Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.76 of 91.80 AH used of 24V (91.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.79 of 61.20 AH used of 10V (90.54% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 137.0 m at 753.6 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.93 - - 24 - - - 2307 - -146.6 -65.50 - 2425 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -4.9 6 121 roll -1.93 11.60 0.153 2121 180.8 2.40 0.081 3628 550.4 -146.6 -10.50 - 2848 -40.3 - - - - - - - - - -
155 18.1 -19.8 11 164 done -1.93 - - 2121 - 2.40 0.042 2275 -563.8 -146.6 - - 2848 - - - - - - - - - - -
537 71.0 -15.2 57 546 roll -1.93 - - 2121 - 2.53 0.070 3619 531.2 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
584 79.2 -17.1 63 593 done -1.93 - - 2121 - 2.33 0.044 2310 -561.8 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
911 123.0 -12.5 94 919 done -1.93 - - 2121 - - - 2310 - -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1246 172.2 -15.2 119 1253 roll -1.93 - - 2121 - 2.60 0.064 900 -542.3 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1336 186.0 -14.8 122 1343 done -1.93 - - 2121 - 2.50 0.051 2294 557.6 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1652 230.8 -13.4 138 1672 done -1.93 - - 2121 - - - 2294 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1982 275.2 -13.6 154 2001 done -1.93 - - 2121 - - - 2294 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2349 327.0 -14.2 166 2357 roll -1.93 - - 2121 - 2.60 0.070 903 -535.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2392 333.4 -14.7 166 2400 done -1.93 - - 2121 - 2.53 0.053 2298 551.4 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2728 378.7 -13.4 172 2788 done -1.93 - - 2121 - - - 2299 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3091 426.7 -12.9 178 3099 roll -1.93 - - 2121 - 2.70 0.087 907 -515.6 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3272 451.5 -13.5 180 3280 done -1.93 - - 2121 - 2.58 0.064 2295 538.0 -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3607 495.6 -12.9 186 3668 done -1.93 - - 2121 - - - 2295 - -146.6 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3971 537.5 -11.5 192 3979 roll -1.93 - - 2121 - 2.85 0.119 911 -485.6 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4236 566.7 -10.8 195 4244 done -1.93 - - 2121 - 2.70 0.091 2294 512.2 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4555 602.1 -11.2 201 4562 roll -1.93 - - 2121 - 2.83 0.114 908 -489.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4694 618.6 -11.3 203 4702 done -1.93 - - 2121 - 2.70 0.085 2304 517.0 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5071 661.4 -11.3 209 5079 roll -1.93 - - 2121 - 2.75 0.128 3627 481.1 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5149 670.6 -11.9 210 5156 done -1.93 - - 2121 - 2.53 0.081 2316 -518.2 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5518 710.9 -10.6 216 5526 roll -1.93 - - 2121 - 2.88 0.117 894 -493.8 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5578 717.7 -11.6 216 5586 done -1.93 - - 2121 - 2.72 0.087 2304 518.4 -146.6 - - 2852 - - - - - - - - - - -
5899 753.6 -11.3 222 5907 roll -1.93 - - 2121 - 2.85 0.108 888 -496.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5931 757.9 -12.4 222 5939 done -1.93 - - 2122 - 2.72 0.084 2299 518.8 -146.6 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6277 799.0 -11.8 228 6285 roll -1.93 - - 2121 - 2.83 0.106 890 -497.9 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6304 801.9 -11.5 228 6311 done -1.93 - - 2121 - 2.72 0.083 2305 520.2 -146.6 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6656 843.7 -12.5 234 6716 done -1.93 - - 2121 - - - 2304 - -146.6 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6961 878.6 11.5 239 7139 done -0.49 1.58 0.094 2444 204.4 - - 2097 - - 130.62 1.479 2249 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
7141 885.3 5.6 242 7285 roll 1.93 2.42 0.057 2971 217.8 2.92 0.111 693 -480.8 146.6 128.57 1.417 1651 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7461 885.3 - 246 7658 done 1.93 - - 2971 - 2.75 0.084 2096 510.2 360.8 185.77 1.395 777 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8019 812.4 17.1 255 8027 roll 2.20 0.25 0.041 3033 248.0 2.90 0.113 3511 487.9 360.8 - - 776 - - - - - - - - - - -
8198 779.2 19.4 257 8205 done 2.20 - - 3034 - 2.70 0.071 2097 -523.7 360.8 - - 775 - - - - - - - - - - -
8533 717.1 18.9 263 8540 roll 2.20 - - 3034 - 2.85 0.104 3507 494.7 360.8 - - 775 - - - - - - - - - - -
8593 705.3 19.9 263 8600 done 2.20 - - 3034 - 2.67 0.070 2101 -526.6 360.8 - - 774 - - - - - - - - - - -
8910 642.2 19.8 269 8918 roll 2.20 - - 3034 - 2.83 0.100 3510 497.9 360.8 - - 774 - - - - - - - - - - -
8964 631.1 19.3 269 8972 done 2.20 - - 3033 - 2.67 0.069 2101 -527.7 360.8 - - 773 - - - - - - - - - - -
9288 566.0 20.1 275 9348 done 2.20 - - 3033 - - - 2101 - 360.8 - - 770 - - - - - - - - - - -
9651 494.7 19.5 281 9711 done 2.20 - - 3033 - - - 2101 - 360.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
10014 426.3 18.8 287 10022 roll 2.20 - - 3034 - 2.70 0.077 3512 522.6 360.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
10053 419.0 19.5 287 10060 done 2.20 - - 3033 - 2.58 0.050 2094 -549.6 360.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
10393 354.1 19.1 293 10453 done 2.20 - - 3033 - - - 2094 - 360.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
10758 287.1 18.1 301 10778 done 2.20 - - 3033 - - - 2094 - 360.8 - - 768 - - - - - - - - - - -
11087 225.4 18.6 317 11107 done 2.20 - - 3034 - - - 2094 - 360.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
11418 166.1 17.2 333 11436 done 2.20 - - 3034 - - - 2094 - 360.8 - - 769 - - - - - - - - - - -
11753 109.1 17.0 360 11764 done 2.20 - - 3033 - - - 2094 - 360.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
12136 37.6 15.0 406 12143 roll 2.20 - - 3033 - 2.65 0.066 3513 535.5 360.8 - - 771 - - - - - - - - - - -
12179 28.2 22.4 409 12187 done 2.20 - - 3033 - 2.50 0.042 2097 -566.4 360.8 - - 771 - - - - - - - - - - -