prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.11 of 91.80 AH used of 24V (93.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.65 of 61.20 AH used of 10V (95.68% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.6 m at 19.3 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 84 | VBD | -1.81 | - | - | 29 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | -55.15 | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.3 | -4.8 | 6 | 135 | roll | -1.81 | 11.00 | 0.135 | 2098 | 188.1 | 1.95 | 0.097 | 3630 | 529.2 | -146.6 | -31.40 | - | 3163 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 57.6 | -17.8 | 40 | 397 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 1.85 | 0.048 | 2599 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 111.8 | -14.9 | 83 | 734 | roll | -1.81 | - | - | 2099 | - | 1.98 | 0.081 | 3633 | 522.2 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 124.2 | -15.2 | 90 | 815 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 1.85 | 0.050 | 2605 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 170.6 | -13.8 | 114 | 1138 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 213.8 | -13.6 | 129 | 1452 | roll | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.53 | 0.054 | 1202 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 219.3 | -13.6 | 131 | 1492 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.53 | 0.048 | 2605 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 260.3 | -12.3 | 147 | 1816 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 298.9 | -12.7 | 162 | 2130 | roll | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.55 | 0.056 | 1202 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 304.1 | -12.6 | 163 | 2169 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.53 | 0.051 | 2600 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 345.0 | -12.8 | 169 | 2487 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 383.8 | -13.0 | 174 | 2793 | roll | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.60 | 0.066 | 1196 | -540.4 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 389.2 | -14.4 | 174 | 2832 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.60 | 0.063 | 2602 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 431.7 | -13.2 | 180 | 3150 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | - | - | 2601 | - | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 473.1 | -13.8 | 185 | 3456 | roll | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.087 | 1201 | -518.5 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 481.8 | -13.6 | 186 | 3520 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.086 | 2598 | 517.4 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 531.4 | -13.5 | 192 | 3885 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | - | - | 2598 | - | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 572.2 | -13.4 | 197 | 4189 | roll | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.72 | 0.096 | 1209 | -510.7 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 582.5 | -12.8 | 198 | 4268 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.72 | 0.094 | 2598 | 510.7 | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4613 | 624.2 | -11.7 | 204 | 4618 | roll | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.72 | 0.093 | 1199 | -514.3 | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 629.1 | -12.6 | 204 | 4657 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | 2.75 | 0.092 | 2607 | 512.0 | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 668.9 | -12.3 | 210 | 4980 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 705.6 | -12.1 | 215 | 5283 | done | -1.81 | - | - | 2099 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | 727.4 | 12.0 | 218 | 5597 | done | -0.45 | 1.42 | 0.080 | 2397 | 209.9 | - | - | 2219 | - | - | 123.75 | 1.280 | 2564 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5601 | 732.9 | - | 220 | 5733 | roll | 1.81 | 2.28 | 0.051 | 2896 | 218.9 | 2.92 | 0.103 | 791 | -489.0 | 146.6 | 123.20 | 1.240 | 1966 | -4.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 708.8 | 9.3 | 226 | 6006 | done | 1.83 | - | - | 2895 | - | 2.75 | 0.080 | 2206 | 514.5 | 161.9 | 14.68 | 1.125 | 1904 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 673.0 | 10.9 | 232 | 6332 | roll | 1.83 | - | - | 2895 | - | 2.83 | 0.097 | 791 | -500.0 | 161.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 646.1 | 10.4 | 235 | 6584 | done | 1.83 | - | - | 2895 | - | 2.72 | 0.079 | 2205 | 519.9 | 161.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 614.0 | 10.4 | 240 | 6894 | roll | 1.83 | - | - | 2895 | - | 2.83 | 0.096 | 787 | -501.1 | 161.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 597.4 | 10.1 | 242 | 7056 | done | 1.83 | - | - | 2895 | - | 2.72 | 0.077 | 2204 | 521.0 | 161.9 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 564.5 | 10.1 | 248 | 7388 | roll | 1.83 | - | - | 2896 | - | 2.80 | 0.094 | 789 | -505.4 | 161.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 553.0 | 10.9 | 249 | 7500 | done | 1.83 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.075 | 2203 | 523.7 | 161.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 523.1 | 9.4 | 255 | 7830 | roll | 1.85 | - | - | 2895 | - | 2.85 | 0.093 | 789 | -496.1 | 174.6 | 11.68 | 1.072 | 1852 | -4.3 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 506.3 | 9.9 | 257 | 7989 | done | 1.85 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.070 | 2202 | 529.2 | 177.7 | 4.47 | 0.807 | 1839 | -2.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 472.8 | 10.0 | 263 | 8316 | roll | 1.85 | - | - | 2895 | - | 2.75 | 0.085 | 785 | -515.3 | 177.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 452.6 | 10.3 | 266 | 8517 | done | 1.85 | - | - | 2895 | - | 2.62 | 0.061 | 2203 | 541.2 | 177.7 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 417.4 | 10.0 | 272 | 8877 | roll | 1.85 | - | - | 2895 | - | 2.70 | 0.075 | 781 | -526.7 | 178.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 399.3 | 10.3 | 274 | 9046 | done | 1.85 | - | - | 2895 | - | 2.60 | 0.052 | 2211 | 550.0 | 178.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 365.8 | 10.2 | 280 | 9372 | roll | 1.85 | - | - | 2895 | - | 2.67 | 0.068 | 780 | -536.0 | 178.8 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 352.1 | 9.5 | 282 | 9521 | done | 1.86 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.048 | 2204 | 558.4 | 189.7 | 11.55 | 0.980 | 1790 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 315.4 | 10.0 | 288 | 9871 | roll | 1.86 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.067 | 781 | -537.0 | 189.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 291.5 | 10.6 | 292 | 10100 | done | 1.86 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.048 | 2202 | 557.3 | 189.7 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 260.4 | 9.5 | 307 | 10425 | done | 1.88 | - | - | 2895 | - | - | - | 2202 | - | 200.8 | 10.65 | 0.917 | 1745 | -4.2 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 230.7 | 9.8 | 322 | 10733 | roll | 1.88 | - | - | 2895 | - | 2.65 | 0.064 | 787 | -534.0 | 204.2 | 5.10 | 0.752 | 1730 | -2.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 204.1 | 11.1 | 333 | 10970 | done | 1.88 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.047 | 2204 | 555.7 | 204.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11295 | 167.3 | 11.0 | 349 | 11299 | roll | 1.88 | - | - | 2895 | - | 2.62 | 0.064 | 787 | -540.8 | 204.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 147.7 | 10.9 | 357 | 11479 | done | 1.88 | - | - | 2895 | - | 2.53 | 0.046 | 2202 | 559.3 | 204.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 115.3 | 9.3 | 387 | 11823 | roll | 1.90 | - | - | 2895 | - | 2.72 | 0.061 | 779 | -523.2 | 218.5 | 12.88 | 0.839 | 1673 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 105.7 | 9.6 | 395 | 11914 | done | 1.91 | - | - | 2895 | - | 2.55 | 0.044 | 2209 | 560.8 | 227.5 | 9.32 | 0.796 | 1635 | -4.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 70.8 | 9.4 | 434 | 12257 | roll | 1.93 | 0.10 | 0.076 | 2918 | 230.0 | 2.67 | 0.079 | 3598 | 520.2 | 240.7 | 12.55 | 0.797 | 1580 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12293 | 65.2 | 10.5 | 443 | 12299 | done | 1.93 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.044 | 2182 | -559.7 | 240.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 34.8 | 8.0 | 499 | 12684 | roll | 1.98 | - | - | 2918 | - | 2.78 | 0.073 | 3615 | 515.5 | 284.1 | 35.05 | 0.802 | 1404 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12724 | 26.8 | 11.5 | 506 | 12730 | done | 1.98 | - | - | 2918 | - | 2.53 | 0.044 | 2200 | -559.3 | 284.1 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2607 | - | 400.08 | 84.93 | 0.754 | 933 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||