Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.05 of 91.80 AH used of 24V (91.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.71 of 61.20 AH used of 10V (95.57% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 479
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 86 VBD -1.73 - - 251 - - - 2132 - -86.6 -66.82 - 2662 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -7.2 13 115 roll -1.78 13.18 0.174 2514 171.7 2.42 0.059 759 -567.4 -118.4 -6.65 - 3023 -54.3 - - - - - - - - - -
228 47.6 -26.8 38 235 done -1.58 0.25 0.126 2558 176.0 2.35 0.030 2154 593.6 -118.4 - - 3025 - - - - - - - - - - -
571 107.2 -15.6 99 577 roll -1.52 - - 2558 - 2.40 0.045 3555 583.8 -118.4 - - 3027 - - - - - - - - - - -
672 121.7 -15.3 117 679 done -1.48 0.12 0.115 2580 183.3 2.33 0.029 2157 -600.0 -118.4 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1015 161.9 -10.9 178 1021 roll -1.48 - - 2580 - 2.47 0.048 741 -573.3 -118.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1223 186.6 -11.2 215 1229 done -1.51 - - 2580 - 2.38 0.030 2164 597.9 -118.4 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1566 221.3 -9.8 276 1571 done -1.55 - - 2580 - - - 2164 - -120.7 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1906 254.3 -9.6 333 1911 roll -1.61 0.12 0.058 2544 -300.0 2.50 0.049 740 -569.6 -125.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1938 257.9 -11.2 335 1945 done -1.61 - - 2544 - 2.40 0.030 2154 589.2 -125.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2262 292.9 -10.9 366 2267 roll -1.61 - - 2544 - 2.47 0.051 741 -572.1 -125.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2345 302.4 -10.5 373 2352 done -1.61 - - 2544 - 2.40 0.031 2146 585.4 -125.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2670 335.2 -9.9 404 2674 roll -1.61 - - 2544 - 2.42 0.049 3551 580.6 -126.5 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2708 339.0 -10.0 407 2712 done -1.61 - - 2544 - 2.35 0.031 2140 -600.4 -126.5 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3040 370.0 -8.8 438 3041 done -1.63 - - 2545 - - - 2138 - -140.9 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3356 401.4 -10.5 468 3357 done -1.63 - - 2544 - - - 2138 - -140.9 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3676 430.9 -8.8 498 3677 done -1.64 - - 2544 - - - 2138 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3994 459.4 -9.2 528 3998 roll -1.64 - - 2544 - 2.47 0.051 3555 573.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4043 464.4 -10.3 532 4047 done -1.64 - - 2544 - 2.38 0.033 2144 -592.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4367 493.9 -8.3 562 4371 roll -1.64 - - 2544 - 2.47 0.056 750 -564.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4466 503.0 -9.8 569 4473 done -1.64 - - 2544 - 2.40 0.034 2142 580.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4781 529.8 -8.5 585 4786 roll -1.64 - - 2544 - 2.45 0.053 3547 573.5 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4863 537.8 -10.0 588 4870 done -1.64 - - 2544 - 2.40 0.034 2147 -583.3 -146.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5179 564.4 -8.1 604 5183 roll -1.64 - - 2544 - 2.47 0.053 3557 570.9 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5240 569.9 -8.9 607 5245 done -1.64 - - 2544 - 2.38 0.035 2149 -591.6 -146.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5571 594.3 -7.3 623 5575 roll -1.64 - - 2544 - 2.50 0.058 747 -560.8 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5614 598.0 -8.3 625 5618 done -1.64 - - 2544 - 2.40 0.035 2152 585.4 -146.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5941 623.4 -7.4 641 5942 done -1.66 - - 2544 - - - 2152 - -146.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6250 647.0 -7.3 656 6254 roll -1.69 - - 2544 - 2.45 0.056 3552 571.4 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6349 655.0 -7.8 660 6356 done -1.69 - - 2544 - 2.40 0.035 2152 -583.3 -146.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6665 678.9 -7.3 676 6669 roll -1.71 - - 2544 - 2.47 0.054 3558 569.2 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6718 683.1 -7.2 678 6725 done -1.71 - - 2544 - 2.42 0.036 2148 -582.6 -146.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7035 705.6 -7.5 694 7039 roll -1.74 - - 2544 - 2.47 0.054 3551 568.0 -146.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7078 709.1 -7.8 696 7083 done -1.77 0.12 0.068 2514 -250.0 2.38 0.036 2150 -588.7 -146.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7403 738.0 -10.0 712 7405 done -1.77 - - 2514 - - - 2149 - -146.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7713 768.6 -9.8 727 7715 done -1.77 - - 2514 - - - 2150 - -146.0 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8022 797.2 -9.2 742 8027 roll -1.77 - - 2514 - 2.45 0.056 3550 571.4 -146.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8111 806.3 -9.9 746 8115 done -1.77 - - 2514 - 2.40 0.038 2157 -580.4 -146.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8272 begin apogee
8275 821.6 9.6 754 8376 done -0.34 1.60 0.111 2829 196.9 - - 2407 - - 96.80 1.262 2539 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8379 824.3 - 759 8507 done 1.83 2.17 0.059 3305 219.4 - - 2407 - 146.0 123.30 1.219 1942 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8809 752.7 19.5 780 8814 roll 1.70 0.15 0.142 3277 -186.7 2.35 0.060 3714 556.2 146.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8848 745.1 19.5 782 8852 done 1.59 0.15 0.141 3253 -160.0 2.28 0.038 2398 -577.2 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9173 690.5 16.3 798 9177 roll 1.53 - - 3253 - 2.55 0.061 991 -551.8 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9199 686.2 16.3 799 9204 done 1.46 0.12 0.129 3229 -200.0 2.47 0.039 2390 566.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9521 639.3 14.4 815 9525 roll 1.44 - - 3228 - 2.40 0.062 3729 557.9 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9575 631.1 15.1 817 9582 done 1.39 0.08 0.137 3207 -262.5 2.30 0.038 2403 -576.5 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9890 588.7 13.8 833 9894 roll 1.39 - - 3207 - 2.55 0.061 991 -553.7 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9928 583.6 13.3 835 9932 done 1.39 - - 3207 - 2.45 0.039 2402 575.9 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10254 541.6 13.0 851 10258 roll 1.39 - - 3207 - 2.55 0.058 989 -554.1 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10342 530.1 12.5 855 10347 done 1.39 - - 3207 - 2.45 0.039 2401 576.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10666 490.2 11.9 874 10667 done 1.39 - - 3207 - - - 2401 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10984 451.4 11.5 904 10988 roll 1.39 - - 3207 - 2.53 0.057 993 -556.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11071 440.4 13.5 911 11078 done 1.39 - - 3207 - 2.47 0.039 2403 570.9 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11397 402.9 11.0 942 11401 roll 1.41 - - 3206 - 2.35 0.060 3726 563.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11440 397.5 11.8 945 11447 done 1.41 - - 3207 - 2.30 0.035 2392 -580.0 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11766 359.9 11.4 976 11767 done 1.41 - - 3207 - - - 2390 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12084 325.1 10.6 1006 12086 done 1.44 - - 3207 - - - 2388 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12403 291.9 10.1 1036 12407 roll 1.47 - - 3208 - 2.47 0.054 993 -564.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12446 287.1 10.4 1039 12453 done 1.47 - - 3207 - 2.45 0.037 2401 574.7 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12772 253.2 11.4 1070 12774 done 1.50 0.10 0.081 3229 220.0 - - 2401 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13106 216.6 10.2 1127 13112 roll 1.50 - - 3229 - 2.50 0.053 992 -563.6 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13225 203.3 10.9 1148 13231 done 1.50 - - 3229 - 2.42 0.036 2409 585.5 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13568 171.3 7.9 1209 13595 roll 1.54 - - 3229 - 2.62 0.052 994 -540.1 169.8 17.62 0.802 1846 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
13702 157.8 9.4 1233 13714 done 1.55 - - 3229 - 2.42 0.035 2408 584.3 177.2 5.93 0.818 1816 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
14052 127.2 7.7 1295 14079 roll 1.64 0.15 0.071 3267 253.3 2.58 0.051 990 -549.6 203.6 20.95 0.752 1708 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
14186 113.5 11.3 1319 14192 done 1.64 - - 3267 - 2.42 0.035 2406 585.1 203.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14528 78.9 9.3 1380 14540 roll 1.65 - - 3267 - 2.38 0.051 3720 552.1 211.7 6.50 0.726 1675 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
14793 53.6 9.7 1427 14804 done 1.66 - - 3267 - 2.22 0.030 2385 -601.4 215.6 3.10 0.713 1659 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
15142 35.0 5.7 1489 15189 roll 1.80 0.12 0.072 3297 250.0 2.42 0.048 3728 555.0 265.5 38.67 0.624 1456 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
15330 17.4 12.2 1523 15336 done 1.84 - - 3297 - 2.22 0.031 2402 -597.3 265.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15487 begin surface coast
15510 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15510 begin surface
SM 0.65 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2138 - 410.14 68.03 0.561 867 -8.6 0.001 - - - - - -