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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.58 of 91.80 AH used of 24V (98.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 61.20 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 597 | - | - | - | 2141 | - | -141.1 | -8.32 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | 0.1 | 2 | 79 | roll | -1.13 | 6.90 | - | 2036 | 208.6 | 3.25 | - | 390 | -538.8 | -141.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 34.2 | -17.9 | 50 | 343 | done | -1.13 | 0.08 | 0.001 | 2038 | - | 3.35 | - | 2061 | 498.8 | -141.1 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 95.1 | -17.6 | 111 | 693 | roll | -1.13 | - | - | 2041 | - | 2.62 | - | 396 | -635.5 | -141.1 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 729 | 100.9 | 17.5 | 116 | 745 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2271 | 213.0 | - | - | 2146 | - | - | 13.43 | 0.001 | 2238 | -50.6 | 528.778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 104.2 | - | 117 | 767 | done | 1.13 | 1.42 | - | 2552 | 197.9 | - | - | 2161 | - | 141.1 | 11.60 | 0.001 | 1664 | -49.5 | 533.668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 95.2 | 19.6 | 136 | 1078 | roll | 1.13 | 0.20 | - | 2484 | -340.0 | 1.92 | - | 3520 | 707.8 | 141.1 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 46.2 | 16.2 | 182 | 1342 | done | 1.13 | - | - | 2495 | - | 2.83 | - | 1862 | -585.9 | 141.1 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.59 | - | - | 621 | - | - | - | 2094 | - | 452.09 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||