RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 6.95 of 91.80 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.26% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -1.30 - - 377 - - - 1880 - -194.6 -57.88 - 3038 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -10.4 10 106 roll -1.30 14.00 0.220 2438 147.2 2.50 0.053 477 -561.2 -194.6 -9.65 - 3553 -53.4 - - - - - - - - - -
336 67.4 -22.0 60 343 done -1.30 - - 2438 - 2.38 0.023 1876 587.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
660 129.1 -18.1 97 666 roll -1.30 - - 2438 - 2.50 0.044 476 -560.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
698 137.1 -20.1 100 705 done -1.30 - - 2438 - 2.38 0.024 1877 588.7 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1021 191.5 -16.6 120 1041 done -1.30 - - 2438 - - - 1882 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
1347 243.8 -14.8 136 1352 roll -1.30 - - 2438 - 2.53 0.051 485 -552.2 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1379 248.5 -14.7 137 1385 done -1.30 - - 2438 - 2.38 0.025 1878 585.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1696 291.7 -14.3 153 1701 roll -1.30 - - 2438 - 2.58 0.058 481 -541.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1761 302.0 -15.9 156 1766 done -1.30 - - 2438 - 2.40 0.029 1876 581.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2105 352.3 -14.1 165 2145 done -1.30 - - 2438 - - - 1880 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2469 400.5 -13.7 174 2509 done -1.30 - - 2438 - - - 1881 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2832 449.9 -13.8 183 2872 done -1.30 - - 2438 - - - 1881 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3195 498.4 -12.9 192 3201 roll -1.30 - - 2438 - 2.53 0.051 3274 550.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3222 501.9 -13.2 192 3228 done -1.30 - - 2438 - 2.45 0.036 1883 -567.8 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3562 542.8 -12.0 201 3567 roll -1.30 - - 2438 - 2.80 0.107 483 -500.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3599 547.6 -12.7 201 3605 done -1.30 - - 2438 - 2.55 0.064 1870 543.9 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3929 586.0 -11.6 210 3968 done -1.30 - - 2438 - - - 1870 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4291 627.5 -11.6 219 4296 roll -1.30 - - 2438 - 2.85 0.114 482 -487.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4345 634.1 -12.7 220 4350 done -1.30 - - 2438 - 2.62 0.074 1879 533.2 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4660 670.4 -11.5 228 4700 done -1.30 - - 2438 - - - 1879 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5023 713.9 -12.2 237 5028 roll -1.30 - - 2438 - 2.55 0.058 3281 549.8 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5050 717.2 -13.4 237 5055 done -1.30 - - 2438 - 2.47 0.040 1885 -565.2 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5389 758.6 -12.1 246 5429 done -1.30 - - 2438 - - - 1885 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5752 801.4 -11.7 255 5758 roll -1.30 - - 2438 - 2.97 0.139 492 -469.0 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5790 806.0 -12.9 255 5796 done -1.30 - - 2438 - 2.67 0.089 1875 518.0 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6118 843.4 -11.4 264 6158 done -1.30 - - 2438 - - - 1875 - -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6482 883.9 -11.0 273 6522 done -1.30 - - 2437 - - - 1875 - -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6845 923.7 -10.9 282 6850 roll -1.30 - - 2438 - 2.55 0.059 3274 548.6 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6895 929.3 -11.7 283 6900 done -1.30 - - 2438 - 2.47 0.041 1884 -562.8 -194.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7215 965.1 -11.1 291 7255 done -1.30 - - 2438 - - - 1883 - -194.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7459 992.1 11.1 297 7659 done -0.29 1.23 0.143 2660 180.5 - - 1883 - - 165.90 1.351 2756 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
7661 995.8 1.6 302 7840 roll 1.30 1.75 0.093 3008 198.9 2.60 0.051 3277 536.2 194.6 166.70 1.300 1962 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7867 972.9 16.0 307 7873 done 1.30 - - 3008 - 2.58 0.042 1871 -545.0 194.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8193 918.1 16.8 315 8233 done 1.30 - - 3008 - - - 1871 - 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8557 859.2 16.1 324 8562 roll 1.30 - - 3008 - 2.58 0.051 3273 543.4 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8594 853.3 15.5 324 8600 done 1.30 - - 3008 - 2.53 0.041 1873 -553.4 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8923 801.7 15.8 333 8928 roll 1.30 - - 3008 - 3.10 0.153 482 -448.7 194.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8944 798.2 16.3 333 8950 done 1.30 - - 3008 - 2.72 0.092 1869 509.9 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9289 742.6 16.4 342 9329 done 1.30 - - 3008 - - - 1875 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9652 683.0 16.4 351 9657 roll 1.30 - - 3008 - 2.55 0.053 3276 549.4 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9702 675.1 16.3 352 9707 done 1.30 - - 3008 - 2.50 0.039 1880 -558.4 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10022 622.2 16.2 360 10028 roll 1.30 - - 3008 - 2.92 0.127 484 -478.1 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10071 614.2 16.0 361 10076 done 1.30 - - 3008 - 2.62 0.073 1875 530.9 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10391 563.5 15.7 369 10431 done 1.30 - - 3008 - - - 1882 - 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10754 511.2 13.8 378 10795 done 1.30 - - 3008 - - - 1882 - 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11118 461.8 13.4 387 11158 done 1.30 - - 3008 - - - 1882 - 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11481 416.4 12.5 396 11486 roll 1.30 - - 3008 - 2.78 0.094 474 -506.5 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11502 413.5 13.6 396 11508 done 1.30 - - 3008 - 2.55 0.052 1879 551.0 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11847 370.4 12.4 405 11853 roll 1.30 - - 3008 - 2.50 0.049 3271 556.8 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11897 364.3 12.6 406 11903 done 1.30 - - 3008 - 2.47 0.036 1873 -566.0 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12218 320.2 14.0 414 12223 roll 1.30 - - 3008 - 2.65 0.080 483 -524.5 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12245 316.4 13.9 414 12250 done 1.30 - - 3008 - 2.45 0.036 1880 570.2 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12566 271.7 13.7 427 12571 roll 1.30 - - 3008 - 2.47 0.046 3264 560.3 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12603 266.3 14.5 428 12609 done 1.30 - - 3008 - 2.45 0.036 1875 -566.9 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12914 224.7 13.1 444 12920 roll 1.30 - - 3008 - 2.58 0.061 477 -541.9 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13001 212.4 14.3 448 13006 done 1.30 - - 3008 - 2.40 0.027 1869 580.0 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13328 171.0 11.5 464 13349 done 1.30 - - 3008 - - - 1875 - 207.6 8.48 0.881 1910 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
13659 128.9 13.9 487 13664 roll 1.32 - - 3008 - 2.55 0.051 467 -552.2 207.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13675 126.6 13.1 488 13682 done 1.32 - - 3008 - 2.42 0.026 1880 583.9 207.6 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13993 88.0 11.7 519 14006 roll 1.32 - - 3008 - 2.47 0.041 3269 562.3 214.5 5.05 0.808 1881 -5.7 0.066 - - - - - - - - -
14138 72.9 9.4 539 14191 done 1.33 - - 3008 - 2.42 0.031 1876 -575.6 275.9 47.47 0.694 1632 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
14498 36.2 8.4 608 14573 roll 1.40 0.12 0.056 3045 308.3 2.60 0.052 476 -538.5 361.2 65.65 0.634 1283 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
14656 16.6 13.3 637 14663 done 1.51 - - 3045 - 2.40 0.022 1877 583.8 361.2 - - 1282 - - - - - - - - - - -