Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 20 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.89 of 91.80 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2 • 2.70 of 61.20 AH used of 10V (95.59% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 109.9 m at 650.3 m, depth 760 m (722 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.81 - - 26 - - - 2316 - -146.6 -59.35 - 2590 - - - - - - - - - - -
88 4.1 -6.6 3 125 roll -1.81 11.70 0.137 2208 186.5 2.83 0.066 797 -536.7 -146.6 -14.80 - 3163 -38.7 - - - - - - - - - -
241 28.8 -15.5 10 251 done -1.81 - - 2208 - 2.58 0.043 2224 553.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
562 75.3 -13.7 26 569 roll -1.81 - - 2208 - 2.67 0.076 3616 521.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
604 80.9 -13.4 28 611 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.042 2193 -558.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
934 124.0 -12.8 44 952 done -1.81 - - 2208 - - - 2190 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1262 167.5 -14.2 60 1281 done -1.81 - - 2208 - - - 2190 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1592 213.2 -13.2 76 1599 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.075 3619 519.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1644 220.4 -14.1 78 1652 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.043 2213 -555.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1963 260.0 -11.8 94 1971 roll -1.81 - - 2208 - 2.72 0.077 3626 519.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2048 269.9 -11.5 98 2056 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.043 2218 -556.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2377 306.0 -10.8 114 2385 roll -1.81 - - 2208 - 2.72 0.078 3623 516.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2441 313.5 -12.1 117 2449 done -1.81 - - 2208 - 2.53 0.044 2221 -554.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2771 352.7 -11.9 133 2779 roll -1.81 - - 2208 - 2.75 0.084 3626 510.9 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2813 358.2 -13.3 135 2821 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.044 2213 -554.1 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3144 397.6 -11.6 151 3151 roll -1.81 - - 2208 - 2.78 0.089 3616 504.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3195 403.6 -11.5 153 3204 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.047 2215 -549.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3515 440.5 -11.5 169 3522 roll -1.81 - - 2208 - 2.72 0.086 807 -517.6 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3600 450.9 -12.4 173 3607 done -1.81 - - 2208 - 2.65 0.066 2210 529.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3929 492.3 -12.7 189 3937 roll -1.81 - - 2208 - 2.95 0.120 3631 481.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4035 507.2 -14.0 194 4043 done -1.81 - - 2208 - 2.67 0.069 2223 -527.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4365 550.5 -12.5 210 4373 roll -1.81 - - 2208 - 2.88 0.109 803 -493.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4417 556.7 -12.1 212 4425 done -1.81 - - 2208 - 2.83 0.094 2220 500.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4737 593.2 -11.3 228 4744 roll -1.81 - - 2208 - 3.00 0.130 3634 471.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4895 612.2 -12.1 235 4904 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.071 2221 -523.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5219 650.3 -13.1 251 5232 done -1.81 - - 2208 - - - 2220 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5544 692.1 -13.4 267 5552 roll -1.81 - - 2208 - 2.97 0.123 3630 474.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5631 704.3 -14.8 271 5636 done -1.81 - - 2208 - 2.67 0.070 2220 -528.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5777 722.8 11.9 278 5912 done -0.45 1.42 0.077 2509 212.0 - - 2219 - - 121.55 1.304 2563 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
5916 724.8 0.6 285 6054 roll 1.81 2.25 0.052 3002 219.1 3.00 0.119 3617 466.0 146.6 121.05 1.239 1964 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
6065 720.2 7.2 292 6125 done 1.81 - - 3002 - 2.75 0.070 2209 -512.0 207.5 50.88 1.226 1717 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
6447 684.2 9.9 311 6463 done 1.89 - - 3003 - - - 2210 - 209.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
6775 650.0 10.1 327 6783 roll 1.89 - - 3002 - 2.83 0.097 798 -498.9 209.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
6976 628.2 11.1 336 6985 done 1.89 - - 3003 - 2.75 0.074 2218 516.4 209.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7296 595.7 10.1 352 7304 roll 1.89 - - 3003 - 2.85 0.092 790 -501.1 209.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7381 586.9 10.6 356 7388 done 1.89 - - 3002 - 2.75 0.074 2213 517.5 209.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
7710 551.8 10.4 372 7718 roll 1.89 - - 3002 - 2.83 0.091 791 -502.5 209.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
7858 537.3 9.9 379 7867 done 1.89 - - 3003 - 2.72 0.072 2210 521.7 210.6 1.70 1.414 1705 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
8188 507.0 9.6 395 8209 roll 1.89 - - 3002 - 2.83 0.085 798 -498.9 220.0 7.35 1.267 1666 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
8262 499.4 10.6 398 8270 done 1.90 - - 3002 - 2.70 0.065 2212 523.7 220.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8581 465.5 11.1 414 8589 roll 1.90 - - 3003 - 2.75 0.078 793 -516.0 220.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8750 446.2 11.9 422 8758 done 1.90 - - 3002 - 2.65 0.056 2217 537.4 220.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9080 411.7 9.6 438 9099 roll 1.90 - - 3002 - 2.75 0.070 794 -517.5 227.8 6.35 1.210 1634 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
9345 384.7 10.4 450 9354 done 1.91 0.10 0.068 3028 260.0 2.60 0.049 2215 546.5 227.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9665 347.5 12.2 466 9672 roll 1.91 - - 3027 - 2.67 0.061 786 -535.2 227.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9780 332.9 12.8 471 9788 done 1.91 - - 3027 - 2.60 0.048 2212 548.5 227.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10100 295.3 12.2 487 10107 roll 1.91 - - 3027 - 2.65 0.059 789 -537.0 227.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10237 278.4 11.7 493 10245 done 1.91 - - 3027 - 2.60 0.046 2218 549.6 227.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10556 242.1 11.8 509 10564 roll 1.91 - - 3027 - 2.65 0.058 791 -538.5 227.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10706 224.3 12.2 516 10712 done 1.91 - - 3027 - 2.58 0.045 2212 550.8 227.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11035 186.0 11.3 532 11042 roll 1.91 - - 3027 - 2.62 0.057 793 -541.6 227.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11289 157.1 11.0 544 11297 done 1.91 - - 3027 - 2.58 0.044 2216 551.6 227.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11621 123.2 10.4 560 11627 roll 1.91 - - 3027 - 2.60 0.056 799 -545.0 227.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11876 91.9 14.1 572 11881 done 1.91 - - 3027 - 2.53 0.044 2213 558.9 227.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12205 49.3 13.5 588 12211 roll 1.91 - - 3027 - 2.60 0.055 791 -546.9 227.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12463 17.8 11.5 600 12477 done 1.91 - - 3027 - 2.50 0.043 2211 568.0 227.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -