Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.07 of 91.80 AH used of 24V (83.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.25 of 61.20 AH used of 10V (89.79% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.5 m at 601.9 m, depth 700 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -1.46 - - 34 - - - 1894 - -146.6 -81.80 - 3431 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -6.3 4 126 roll -1.46 11.45 0.144 2171 186.6 2.62 0.058 3315 542.4 -146.6 -0.88 - 3477 -52.3 - - - - - - - - - -
377 49.9 -14.6 16 382 done -1.46 - - 2171 - 2.58 0.043 1901 -548.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
704 95.2 -15.0 32 705 done -1.46 - - 2171 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1013 137.9 -13.8 47 1014 done -1.46 - - 2171 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1322 179.8 -13.5 62 1323 done -1.46 - - 2171 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1631 222.1 -14.1 77 1632 done -1.46 - - 2171 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1940 262.1 -12.8 92 1945 roll -1.46 - - 2171 - 2.55 0.051 3310 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2012 271.4 -12.9 95 2017 done -1.46 - - 2171 - 2.55 0.044 1904 -551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2333 310.5 -12.1 111 2338 roll -1.46 - - 2171 - 2.62 0.068 489 -540.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2372 317.0 -18.9 113 2376 done -1.46 - - 2171 - 2.50 0.044 1918 571.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2703 363.5 -5.9 129 2708 roll -1.46 - - 2171 - 2.67 0.069 489 -535.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2719 364.6 -4.8 130 2724 done -1.46 - - 2171 - 2.50 0.044 1906 566.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3046 411.8 -16.2 146 3050 roll -1.46 - - 2171 - 2.50 0.051 3298 556.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3179 431.9 -15.0 152 3183 done -1.46 - - 2171 - 2.55 0.049 1904 -546.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3505 471.2 -10.9 168 3509 roll -1.46 - - 2171 - 2.62 0.071 493 -538.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3548 476.4 -11.6 170 3553 done -1.46 - - 2171 - 2.50 0.046 1897 561.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3875 519.1 -13.3 186 3880 roll -1.46 - - 2171 - 2.62 0.072 493 -535.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3936 528.4 -15.2 189 3940 done -1.46 - - 2171 - 2.47 0.048 1898 568.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4268 578.0 -16.0 205 4269 done -1.46 - - 2171 - - - 1899 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4577 615.4 -8.5 220 4581 roll -1.46 - - 2171 - 2.65 0.076 493 -530.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4670 625.0 -12.1 224 4675 done -1.46 - - 2171 - 2.53 0.051 1892 553.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4992 652.1 -9.1 240 4996 roll -1.46 - - 2171 - 2.60 0.063 3304 543.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5112 668.3 -12.6 245 5121 done -1.46 - - 2171 - 2.62 0.063 1910 -532.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5365 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5365 begin apogee
5369 690.4 3.9 258 5494 done -0.36 1.20 0.097 2417 205.0 - - 2248 - - 121.32 1.351 2878 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5495 begin climb
5496 694.8 - 264 5626 roll 1.46 1.75 0.046 2811 225.1 2.78 0.074 832 -509.4 146.6 119.70 1.290 2279 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
5878 666.6 12.2 281 5885 done 1.46 - - 2811 - 2.62 0.055 2245 539.3 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
6193 638.6 11.1 297 6198 roll 1.46 - - 2811 - 2.70 0.080 834 -522.6 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
6361 625.3 9.4 304 6377 done 1.48 - - 2812 - 2.62 0.055 2249 540.1 159.2 10.82 1.305 2229 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
6697 595.2 8.5 321 6726 done 1.52 - - 2811 - - - 2250 - 191.4 27.27 1.305 2097 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
7026 562.8 9.9 337 7035 roll 1.52 - - 2811 - 2.72 0.074 844 -516.9 194.0 3.15 1.182 2087 -3.2 0.159 - - - - - - - - -
7057 559.1 11.3 338 7062 done 1.52 - - 2811 - 2.60 0.051 2255 542.7 194.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7378 523.7 11.2 354 7383 roll 1.52 - - 2811 - 2.67 0.073 835 -531.8 194.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7427 517.6 12.7 356 7432 done 1.52 - - 2811 - 2.58 0.050 2247 547.3 194.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7748 478.6 11.8 372 7753 roll 1.52 - - 2811 - 2.60 0.059 3657 542.3 194.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7776 475.1 13.0 373 7780 done 1.52 - - 2812 - 2.55 0.051 2247 -552.9 194.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8090 436.3 12.0 388 8095 roll 1.52 - - 2811 - 2.60 0.057 3662 544.2 194.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8326 415.6 10.4 398 8332 done 1.52 - - 2812 - 2.53 0.046 2247 -559.3 194.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8640 388.4 8.5 414 8669 done 1.56 0.10 0.068 2841 290.0 - - 2247 - 225.5 26.08 1.164 1958 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
8969 352.4 10.5 430 8970 done 1.56 - - 2840 - - - 2247 - 225.5 - - 1959 - - - - - - - - - - -
9279 316.3 12.1 445 9283 roll 1.56 - - 2840 - 2.58 0.053 3660 547.7 225.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9338 308.9 12.1 447 9346 done 1.56 - - 2840 - 2.55 0.044 2251 -552.5 225.5 - - 1960 - - - - - - - - - - -
9654 277.2 9.5 463 9669 roll 1.57 - - 2840 - 2.60 0.052 3657 540.8 236.0 9.73 1.080 1915 -4.6 0.125 - - - - - - - - -
9691 273.6 10.0 464 9695 done 1.57 - - 2840 - 2.53 0.043 2249 -556.5 236.0 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10017 239.9 10.9 480 10021 roll 1.57 - - 2840 - 2.55 0.052 3657 552.2 236.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10128 228.2 10.7 485 10132 done 1.57 - - 2840 - 2.50 0.041 2247 -564.0 236.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10460 194.1 10.4 501 10465 roll 1.57 - - 2840 - 2.55 0.051 3657 552.9 236.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10554 183.7 11.2 505 10559 done 1.57 - - 2840 - 2.50 0.041 2260 -558.8 236.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10875 150.9 10.0 521 10880 roll 1.57 - - 2840 - 2.53 0.049 3658 552.6 236.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10959 141.9 10.8 525 10964 done 1.57 - - 2840 - 2.50 0.040 2241 -566.8 236.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11284 105.8 11.5 541 11289 roll 1.57 - - 2840 - 2.55 0.049 3658 555.7 236.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11383 93.9 10.9 545 11391 done 1.57 - - 2840 - 2.50 0.039 2253 -562.0 236.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11699 57.0 11.8 561 11703 roll 1.57 - - 2841 - 2.55 0.050 3662 552.5 236.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11763 49.3 11.6 564 11768 done 1.57 - - 2840 - 2.50 0.039 2254 -563.2 236.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12091 13.6 10.9 580 12095 roll 1.57 - - 2840 - 2.55 0.050 3663 552.5 236.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12183 begin surface coast
12189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12189 begin surface
SM -0.07 - - - - -11.33 - - 33 - - - 1895 - 300.00 52.88 0.864 1655 -5.0 -0.000 - - - - - -