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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.67 of 91.80 AH used of 24V (98.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 61.20 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 100 | VBD | -1.39 | - | - | 359 | - | - | - | 2061 | - | -146.6 | -84.68 | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.1 | -12.9 | 15 | 120 | roll | -1.39 | 11.25 | 0.177 | 2264 | 169.3 | 2.67 | 0.080 | 644 | -530.7 | -146.6 | -1.02 | - | 3792 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 37.9 | -12.1 | 45 | 337 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.040 | 2054 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 60.3 | -11.1 | 64 | 534 | roll | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 3463 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 66.9 | -12.0 | 69 | 595 | done | -1.39 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.052 | 2059 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 101.4 | -11.0 | 100 | 909 | roll | -1.39 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.062 | 3473 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | 105.0 | 11.8 | 102 | 1065 | done | -0.33 | 1.15 | 0.103 | 2497 | 201.7 | - | - | 2053 | - | - | 115.80 | 0.589 | 3192 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | 108.9 | - | 114 | 1189 | done | 1.39 | 1.75 | 0.066 | 2875 | 216.0 | - | - | 2053 | - | 146.6 | 114.85 | 0.591 | 2594 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 71.8 | 9.6 | 156 | 1509 | done | 1.41 | - | - | 2875 | - | - | - | 2053 | - | 156.2 | 9.07 | 0.497 | 2556 | -4.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 40.8 | 9.2 | 187 | 1841 | roll | 1.43 | - | - | 2875 | - | 2.67 | 0.079 | 649 | -525.8 | 174.5 | 15.65 | 0.526 | 2481 | -4.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 34.6 | 10.7 | 192 | 1884 | done | 1.43 | - | - | 2875 | - | 2.53 | 0.038 | 2065 | 559.7 | 174.5 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 16.1 | 9.4 | 214 | 2088 | roll | 1.45 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.057 | 3468 | 543.8 | 187.5 | 11.68 | 0.499 | 2428 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 12.8 | 9.6 | 220 | 2116 | done | 1.46 | - | - | 2875 | - | 2.58 | 0.052 | 2056 | -547.3 | 195.7 | 8.35 | 0.474 | 2395 | -4.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 5.6 | 9.0 | 234 | 2204 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.084 | 2903 | 280.0 | 2.67 | 0.077 | 652 | -525.8 | 217.7 | 18.65 | 0.515 | 2302 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2240 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.38 | - | - | - | - | -10.20 | - | - | 359 | - | - | - | 2064 | - | 325.02 | 61.53 | 0.464 | 1867 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||