OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.04 of 147.00 AH used of 24V (94.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.27 of 122.20 AH used of 10V (97.33% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 848
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 113 VBD -0.72 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -92.15 - 2715 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -4.7 9 148 roll -0.72 13.45 0.295 3072 217.4 2.35 0.099 3816 600.9 -117.3 -13.30 - 3356 -48.2 - - - - - - - - - -
254 31.2 -19.8 21 262 done -0.30 0.45 0.176 3215 317.8 2.33 0.061 2396 -609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
579 56.1 -7.3 52 584 roll -0.76 0.40 0.088 3074 -352.5 2.35 0.075 3823 607.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
656 63.7 -11.1 58 664 done -0.53 0.22 0.163 3143 313.6 2.30 0.058 2398 -619.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
977 91.4 -8.9 83 978 done -0.53 - - 3143 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1286 117.8 -8.0 98 1290 roll -0.53 - - 3143 - 2.28 0.073 993 -616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1313 119.8 -7.0 99 1317 done -0.53 - - 3143 - 2.30 0.061 2406 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1634 140.4 -6.8 115 1638 roll -0.57 - - 3143 - 2.33 0.074 983 -610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1651 141.7 -7.2 116 1655 done -0.62 - - 3143 - 2.28 0.064 2403 622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1985 166.1 -7.1 129 1987 done -0.67 0.12 0.083 3088 -458.3 - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2291 192.0 -8.0 139 2295 roll -0.58 0.15 0.162 3128 266.7 2.30 0.081 3814 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2318 193.7 -6.4 140 2322 done -0.58 - - 3128 - 2.25 0.063 2396 -630.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2651 213.6 -6.1 151 2655 roll -0.58 - - 3128 - 2.28 0.077 991 -616.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2683 215.9 -7.1 152 2688 done -0.58 - - 3128 - 2.30 0.066 2402 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3019 236.8 -6.0 163 3020 done -0.58 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3324 255.0 -5.9 173 3329 roll -0.58 - - 3128 - 2.33 0.079 982 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3352 256.8 -6.9 174 3356 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.067 2411 621.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3686 278.0 -6.6 185 3687 done -0.62 - - 3128 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3993 299.4 -7.1 195 3994 done -0.67 - - 3128 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4326 322.9 -6.9 201 4331 roll -0.72 0.12 0.092 3075 -441.7 2.33 0.079 981 -613.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4358 325.7 -9.1 201 4363 done -0.62 0.10 0.170 3106 310.0 2.33 0.067 2403 610.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4695 350.7 -7.3 207 4696 done -0.62 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4998 372.9 -7.4 212 4999 done -0.62 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5301 394.4 -7.1 217 5302 done -0.62 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5604 414.6 -6.6 222 5605 done -0.62 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5907 436.8 -7.3 227 5908 done -0.62 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6210 459.2 -7.4 232 6214 roll -0.62 - - 3106 - 2.33 0.082 983 -609.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6242 461.9 -8.0 232 6247 done -0.62 - - 3106 - 2.33 0.070 2403 609.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6574 487.6 -7.8 238 6575 done -0.62 - - 3106 - - - 2404 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6877 510.6 -7.6 243 6881 roll -0.62 - - 3106 - 2.33 0.082 988 -607.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6925 514.4 -7.9 243 6930 done -0.62 - - 3106 - 2.30 0.070 2397 612.6 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7240 536.3 -6.9 249 7242 done -0.62 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7543 555.5 -6.2 254 7547 roll -0.62 - - 3106 - 2.33 0.089 3821 611.2 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7575 557.6 -6.3 254 7580 done -0.62 - - 3106 - 2.30 0.067 2396 -619.6 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7913 576.0 -5.3 260 7914 done -0.62 - - 3106 - - - 2396 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8216 592.0 -5.3 265 8220 roll -0.62 - - 3106 - 2.30 0.084 983 -614.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8248 594.1 -6.1 265 8253 done -0.62 - - 3106 - 2.33 0.071 2403 609.4 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8580 612.4 -5.6 271 8581 done -0.62 - - 3106 - - - 2403 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8883 630.3 -5.9 276 8887 roll -0.62 - - 3106 - 2.33 0.084 987 -607.7 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8926 633.1 -5.8 276 8931 done -0.62 - - 3106 - 2.33 0.071 2407 609.4 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9247 653.9 -6.5 282 9248 done -0.62 - - 3106 - - - 2406 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9550 673.7 -6.6 287 9551 done -0.62 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9853 693.2 -6.4 292 9854 done -0.62 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10156 711.0 -5.9 297 10157 done -0.62 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10459 728.2 -5.6 302 10461 done -0.62 - - 3106 - - - 2407 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10762 745.5 -5.7 307 10766 roll -0.62 - - 3106 - 2.33 0.084 990 -608.2 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10789 747.2 -6.7 307 10793 done -0.67 - - 3106 - 2.30 0.071 2400 613.0 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11127 768.1 -6.3 313 11131 roll -0.72 - - 3100 - 2.30 0.088 3812 613.9 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11153 770.0 -7.6 313 11158 done -0.72 - - 3100 - 2.28 0.069 2407 -616.2 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11491 791.7 -6.4 319 11492 done -0.72 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11794 810.7 -6.2 324 11798 roll -0.72 - - 3100 - 2.33 0.085 983 -611.2 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11825 812.9 -6.9 324 11830 done -0.76 - - 3100 - 2.33 0.071 2405 610.3 -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12157 832.8 -6.0 330 12158 done -0.76 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12460 851.1 -6.1 335 12461 done -0.76 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12763 868.7 -5.8 340 12764 done -0.76 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13067 885.2 -5.4 345 13069 done -0.80 0.12 0.095 3051 -408.3 - - 2405 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13370 907.5 -7.5 350 13374 roll -0.70 0.15 0.173 3095 293.3 2.30 0.091 3816 613.5 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13437 911.6 -6.2 351 13441 done -0.75 - - 3095 - 2.28 0.071 2397 -622.4 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13801 932.6 -5.7 357 13803 done -0.79 0.12 0.093 3048 -391.7 - - 2397 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14105 954.8 -7.3 362 14109 roll -0.69 0.15 0.173 3086 253.3 2.33 0.091 3810 606.4 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14130 956.7 -7.0 362 14135 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.071 2396 -614.8 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14473 975.9 -5.5 368 14475 done -0.69 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14776 begin apogee
14780 991.4 5.1 373 14880 done -0.22 0.52 0.166 3244 303.8 - - 2186 - - 97.68 1.514 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
14881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14881 begin climb
14882 992.2 - 374 14989 done 0.72 0.98 0.111 3548 310.2 - - 2186 - 117.3 102.95 1.462 2397 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
15261 966.7 9.7 381 15266 roll 0.35 0.40 0.193 3448 -250.0 2.40 0.086 785 -583.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15298 963.7 7.5 381 15304 done 0.27 0.12 0.175 3413 -291.7 2.40 0.069 2195 587.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15624 945.3 5.5 387 15626 done 0.27 - - 3413 - - - 2195 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15928 929.9 5.1 392 15942 done 0.29 - - 3413 - - - 2195 - 130.8 12.07 1.348 2342 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
16231 914.6 5.0 397 16248 done 0.31 - - 3413 - - - 2195 - 146.7 15.23 1.375 2277 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
16534 899.1 5.1 402 16548 done 0.37 - - 3413 - - - 2195 - 159.2 11.90 1.334 2226 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
16838 883.1 5.3 407 16852 roll 0.43 0.12 0.093 3458 375.0 2.47 0.089 3611 573.3 165.4 6.93 1.195 2200 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
16879 880.1 6.9 407 16884 done 0.27 0.15 0.185 3412 -306.7 2.40 0.077 2202 -587.1 165.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17205 861.8 5.6 413 17206 done 0.34 - - 3413 - - - 2202 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17508 843.1 6.3 418 17510 done 0.41 0.12 0.095 3457 366.7 - - 2202 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17811 818.6 8.2 423 17812 done 0.35 - - 3457 - - - 2202 - 165.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18114 792.6 8.5 428 18119 roll 0.30 0.15 0.166 3422 -233.3 2.38 0.089 781 -597.1 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18146 790.0 8.0 428 18150 done 0.37 - - 3422 - 2.35 0.072 2197 602.6 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18478 765.8 7.3 434 18482 roll 0.41 - - 3422 - 2.35 0.090 3617 604.3 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18504 763.7 7.0 434 18509 done 0.41 - - 3422 - 2.35 0.076 2200 -603.0 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18842 741.7 6.4 440 18844 done 0.46 0.12 0.104 3472 416.7 - - 2200 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19145 719.5 7.3 445 19147 done 0.37 0.12 0.169 3441 -258.3 - - 2200 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19448 700.7 6.1 450 19449 done 0.37 - - 3441 - - - 2200 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19751 682.3 6.1 455 19755 roll 0.37 - - 3441 - 2.35 0.086 3620 604.3 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19777 680.7 6.2 455 19781 done 0.31 - - 3449 - 2.35 0.075 2196 -606.0 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20114 658.7 6.5 461 20115 done 0.31 - - 3449 - - - 2196 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20417 638.6 6.6 466 20418 done 0.31 - - 3449 - - - 2196 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20720 619.4 6.3 471 20721 done 0.31 - - 3449 - - - 2196 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21023 601.1 6.0 476 21024 done 0.31 - - 3449 - - - 2196 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21326 583.4 5.8 481 21327 done 0.31 - - 3449 - - - 2196 - 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21629 565.6 5.9 486 21631 done 0.31 - - 3449 - - - 2196 - 165.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
21932 547.5 5.9 491 21937 roll 0.31 - - 3449 - 2.35 0.087 3619 605.5 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
21982 544.1 6.3 491 21987 done 0.23 0.17 0.179 3397 -305.9 2.33 0.074 2200 -609.0 165.4 - - 2199 - - - - - - - - - - -
22297 530.9 4.1 497 22341 roll 0.44 0.15 0.096 3463 440.0 2.47 0.087 792 -570.0 210.1 36.72 1.220 2019 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
22374 526.0 7.3 498 22379 done 0.44 - - 3463 - 2.38 0.067 2195 589.5 210.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22728 499.3 7.7 504 22732 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.088 783 -588.3 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22782 495.0 8.0 504 22787 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.068 2196 601.3 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23097 469.6 8.1 510 23099 done 0.44 - - 3463 - - - 2196 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23401 445.4 7.9 515 23402 done 0.44 - - 3463 - - - 2197 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23704 422.2 7.7 520 23705 done 0.44 - - 3462 - - - 2196 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24007 400.1 7.3 525 24008 done 0.44 - - 3463 - - - 2196 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24310 378.8 7.0 530 24311 done 0.44 - - 3463 - - - 2197 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24613 357.2 7.1 535 24614 done 0.44 - - 3463 - - - 2196 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
24916 335.6 7.1 540 24917 done 0.44 - - 3463 - - - 2197 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25219 315.1 6.8 545 25223 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.088 3615 608.6 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25251 312.9 6.6 545 25256 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.073 2200 -607.3 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25590 291.2 6.3 553 25594 roll 0.44 - - 3462 - 2.33 0.088 790 -605.2 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25639 288.0 5.8 554 25644 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.066 2200 613.0 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25957 266.8 6.9 565 25958 done 0.50 - - 3463 - - - 2200 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26264 245.7 6.7 575 26265 done 0.50 - - 3463 - - - 2200 - 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26570 225.7 6.4 585 26571 done 0.54 - - 3462 - - - 2200 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26876 205.4 6.7 595 26878 done 0.59 0.12 0.100 3514 433.3 - - 2200 - 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27183 180.5 8.0 605 27184 done 0.49 0.15 0.169 3476 -253.3 - - 2200 - 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27488 156.8 8.0 615 27492 roll 0.49 - - 3476 - 2.35 0.087 784 -602.6 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27525 153.9 6.2 616 27530 done 0.53 - - 3476 - 2.30 0.067 2197 614.3 210.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
27857 136.5 4.1 631 27898 done 0.59 - - 3476 - - - 2197 - 254.6 35.45 0.966 1836 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
28207 118.1 5.8 648 28212 roll 0.70 0.15 0.094 3541 433.3 2.40 0.086 784 -588.8 254.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28272 113.1 6.8 651 28277 done 0.66 - - 3540 - 2.35 0.067 2199 602.1 254.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28600 87.0 7.5 667 28601 done 0.60 - - 3540 - - - 2199 - 254.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28914 66.7 7.9 691 28919 roll 0.55 0.15 0.170 3504 -240.0 2.38 0.085 784 -594.5 254.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
28975 61.6 8.2 696 28980 done 0.63 - - 3505 - 2.33 0.067 2214 613.7 254.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
29302 40.5 4.8 726 29327 roll 0.78 0.15 0.097 3571 440.0 2.47 0.086 788 -577.3 278.3 18.92 0.892 1741 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
29536 28.0 6.0 747 29540 done 0.74 - - 3571 - 2.33 0.067 2212 611.2 278.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
29866 3.8 7.8 778 29870 roll 0.66 0.15 0.176 3524 -313.3 2.30 0.081 3609 607.4 278.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
29896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29896 begin surface coast
29931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29931 begin surface
SM 1.40 - - - - -9.91 - - 143 - - - 2388 - 608.59 250.38 0.802 395 -5.4 0.001 - - - - - -