DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.99 of 150.00 AH used of 24V (95.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.30 of 80.00 AH used of 10V (95.87% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 6.3 m at 550.4 m, depth 557 m (633 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -0.88 - - 93 - - - 2192 - -146.0 -55.70 - 2900 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -3.8 11 142 roll -0.88 12.93 0.255 1574 114.5 3.10 0.078 784 -454.2 -146.0 -39.83 - 3791 -22.4 - - - - - - - - - -
254 28.5 -16.9 43 259 done -0.88 - - 1574 - 2.92 0.050 2190 481.5 -146.0 - - 3792 - - - - - - - - - - -
596 76.6 -13.8 104 601 roll -0.88 - - 1574 - 3.15 0.096 3598 447.0 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
673 87.3 -13.4 118 679 done -0.88 - - 1574 - 2.92 0.058 2189 -482.5 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
995 129.6 -12.9 146 1004 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.074 784 -468.3 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1051 137.0 -13.2 148 1061 done -0.88 - - 1574 - 2.90 0.049 2201 488.6 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1370 176.1 -12.0 164 1390 done -0.88 - - 1574 - - - 2201 - -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1699 214.2 -11.3 180 1708 roll -0.88 - - 1574 - 3.10 0.099 3595 449.7 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
1715 216.0 -10.9 180 1720 done -0.88 - - 1574 - 2.88 0.058 2191 -487.5 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2029 250.0 -10.6 196 2039 roll -0.88 - - 1574 - 2.97 0.075 785 -473.4 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2096 257.6 -11.3 199 2100 done -0.88 - - 1574 - 2.88 0.050 2202 492.0 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2427 292.8 -10.4 215 2436 roll -0.88 - - 1574 - 3.08 0.098 3592 451.3 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2459 296.4 -11.6 216 2464 done -0.88 - - 1574 - 2.88 0.059 2190 -486.8 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
2780 330.7 -10.3 232 2799 done -0.88 - - 1574 - - - 2190 - -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3109 361.9 -8.8 248 3118 roll -0.88 - - 1574 - 3.10 0.094 3595 453.2 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3141 364.8 -9.7 249 3146 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.058 2192 -492.3 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3463 392.7 -8.8 265 3481 done -0.88 - - 1574 - - - 2192 - -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3792 422.4 -8.9 281 3801 roll -0.88 - - 1574 - 3.08 0.092 3598 456.5 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3814 424.5 -9.4 282 3823 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.056 2190 -494.0 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4145 456.1 -9.6 298 4164 done -0.88 - - 1574 - - - 2189 - -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4473 487.3 -9.3 314 4483 roll -0.88 - - 1574 - 3.05 0.089 3595 461.0 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4500 489.9 -10.3 315 4505 done -0.88 - - 1574 - 2.83 0.055 2191 -496.1 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4823 519.8 -9.2 326 4832 roll -0.88 - - 1574 - 2.95 0.073 779 -478.6 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
4878 525.2 -10.3 327 4883 done -0.88 - - 1574 - 2.85 0.048 2192 495.8 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
5196 554.1 -9.0 335 5205 roll -0.88 - - 1574 - 3.00 0.090 3592 466.7 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5273 561.3 -9.6 336 5283 done -0.88 - - 1574 - 2.83 0.054 2186 -496.8 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
5608 591.0 -8.8 345 5613 roll -0.88 - - 1574 - 2.92 0.072 782 -480.8 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
5669 596.7 -9.2 346 5674 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.047 2196 505.0 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
5982 624.1 -9.0 354 5991 roll -0.88 - - 1574 - 2.95 0.070 784 -478.6 -146.0 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6036 628.9 -8.6 355 6041 done -0.88 - - 1574 - 2.80 0.048 2192 502.9 -146.0 - - 3795 - - - - - - - - - - -
6114 635.9 9.8 357 6273 done -0.23 0.90 0.150 1718 160.0 - - 2099 - - 144.10 1.169 3192 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
6276 640.1 - 361 6433 roll 0.88 1.42 0.098 1959 169.7 3.25 0.073 702 -429.8 146.0 144.25 1.114 2597 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
6686 593.7 13.1 370 6691 done 0.88 - - 1959 - 2.95 0.046 2106 475.9 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7035 553.0 11.6 379 7044 roll 0.88 - - 1959 - 3.05 0.076 3512 461.0 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7297 520.3 12.7 384 7303 done 0.88 - - 1959 - 2.88 0.052 2116 -484.7 146.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
7609 485.9 10.9 395 7618 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.069 3513 470.4 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7725 472.4 11.7 400 7730 done 0.88 - - 1959 - 2.90 0.052 2101 -486.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8054 438.0 10.3 416 8063 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.074 699 -472.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8153 426.3 12.0 420 8158 done 0.88 - - 1959 - 2.88 0.047 2117 492.4 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8474 392.2 10.6 436 8483 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.072 3516 474.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8523 386.7 10.9 438 8527 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2109 -493.7 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8849 354.0 9.7 454 8853 roll 0.88 - - 1958 - 3.00 0.074 694 -471.7 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
8966 341.6 10.7 459 8971 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.047 2111 497.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9292 311.4 9.3 475 9301 roll 0.88 - - 1959 - 2.92 0.071 3512 479.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9336 307.1 9.9 477 9340 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.051 2101 -495.1 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9667 276.2 9.1 493 9671 roll 0.88 - - 1958 - 2.95 0.074 702 -474.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9722 270.7 10.8 495 9727 done 0.88 - - 1959 - 2.85 0.047 2120 497.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10043 241.7 9.3 511 10052 roll 0.88 - - 1959 - 3.03 0.074 697 -469.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10092 236.8 10.3 513 10097 done 0.88 - - 1959 - 2.88 0.048 2111 491.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10418 206.3 9.1 529 10427 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.077 3513 475.3 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10489 199.5 9.0 532 10494 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.053 2110 -495.8 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10815 170.8 8.6 548 10825 roll 0.88 - - 1959 - 2.97 0.077 697 -475.8 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10853 167.3 9.4 549 10859 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.048 2112 500.0 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11168 142.2 7.7 565 11177 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.078 3515 475.6 146.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
11290 132.4 8.2 570 11295 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.053 2110 -496.5 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11610 110.1 7.0 586 11619 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.074 3514 475.9 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
11873 90.2 7.9 612 11878 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.054 2107 -497.2 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12215 65.5 6.8 673 12220 roll 0.88 - - 1959 - 2.95 0.075 3516 477.6 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12298 59.2 7.6 688 12303 done 0.88 - - 1959 - 2.83 0.054 2103 -499.3 146.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12640 37.2 5.4 749 12676 roll 0.88 - - 1959 - 3.03 0.077 3510 464.4 179.8 29.95 0.874 2458 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
12682 34.8 5.7 757 12712 done 0.94 - - 1959 - 2.85 0.051 2104 -493.3 205.4 22.15 0.850 2354 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
13050 13.4 5.4 823 13092 roll 0.98 0.15 0.069 1988 193.3 3.08 0.075 694 -457.8 240.6 31.48 0.833 2211 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
13114 9.1 6.8 835 13119 done 1.04 - - 1989 - 2.92 0.048 2111 485.3 240.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
SM 1.89 - - - - -7.73 - - 93 - - - 2189 - 280.13 34.45 0.816 2050 -4.7 0.001 - - - - - -