Monterey Jul07 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.37 of 91.80 AH used of 24V (89.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 3.12 of 61.20 AH used of 10V (94.91% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 422.16 (SM_CC=422.16129)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.44 - - 724 - - - 2718 - -155.7 -61.15 - 2226 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -7.7 9 121 roll -1.44 7.53 0.249 1786 141.0 1.77 0.058 3702 555.9 -155.7 -16.12 - 2958 -45.4 - - - - - - - - - -
212 37.6 -31.4 29 220 done -0.95 0.65 0.159 1897 170.8 2.53 0.047 2292 -557.3 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
558 93.3 -14.1 90 565 roll -0.87 0.12 0.165 1915 150.0 2.50 0.050 889 -561.2 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
639 104.0 -12.2 104 646 done -0.87 - - 1916 - 2.38 0.026 2313 598.3 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
983 144.9 -12.4 165 990 roll -0.87 - - 1916 - 2.55 0.048 884 -560.4 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1058 154.7 -13.4 178 1065 done -0.87 - - 1916 - 2.28 0.027 2251 599.6 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1402 197.4 -12.4 239 1408 done -0.87 - - 1916 - - - 2251 - -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1734 238.2 -12.4 272 1738 roll -0.87 - - 1916 - 2.42 0.050 887 -563.6 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1800 246.8 -12.2 277 1807 done -0.87 - - 1916 - 2.25 0.027 2236 599.6 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2126 285.5 -11.7 308 2130 roll -0.87 - - 1916 - 2.40 0.051 887 -562.1 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2164 290.6 -12.7 311 2172 done -0.87 - - 1916 - 2.25 0.027 2220 592.4 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2491 328.8 -11.9 342 2495 roll -0.87 - - 1916 - 2.38 0.051 889 -559.2 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2523 333.2 -12.8 344 2530 done -0.87 - - 1916 - 2.17 0.027 2196 602.3 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2849 373.3 -12.4 375 2850 done -0.87 - - 1916 - - - 2196 - -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3167 412.9 -12.2 405 3171 roll -0.87 - - 1916 - 2.35 0.057 892 -554.9 -155.7 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3210 418.7 -12.6 408 3217 done -0.87 - - 1916 - 2.17 0.027 2172 589.9 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3536 456.6 -11.8 439 3538 done -0.87 - - 1916 - - - 2172 - -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3854 491.9 -11.1 469 3858 roll -0.87 - - 1916 - 2.33 0.061 889 -550.6 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3903 497.6 -11.5 473 3910 done -0.87 - - 1916 - 2.20 0.028 2166 580.5 -155.7 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4220 532.2 -11.1 490 4224 roll -0.87 - - 1916 - 2.33 0.061 892 -546.8 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4242 534.8 -11.7 491 4246 done -0.87 - - 1916 - 2.15 0.028 2159 589.3 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4563 569.7 -10.6 507 4567 roll -0.87 - - 1916 - 2.33 0.061 886 -546.4 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4589 572.7 -10.9 508 4593 done -0.87 - - 1916 - 2.15 0.029 2132 579.5 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4917 605.6 -10.2 524 4921 roll -0.87 - - 1916 - 2.78 0.061 3661 550.0 -155.7 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4943 608.5 -10.4 525 4948 done -0.98 - - 1916 - 2.78 0.068 2170 -536.3 -155.7 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5259 642.2 -11.1 540 5264 roll -0.98 - - 1916 - 2.72 0.057 3667 550.4 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5299 646.5 -11.0 542 5304 done -1.10 0.22 0.071 1867 -222.7 2.78 0.069 2177 -536.0 -155.7 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5626 692.4 -14.0 558 5631 roll -0.98 0.15 0.143 1891 160.0 2.35 0.064 890 -547.7 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5653 696.2 -13.5 559 5657 done -0.90 0.12 0.162 1910 158.3 2.17 0.028 2176 592.6 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5973 730.1 -10.4 575 5977 roll -0.90 - - 1909 - 2.35 0.061 893 -546.0 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6012 734.3 -11.0 577 6016 done -0.90 - - 1910 - 2.15 0.029 2156 587.4 -155.7 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6344 768.6 -10.1 593 6346 done -0.90 - - 1910 - - - 2156 - -155.7 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6653 801.5 -10.8 608 6657 roll -0.90 - - 1910 - 2.33 0.064 890 -543.3 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6680 804.7 -11.9 609 6685 done -0.90 - - 1910 - 2.15 0.029 2135 579.1 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7002 839.1 -10.4 625 7006 roll -0.90 - - 1910 - 2.83 0.070 3666 541.0 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7041 843.1 -10.3 627 7046 done -1.01 - - 1910 - 2.85 0.077 2160 -528.4 -155.7 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7368 875.2 -9.7 643 7369 done -1.01 - - 1909 - - - 2157 - -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7677 906.0 -9.8 658 7682 roll -1.01 - - 1910 - 2.78 0.062 3669 543.9 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7704 908.7 -10.2 659 7709 done -1.11 0.20 0.073 1867 -215.0 2.80 0.075 2174 -533.9 -155.7 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8020 951.2 -14.0 674 8024 roll -1.01 0.12 0.153 1886 158.3 2.35 0.066 890 -546.4 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8046 955.0 -14.3 675 8051 done -0.92 0.12 0.167 1904 150.0 2.15 0.029 2156 588.8 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8368 989.0 -10.4 691 8372 roll -0.92 - - 1904 - 2.33 0.064 891 -542.9 -155.7 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8376 begin apogee
8383 990.1 10.2 691 8522 done -0.33 0.70 0.154 2031 181.4 - - 2374 - - 135.43 1.339 2320 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8525 995.5 - 698 8667 roll 1.44 2.00 0.118 2419 194.0 2.72 0.071 3784 518.4 155.7 133.10 1.309 1685 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
8825 979.6 10.7 711 8830 done 1.06 0.45 0.163 2344 -166.7 2.62 0.072 2401 -527.9 155.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9141 956.5 7.1 726 9207 roll 1.05 - - 2344 - 2.70 0.068 3792 515.2 223.8 58.10 1.296 1406 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9281 942.9 11.5 732 9286 done 0.91 0.22 0.215 2313 -140.9 2.65 0.074 2410 -521.5 223.8 - - 1405 - - - - - - - - - - -
9602 912.8 9.1 748 9625 roll 0.95 - - 2313 - 2.75 0.065 988 -517.1 244.4 17.20 1.315 1323 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
9680 904.8 10.8 751 9685 done 0.95 - - 2314 - 2.50 0.031 2398 564.0 244.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10002 873.2 9.8 767 10011 roll 0.96 - - 2314 - 2.65 0.067 3786 523.8 249.6 4.00 1.394 1302 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
10039 869.1 10.4 768 10046 done 0.96 - - 2314 - 2.65 0.071 2382 -529.8 249.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
10355 838.1 9.6 784 10364 done 0.98 - - 2314 - - - 2382 - 257.7 6.85 1.342 1268 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
10664 808.1 9.8 799 10669 done 0.99 - - 2313 - - - 2382 - 262.0 3.33 1.387 1251 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
10991 778.7 9.1 815 11012 done 1.03 - - 2313 - - - 2381 - 282.5 17.40 1.254 1168 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11320 745.7 10.1 831 11324 roll 1.03 - - 2314 - 2.58 0.065 985 -541.1 282.5 - - 1167 - - - - - - - - - - -
11391 737.7 11.5 834 11395 done 1.03 - - 2314 - 2.42 0.031 2383 577.7 282.5 - - 1167 - - - - - - - - - - -
11714 705.5 10.1 850 11715 done 1.03 - - 2314 - - - 2383 - 282.5 - - 1167 - - - - - - - - - - -
12022 674.8 9.8 865 12031 roll 1.04 - - 2313 - 2.65 0.063 989 -526.0 287.3 3.67 1.309 1148 -5.2 0.283 - - - - - - - - -
12071 669.5 10.4 867 12075 done 1.04 - - 2313 - 2.40 0.031 2372 576.2 287.3 - - 1148 - - - - - - - - - - -
12399 638.8 9.0 883 12425 roll 1.08 0.15 0.072 2344 206.7 2.67 0.063 989 -518.0 309.7 19.08 1.159 1057 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
12492 627.8 12.1 887 12496 done 1.00 - - 2344 - 2.38 0.031 2354 573.5 309.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12813 592.1 10.6 903 12818 roll 1.00 - - 2344 - 2.60 0.058 3782 549.2 309.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
12847 588.3 11.3 904 12854 done 1.00 - - 2344 - 2.67 0.063 2336 -541.6 309.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13162 553.0 11.2 920 13167 roll 1.00 - - 2344 - 2.50 0.069 987 -539.6 309.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13225 545.5 12.0 923 13230 done 0.92 0.20 0.181 2314 -150.0 2.33 0.032 2333 577.7 309.7 - - 1055 - - - - - - - - - - -
13552 513.5 9.7 939 13565 roll 1.01 - - 2314 - 2.55 0.064 982 -529.8 317.6 6.40 1.141 1025 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
13609 507.2 10.3 941 13617 done 1.01 - - 2314 - 2.33 0.031 2321 574.7 317.6 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13935 475.8 9.4 968 13952 roll 1.12 0.15 0.072 2349 233.3 2.53 0.065 990 -526.1 331.2 11.62 1.067 968 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
14031 463.4 13.4 976 14035 done 1.04 - - 2350 - 2.22 0.031 2274 578.4 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
14357 424.2 11.8 1006 14362 roll 1.04 - - 2349 - 2.67 0.046 3784 565.5 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
14389 420.1 11.6 1008 14397 done 1.04 - - 2349 - 2.72 0.047 2268 -557.4 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
14717 383.1 11.4 1039 14721 roll 1.04 - - 2349 - 2.35 0.065 984 -546.4 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
14751 378.6 12.0 1041 14758 done 1.04 - - 2349 - 2.17 0.029 2269 592.2 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
15077 338.4 12.4 1072 15082 roll 1.04 - - 2349 - 2.67 0.042 3790 569.7 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
15131 331.3 13.1 1076 15139 done 1.04 - - 2349 - 2.72 0.042 2259 -562.9 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
15458 291.6 11.8 1107 15462 roll 1.04 - - 2349 - 2.30 0.061 986 -553.5 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
15535 281.1 12.8 1113 15543 done 1.04 - - 2350 - 2.20 0.028 2288 591.8 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
15862 243.1 11.0 1144 15863 done 1.04 - - 2350 - - - 2291 - 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
16180 207.8 10.9 1174 16184 roll 1.04 - - 2349 - 2.38 0.056 977 -552.1 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
16242 200.2 12.0 1179 16246 done 1.04 - - 2350 - 2.20 0.028 2278 591.4 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
16585 163.3 12.3 1239 16591 done 1.04 - - 2349 - - - 2282 - 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
16928 126.4 10.0 1300 16934 done 1.04 - - 2349 - - - 2282 - 331.2 - - 967 - - - - - - - - - - -
17272 89.7 9.4 1361 17292 roll 1.07 - - 2349 - 2.38 0.054 986 -544.5 346.0 11.82 0.775 908 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
17315 85.1 11.8 1368 17322 done 1.07 - - 2349 - 2.17 0.028 2266 589.9 346.0 - - 908 - - - - - - - - - - -
17660 51.5 9.5 1429 17674 roll 1.20 - - 2350 - 2.75 0.038 3786 552.7 357.6 9.23 0.755 860 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
17827 36.9 8.0 1458 17874 done 1.38 0.28 0.067 2409 210.7 2.60 0.034 2297 -572.7 404.3 39.53 0.675 671 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
18108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18108 begin surface coast
18121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18121 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.39 - - 719 - - - 2292 - 422.16 13.18 0.691 599 -5.5 0.001 - - - - - -