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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.58 of 91.80 AH used of 24V (98.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.31 of 61.20 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 83 | VBD | -1.58 | - | - | 413 | - | - | - | 1552 | - | -146.6 | -68.72 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.1 | -7.9 | 12 | 108 | done | -1.58 | 13.12 | 0.213 | 2388 | 150.5 | - | - | 1554 | - | -146.6 | -4.85 | - | 3642 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 17.6 | -13.7 | 28 | 171 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | - | - | 1554 | - | -146.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 25.5 | -12.5 | 36 | 234 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | - | - | 1554 | - | -146.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 50.4 | -13.2 | 54 | 420 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | - | - | 1553 | - | -146.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 90.5 | -12.8 | 84 | 734 | roll | -1.58 | - | - | 2387 | - | 2.53 | 0.048 | 2942 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 98.4 | -11.9 | 90 | 798 | done | -1.58 | - | - | 2388 | - | 2.58 | 0.054 | 1550 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | 103.6 | 12.6 | 94 | 958 | done | -0.38 | 1.40 | 0.126 | 2650 | 187.1 | - | - | 1549 | - | - | 116.68 | 0.673 | 3044 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 107.3 | - | 105 | 1084 | done | 1.58 | 2.05 | 0.069 | 3088 | 213.7 | - | - | 1550 | - | 146.6 | 118.25 | 0.648 | 2446 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 56.4 | 13.1 | 147 | 1396 | roll | 1.58 | - | - | 3088 | - | 2.55 | 0.047 | 2938 | 544.3 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 52.1 | 13.2 | 150 | 1428 | done | 1.58 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.054 | 1554 | -536.4 | 146.6 | - | - | 2439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 12.0 | 11.1 | 186 | 1742 | done | 1.58 | - | - | 3088 | - | - | - | 1554 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 4.9 | 10.4 | 198 | 1806 | done | 1.58 | - | - | 3088 | - | - | - | 1555 | - | 146.6 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 412 | - | - | - | 1552 | - | 325.02 | 99.12 | 0.555 | 1719 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||