 done -1.38 - - 2033 - - - 2390 - -146.6 - - 3125 - - - - - - - - - - -
10216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10216 begin apogee
10224 990.5 8.2 491 10351 done -0.32 1.15 0.110 2266 202.6 - - 2153 - - 122.78 1.393 2539 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10352 begin climb
10355 995.3 - 497 10487 roll 1.38 1.67 0.071 2646 227.5 2.80 0.105 3572 506.8 146.6 122.70 1.351 1942 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
10759 978.2 9.0 515 10786 done 1.42 - - 2645 - 2.50 0.064 2179 -557.2 168.7 20.15 1.323 1853 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11096 946.2 9.6 532 11110 roll 1.43 - - 2645 - 2.72 0.102 3573 512.5 176.5 8.38 1.182 1820 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
11156 939.7 10.4 534 11162 done 1.43 - - 2645 - 2.53 0.064 2167 -555.7 176.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11473 908.4 9.7 550 11481 done 1.44 - - 2645 - - - 2167 - 181.9 6.12 1.052 1798 -3.6 0.324 - - - - - - - - -
11781 877.4 10.2 565 11783 done 1.44 - - 2645 - - - 2167 - 181.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12091 845.7 9.8 580 12102 roll 1.45 - - 2645 - 2.65 0.092 759 -531.3 186.4 5.65 1.016 1779 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
12141 840.3 10.9 582 12146 done 1.45 - - 2645 - 2.47 0.060 2173 572.5 186.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12457 808.6 10.0 597 12458 done 1.45 - - 2645 - - - 2174 - 186.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12766 778.3 9.9 612 12767 done 1.45 - - 2645 - - - 2174 - 188.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13076 748.9 9.7 627 13086 done 1.46 - - 2645 - - - 2176 - 195.1 8.68 1.102 1744 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
13385 716.7 10.3 642 13389 roll 1.46 - - 2645 - 2.62 0.086 759 -540.8 195.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13434 711.3 11.1 644 13439 done 1.46 - - 2645 - 2.47 0.059 2172 572.1 195.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13750 679.7 10.2 659 13752 done 1.46 - - 2645 - - - 2172 - 195.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
14060 649.0 9.9 674 14066 done 1.47 - - 2645 - - - 2173 - 198.2 4.07 0.802 1732 -2.5 0.208 - - - - - - - - -
14369 618.9 9.6 689 14382 roll 1.48 - - 2645 - 2.62 0.084 761 -538.9 206.3 8.60 1.032 1697 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
14446 610.6 10.8 692 14450 done 1.48 - - 2645 - 2.45 0.060 2169 574.7 206.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14762 578.5 10.1 707 14766 roll 1.48 - - 2645 - 2.70 0.109 3573 520.0 206.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14848 569.7 9.5 711 14863 done 1.49 - - 2646 - 2.47 0.065 2165 -570.0 216.9 10.07 1.029 1655 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
15174 536.9 9.6 726 15186 done 1.51 0.10 0.078 2671 250.0 - - 2165 - 226.3 9.12 0.989 1617 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
15485 504.7 10.1 741 15486 done 1.51 - - 2670 - - - 2165 - 226.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15792 471.8 11.4 756 15797 roll 1.51 - - 2671 - 2.58 0.089 770 -540.7 226.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15859 463.7 11.4 759 15864 done 1.51 - - 2671 - 2.45 0.058 2176 573.9 226.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16181 431.2 10.1 775 16182 done 1.51 - - 2671 - - - 2177 - 226.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
16490 394.6 13.3 790 16494 roll 1.51 - - 2671 - 2.62 0.104 3566 530.2 226.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16556 385.9 11.0 793 16561 done 1.51 - - 2671 - 2.45 0.063 2165 -571.8 226.3 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16878 353.4 9.4 809 16898 roll 1.53 - - 2671 - 2.75 0.097 3572 511.6 238.8 11.35 1.007 1565 -4.3 0.158 - - - - - - - - -
16989 340.3 13.4 814 16994 done 1.53 - - 2671 - 2.45 0.063 2165 -574.3 238.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17316 302.1 11.4 830 17318 done 1.53 - - 2671 - - - 2167 - 238.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17626 264.5 12.2 845 17627 done 1.53 - - 2671 - - - 2166 - 238.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17935 231.8 10.2 860 17939 roll 1.53 - - 2671 - 2.50 0.080 775 -556.4 238.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17974 227.0 12.6 862 17979 done 1.53 - - 2671 - 2.38 0.056 2178 589.5 238.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18301 185.5 13.6 878 18302 done 1.53 - - 2671 - - - 2179 - 238.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
18611 146.6 11.4 893 18615 roll 1.53 - - 2670 - 2.53 0.074 775 -554.9 238.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18656 141.1 13.0 895 18660 done 1.53 - - 2671 - 2.38 0.056 2175 588.2 238.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
18978 101.6 13.0 911 18982 roll 1.53 - - 2671 - 2.53 0.074 764 -557.7 238.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19028 94.7 14.3 913 19032 done 1.53 - - 2671 - 2.40 0.058 2174 587.5 238.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19344 55.2 12.6 928 19345 done 1.53 - - 2671 - - - 2174 - 238.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19654 20.1 10.5 943 19658 roll 1.53 - - 2671 - 2.62 0.101 3572 533.6 238.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19703 13.6 12.9 945 19708 done 1.53 - - 2671 - 2.42 0.062 2161 -583.1 238.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
19810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19811 begin surface coast
19832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19832 begin surface
SM 2.94 - - - - -10.59 - - 37 - - - 2395 - 250.21 6.57 0.619 1519 -8.1 0.004 - - - - - -