PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.48 of 91.80 AH used of 24V (89.67% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 4.06 of 61.20 AH used of 10V (93.37% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.94, SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -1.37 - - 406 - - - 1896 - -243.3 -66.25 - 3248 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -7.2 11 122 roll -1.37 11.48 0.193 2247 160.4 2.58 0.074 517 -534.5 -243.3 -11.45 - 3913 -58.1 - - - - - - - - - -
173 24.7 -20.5 23 177 done -1.37 - - 2247 - 2.38 0.031 1915 587.4 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
376 60.8 -17.1 42 377 done -1.37 - - 2248 - - - 1919 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
695 110.7 -14.8 72 699 roll -1.37 - - 2247 - 2.45 0.050 3297 562.4 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
772 122.4 -14.6 78 779 done -1.37 - - 2247 - 2.38 0.034 1915 -580.7 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1099 166.8 -12.6 109 1103 roll -1.37 - - 2247 - 2.47 0.051 3300 560.7 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1131 171.2 -12.5 111 1138 done -1.37 - - 2248 - 2.42 0.035 1895 -580.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1457 211.2 -12.7 142 1462 roll -1.37 - - 2247 - 2.53 0.054 3305 557.3 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1531 220.2 -12.5 148 1535 done -1.37 - - 2248 - 2.42 0.038 1905 -578.5 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1858 260.6 -12.6 178 1862 roll -1.37 - - 2247 - 2.60 0.071 502 -539.6 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1897 265.5 -12.5 181 1902 done -1.37 - - 2248 - 2.40 0.035 1901 582.9 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2225 299.6 -11.7 211 2229 roll -1.37 - - 2248 - 2.53 0.058 3302 553.8 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2280 306.5 -11.6 215 2287 done -1.37 - - 2247 - 2.45 0.041 1901 -571.8 -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2606 343.4 -12.1 246 2610 roll -1.37 - - 2247 - 2.55 0.059 3301 549.0 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2645 348.4 -12.4 249 2649 done -1.37 - - 2250 - 2.45 0.041 1905 -569.8 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2971 382.8 -10.3 279 2973 done -1.37 - - 2248 - - - 1905 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3288 415.2 -11.0 309 3293 roll -1.37 - - 2248 - 2.58 0.062 3310 544.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3400 428.4 -12.5 318 3407 done -1.37 - - 2247 - 2.50 0.044 1897 -565.2 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3726 463.6 -10.7 349 3731 roll -1.37 - - 2247 - 2.60 0.062 3310 543.5 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
3781 469.9 -10.8 353 3788 done -1.37 - - 2248 - 2.50 0.045 1902 -563.2 -243.3 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4108 504.3 -10.2 384 4112 roll -1.37 - - 2247 - 2.58 0.062 3303 543.0 -243.3 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4181 512.0 -10.3 390 4185 done -1.37 - - 2248 - 2.50 0.046 1899 -561.6 -243.3 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4507 546.4 -10.5 420 4508 done -1.37 - - 2247 - - - 1898 - -243.3 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4824 577.4 -9.4 450 4829 roll -1.37 - - 2248 - 2.60 0.064 3310 543.1 -243.3 - - 3900 - - - - - - - - - - -
4869 581.6 -9.2 453 4875 done -1.37 - - 2247 - 2.50 0.047 1905 -562.0 -243.3 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5195 609.3 -8.2 484 5199 roll -1.37 - - 2247 - 2.58 0.064 3300 540.7 -243.3 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5291 617.6 -8.5 492 5295 done -1.37 - - 2248 - 2.50 0.048 1899 -560.4 -243.3 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5617 645.6 -8.7 522 5619 done -1.37 - - 2247 - - - 1900 - -243.3 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5773 begin apogee
5779 660.1 8.7 537 6007 done -0.38 1.08 0.100 2462 199.1 - - 1992 - - 217.68 1.071 2917 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
6008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6008 begin climb
6010 668.7 - 560 6249 roll 1.37 1.83 0.070 2846 209.8 2.78 0.078 592 -503.6 243.3 222.93 1.026 1924 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
6367 644.1 8.9 591 6413 done 1.42 - - 2846 - 2.53 0.045 1996 554.9 284.8 39.88 0.984 1755 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
6732 611.2 8.9 625 6777 done 1.47 0.12 0.058 2882 300.0 - - 1996 - 325.2 38.75 0.998 1591 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
7094 574.0 11.6 659 7098 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.072 3388 531.3 325.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
7138 568.5 12.5 662 7145 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.048 1990 -552.6 325.2 - - 1582 - - - - - - - - - - -
7464 529.3 12.3 693 7468 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.067 3388 533.6 325.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
7485 526.4 12.0 694 7492 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.048 1990 -552.6 325.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
7812 489.4 11.3 725 7813 done 1.47 - - 2882 - - - 1990 - 325.2 - - 1580 - - - - - - - - - - -
8128 454.1 11.2 755 8133 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.067 3393 535.5 325.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
8190 446.9 11.9 760 8195 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.048 1988 -555.3 325.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
8516 412.5 10.8 790 8517 done 1.47 - - 2883 - - - 1988 - 325.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
8834 381.3 9.5 820 8857 roll 1.49 - - 2882 - 2.67 0.065 3396 527.3 343.4 15.70 0.891 1517 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
8885 376.3 9.8 824 8897 done 1.50 - - 2882 - 2.55 0.046 1983 -554.1 349.6 7.50 0.785 1491 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
9216 342.3 10.2 855 9217 done 1.50 - - 2882 - - - 1983 - 349.6 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9535 310.4 9.8 885 9551 roll 1.51 - - 2882 - 2.67 0.061 3388 526.2 358.1 8.50 0.777 1457 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
9581 306.1 9.3 889 9615 done 1.54 - - 2882 - 2.50 0.044 1987 -560.4 382.3 24.10 0.850 1358 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
9932 270.0 12.1 922 9937 roll 1.54 - - 2882 - 2.65 0.074 582 -530.2 382.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
9976 264.0 13.9 925 9983 done 1.54 - - 2882 - 2.47 0.040 1993 571.3 382.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
10303 227.9 11.6 956 10304 done 1.54 - - 2882 - - - 1997 - 382.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
10620 193.3 9.2 986 10655 roll 1.57 - - 2882 - 2.62 0.058 3384 529.4 410.2 25.40 0.752 1244 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
10705 184.6 10.3 993 10712 done 1.57 - - 2883 - 2.47 0.040 1988 -565.2 410.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11031 148.7 10.2 1024 11036 roll 1.57 - - 2882 - 2.60 0.067 581 -541.2 410.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11098 141.2 11.2 1029 11105 done 1.57 - - 2882 - 2.45 0.035 2002 580.0 410.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
11425 111.5 7.0 1060 11528 roll 1.71 0.20 0.041 2946 320.0 2.67 0.062 585 -530.7 519.9 93.88 0.654 795 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
11545 97.6 13.6 1071 11553 done 1.71 0.12 0.085 2922 -200.0 2.45 0.035 1988 572.7 519.9 - - 794 - - - - - - - - - - -
11870 57.4 11.2 1102 11874 roll 1.71 - - 2922 - 2.60 0.063 584 -540.0 519.9 - - 790 - - - - - - - - - - -
11924 50.7 12.4 1106 11931 done 1.71 - - 2922 - 2.42 0.033 1990 581.0 519.9 - - 791 - - - - - - - - - - -
12251 20.6 9.9 1137 12260 done 1.71 - - 2922 - - - 1990 - 524.6 4.40 0.404 778 -3.0 0.016 - - - - - - - - -
12429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12429 begin surface coast
12445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12445 begin surface
SM 1.32 - - - - -9.82 10.95 0.027 404 -230.0 - - 1892 - 524.94 - - 776 - - - - - - - -