Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.59 of 91.80 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -1.75 - - 385 - - - 2302 - -155.7 -54.38 - 2386 - - - - - - - - - - -
81 3.4 -9.4 11 111 roll -1.75 11.32 0.198 2267 166.3 2.47 0.054 863 -582.6 -155.7 -13.80 - 3132 -54.1 - - - - - - - - - -
307 66.6 -22.5 52 312 done -1.75 - - 2268 - 2.38 0.028 2284 597.1 -155.7 - - 3133 - - - - - - - - - - -
649 142.0 -21.5 113 653 roll -1.75 - - 2267 - 2.42 0.042 863 -587.2 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
766 161.9 -15.5 134 771 done -1.75 - - 2268 - 2.35 0.029 2265 596.6 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1108 214.5 -15.0 195 1112 roll -1.75 - - 2267 - 2.40 0.050 3669 585.0 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1209 232.4 -18.7 213 1213 done -1.75 - - 2268 - 2.33 0.031 2257 -606.0 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1538 289.0 -18.0 253 1542 roll -1.75 - - 2268 - 2.40 0.050 880 -573.8 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1666 313.2 -18.6 264 1671 done -1.75 - - 2268 - 2.33 0.034 2266 594.8 -155.7 - - 3137 - - - - - - - - - - -
1991 376.2 -19.9 295 2000 roll -1.75 - - 2268 - 2.42 0.051 876 -574.4 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2074 392.0 -18.4 302 2078 done -1.75 - - 2268 - 2.40 0.036 2277 583.8 -155.7 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2399 449.1 -17.3 333 2409 roll -1.75 - - 2268 - 2.45 0.054 882 -569.4 -155.7 - - 3132 - - - - - - - - - - -
2453 458.5 -16.9 338 2457 done -1.75 - - 2267 - 2.38 0.037 2272 584.0 -155.7 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2790 514.1 -16.9 366 2794 roll -1.75 - - 2268 - 2.45 0.055 881 -567.8 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
2829 520.6 -16.8 367 2833 done -1.75 - - 2268 - 2.38 0.038 2266 581.9 -155.7 - - 3130 - - - - - - - - - - -
3143 574.4 -16.7 383 3147 roll -1.75 - - 2268 - 2.45 0.057 880 -565.7 -155.7 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3176 579.2 -13.5 384 3181 done -1.75 - - 2268 - 2.38 0.038 2279 587.8 -155.7 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3498 628.6 -15.3 400 3506 roll -1.75 - - 2268 - 2.47 0.061 880 -566.4 -155.7 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3558 637.5 -14.5 402 3562 done -1.75 - - 2268 - 2.40 0.038 2277 582.1 -155.7 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3872 685.1 -15.6 418 3877 roll -1.75 - - 2267 - 2.47 0.056 886 -563.2 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3939 696.0 -16.6 421 3943 done -1.75 - - 2269 - 2.40 0.039 2277 579.6 -155.7 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4270 748.9 -16.6 437 4275 roll -1.75 - - 2268 - 2.47 0.054 887 -562.8 -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4298 753.2 -16.3 438 4302 done -1.75 - - 2267 - 2.38 0.038 2269 580.7 -155.7 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4623 806.2 -16.2 454 4642 done -1.75 - - 2268 - - - 2269 - -155.7 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4953 857.7 -15.2 470 4972 done -1.75 - - 2267 - - - 2269 - -155.7 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5282 907.6 -14.5 486 5301 done -1.75 - - 2268 - - - 2269 - -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5611 956.1 -14.3 502 5630 done -1.75 - - 2268 - - - 2269 - -155.7 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5862 990.9 13.8 514 5999 done -0.36 1.52 0.121 2574 201.3 - - 2071 - - 126.62 1.314 2494 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
6002 994.6 - 521 6142 done 1.75 2.10 0.076 3041 222.4 - - 2071 - 155.7 128.20 1.275 1859 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
6453 953.7 10.2 543 6471 done 1.75 - - 3041 - - - 2071 - 155.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6781 923.1 8.9 559 6821 done 1.75 - - 3041 - - - 2071 - 179.5 19.23 1.307 1762 -5.0 0.373 - - - - - - - - -
7131 888.9 10.2 576 7135 roll 1.79 - - 3041 - 2.55 0.054 3486 554.9 179.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
7169 884.8 10.7 577 7174 done 1.79 - - 3041 - 2.42 0.040 2101 -572.3 179.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7484 852.5 10.6 593 7488 roll 1.79 - - 3041 - 2.62 0.070 674 -544.7 179.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7517 848.9 11.0 594 7521 done 1.79 - - 3041 - 2.42 0.038 2077 579.8 179.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
7838 814.9 10.2 610 7856 done 1.79 - - 3041 - - - 2077 - 179.5 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8167 781.5 9.8 626 8186 done 1.79 - - 3041 - - - 2078 - 182.9 2.40 1.355 1748 -5.4 0.327 - - - - - - - - -
8496 747.2 10.4 642 8514 done 1.79 - - 3041 - - - 2078 - 182.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8825 715.6 9.7 658 8840 roll 1.79 - - 3041 - 2.60 0.068 672 -540.8 189.5 5.15 1.301 1721 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
8873 710.7 10.4 660 8878 done 1.81 - - 3041 - 2.45 0.044 2082 575.5 189.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9201 679.1 8.8 676 9239 done 1.81 - - 3041 - - - 2083 - 216.1 21.38 1.208 1612 -5.1 0.300 - - - - - - - - -
9549 646.3 9.7 693 9563 roll 1.85 - - 3041 - 2.60 0.067 676 -541.2 223.7 6.00 1.229 1580 -5.3 0.294 - - - - - - - - -
9603 640.6 10.7 695 9608 done 1.86 0.05 0.052 3068 540.0 2.42 0.038 2072 576.9 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9924 604.3 11.4 711 9933 roll 1.86 - - 3067 - 2.58 0.069 667 -544.6 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
9962 599.9 10.9 712 9966 done 1.86 - - 3068 - 2.42 0.038 2087 586.8 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10276 562.3 12.5 728 10280 roll 1.86 - - 3067 - 2.47 0.061 3490 568.0 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10332 554.9 13.6 730 10336 done 1.86 - - 3067 - 2.47 0.041 2060 -578.9 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10652 514.7 12.5 746 10656 roll 1.86 - - 3067 - 2.55 0.071 643 -555.7 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
10696 509.5 11.4 748 10701 done 1.86 - - 3068 - 2.47 0.043 2078 581.0 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11024 473.1 11.8 774 11032 done 1.86 - - 3067 - - - 2077 - 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11352 434.6 13.4 805 11356 roll 1.86 - - 3067 - 2.58 0.070 664 -547.7 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11397 428.9 12.5 809 11401 done 1.86 - - 3067 - 2.42 0.043 2085 587.2 223.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11729 389.0 12.0 840 11735 done 1.86 - - 3068 - - - 2086 - 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12054 351.0 11.4 871 12059 roll 1.86 - - 3068 - 2.58 0.068 669 -549.2 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12093 346.3 12.0 874 12098 done 1.86 - - 3068 - 2.42 0.039 2088 586.4 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12418 308.4 11.5 905 12426 done 1.86 - - 3068 - - - 2089 - 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12747 271.6 10.7 936 12756 roll 1.86 - - 3067 - 2.45 0.060 3482 568.6 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
12773 268.5 11.6 938 12778 done 1.86 - - 3067 - 2.45 0.041 2073 -575.1 223.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13106 233.0 9.8 983 13116 done 1.86 - - 3068 - - - 2072 - 227.6 2.40 1.023 1566 -5.8 0.139 - - - - - - - - -
13454 197.7 10.6 1045 13458 roll 1.87 - - 3067 - 2.50 0.063 3482 564.0 227.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
13543 188.8 9.4 1061 13558 done 1.87 - - 3067 - 2.42 0.040 2065 -585.5 240.7 9.93 0.956 1512 -5.4 0.113 - - - - - - - - -
13895 156.3 9.2 1124 13915 roll 1.89 - - 3068 - 2.50 0.063 680 -554.0 258.4 13.30 0.888 1441 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
13948 151.0 9.6 1134 13964 done 1.92 - - 3067 - 2.42 0.038 2078 577.7 267.3 6.28 0.888 1404 -5.9 0.105 - - - - - - - - -
14301 127.5 6.1 1197 14372 roll 1.93 - - 3067 - 2.58 0.061 676 -543.4 354.4 65.50 0.760 1049 -5.4 0.095 - - - - - - - - -
14540 108.2 8.5 1241 14571 done 2.08 0.20 0.062 3118 255.0 2.40 0.035 2086 587.5 388.4 25.20 0.755 910 -5.5 0.083 - - - - - - - - -
14909 69.6 11.4 1307 14913 roll 2.14 - - 3118 - 2.42 0.054 3476 574.4 388.4 - - 911 - - - - - - - - - - -
15083 50.0 11.5 1338 15088 done 2.14 - - 3118 - 2.38 0.034 2070 -590.8 388.4 - - 910 - - - - - - - - - - -
15425 16.3 9.0 1399 15450 roll 2.14 - - 3118 - 2.53 0.054 679 -549.8 411.4 17.50 0.696 815 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
15563 3.5 9.8 1424 15573 done 2.18 - - 3118 - 2.35 0.030 2074 593.6 415.8 3.17 0.727 798 -5.4 0.003 - - - - - - - - -
SM 0.74 - - - - -10.46 - - 384 - - - 2293 - 450.13 21.17 0.650 658 -6.6 0.001 - - - - - -