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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.90 of 91.80 AH used of 24V (89.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.43 of 61.20 AH used of 10V (92.76% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -2.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2196 | - | -62.4 | -74.25 | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.7 | -10.5 | 13 | 115 | roll | -2.40 | 9.57 | 0.162 | 1720 | 174.3 | 2.60 | 0.078 | 791 | -540.4 | -62.4 | -3.67 | - | 3564 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 29.6 | -8.4 | 51 | 376 | done | -2.42 | - | - | 1720 | - | 2.55 | 0.051 | 2206 | 554.9 | -77.8 | -0.65 | - | 3630 | -101.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 46.3 | -8.3 | 69 | 574 | roll | -2.44 | - | - | 1720 | - | 2.62 | 0.078 | 785 | -542.4 | -93.2 | -0.47 | - | 3693 | -134.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 73.2 | -10.8 | 81 | 833 | done | -2.44 | - | - | 1720 | - | 2.55 | 0.051 | 2198 | 554.1 | -93.2 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 103.5 | -9.1 | 98 | 1149 | roll | -2.45 | - | - | 1720 | - | 2.62 | 0.078 | 782 | -540.5 | -101.8 | -0.17 | - | 3729 | -211.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 118.3 | - | 120 | 1409 | done | -2.50 | - | - | 1720 | - | 2.53 | 0.048 | 2202 | 561.3 | -146.6 | -0.93 | - | 3916 | -201.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | 118.5 | - | 131 | 1640 | done | -0.42 | 2.08 | 0.077 | 2152 | 207.7 | - | - | 2357 | - | - | 115.72 | 0.712 | 3308 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | 118.4 | - | 143 | 1765 | roll | 2.50 | 2.95 | 0.052 | 2805 | 221.4 | 2.65 | 0.057 | 3756 | 527.9 | 146.6 | 111.90 | 0.713 | 2711 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 95.2 | 26.8 | 155 | 1800 | done | 2.50 | - | - | 2806 | - | 2.45 | 0.029 | 2328 | -582.9 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 15.3 | 22.7 | 178 | 2120 | roll | 2.50 | - | - | 2806 | - | 2.42 | 0.045 | 953 | -568.2 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 12.2 | 22.6 | 180 | 2134 | done | 2.50 | - | - | 2806 | - | 2.42 | 0.032 | 2360 | 581.4 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.09 | - | - | 52 | - | - | - | 2174 | - | 660.10 | 386.90 | 0.607 | 618 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||