prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.60 of 91.80 AH used of 24V (62.31% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.29 of 61.20 AH used of 10V (91.35% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.4 m at 18.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 72.4 m at 502.1 m, depth 574 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 634 | - | - | - | 2188 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.90 | - | 1985 | 195.8 | 3.33 | - | 3679 | 447.7 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 25.8 | -10.0 | 36 | 285 | done | -1.49 | 0.52 | - | 1861 | -238.5 | 3.20 | - | 2004 | -523.4 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 83.7 | -15.7 | 97 | 655 | roll | -1.61 | 0.52 | - | 1979 | 226.9 | 2.50 | - | 3352 | 539.2 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 93.5 | -10.0 | 111 | 744 | done | -1.28 | - | - | 1978 | - | 2.22 | - | 2169 | -532.9 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 126.9 | -10.0 | 134 | 1078 | roll | -1.35 | - | - | 1990 | - | 3.25 | - | 3666 | 460.6 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 132.8 | -9.8 | 136 | 1133 | done | -1.35 | 0.05 | - | 1981 | -180.0 | 2.17 | - | 2351 | -606.0 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 164.2 | -9.9 | 151 | 1460 | roll | -1.47 | 0.60 | - | 1851 | -216.7 | 2.97 | - | 704 | -554.5 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 171.0 | -15.6 | 153 | 1509 | done | -1.47 | 0.55 | - | 1973 | 221.8 | 3.25 | - | 2223 | 467.4 | -116.8 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 206.1 | -10.2 | 169 | 1841 | roll | -1.37 | 0.05 | - | 1942 | -620.0 | 2.47 | - | 3402 | 477.3 | -116.8 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1880 | 211.2 | -12.6 | 171 | 1885 | done | -1.37 | 0.52 | - | 2052 | 211.5 | 1.75 | - | 2206 | -683.4 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 236.7 | -7.5 | 187 | 2213 | done | -1.29 | 0.52 | - | 1916 | -261.5 | - | - | 2205 | - | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | 275.6 | -12.4 | 202 | 2527 | done | -1.46 | 0.20 | - | 1985 | 345.0 | - | - | 2212 | - | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 308.0 | -10.3 | 217 | 2835 | done | -1.35 | - | - | 1997 | - | - | - | 2201 | - | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 340.0 | -10.3 | 232 | 3142 | done | -1.35 | - | - | 1968 | - | - | - | 2196 | - | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 371.9 | -10.3 | 247 | 3452 | roll | -1.33 | - | - | 1968 | - | 2.40 | - | 3367 | 487.9 | -116.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 374.9 | -8.5 | 248 | 3481 | done | -1.33 | - | - | 1979 | - | 1.62 | - | 2185 | -729.6 | -116.8 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 407.9 | -10.3 | 264 | 3813 | roll | -1.59 | 0.50 | - | 1848 | -262.0 | 2.03 | - | 3528 | 661.6 | -116.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 413.7 | -15.9 | 265 | 3853 | done | -1.58 | 0.52 | - | 2008 | 307.7 | 2.45 | - | 2314 | -495.5 | -116.8 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 447.0 | -10.2 | 281 | 4175 | roll | -1.34 | - | - | 1988 | - | 3.47 | - | 633 | -484.4 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 451.4 | -10.4 | 282 | 4208 | done | -1.34 | - | - | 1980 | - | 2.75 | - | 2317 | 612.4 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4528 | 483.5 | -10.1 | 297 | 4530 | done | -1.53 | 0.60 | - | 1856 | -206.7 | - | - | 2323 | - | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 534.4 | -15.9 | 308 | 4851 | done | -1.53 | 0.52 | - | 1973 | 225.0 | - | - | 2322 | - | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | 564.9 | 10.3 | 315 | 5163 | done | -0.25 | 1.33 | - | 2289 | 237.6 | - | - | 2333 | - | - | 15.10 | 0.001 | 2241 | -41.0 | 2396.815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5164 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | 564.9 | - | 315 | 5185 | done | 1.49 | 1.98 | - | 2647 | 180.8 | - | - | 2324 | - | 116.8 | 11.02 | - | 1775 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 500.1 | 21.3 | 324 | 5511 | roll | 1.49 | 0.62 | - | 2529 | -190.3 | 2.47 | - | 3490 | 472.1 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 493.5 | 13.4 | 324 | 5551 | done | 1.20 | - | - | 2526 | - | 3.17 | - | 2026 | -461.8 | 120.6 | 0.08 | 0.001 | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 452.5 | 12.9 | 340 | 5874 | roll | 1.33 | - | - | 2533 | - | 2.28 | - | 3544 | 665.8 | 131.0 | 1.45 | 0.001 | 1704 | -46.2 | 2164.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 438.0 | 13.9 | 344 | 5971 | done | 1.40 | 0.50 | - | 2645 | 224.0 | 2.67 | - | 2189 | -507.5 | 131.0 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 367.6 | 22.2 | 360 | 6302 | roll | 1.52 | 0.60 | - | 2513 | -220.0 | 2.50 | - | 3354 | 466.0 | 131.0 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 359.1 | 13.7 | 362 | 6346 | done | 1.26 | 0.08 | - | 2496 | -212.5 | 2.12 | - | 1962 | -656.6 | 131.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 315.0 | 13.3 | 378 | 6684 | roll | 1.37 | 0.62 | - | 2625 | 208.1 | 3.25 | - | 3640 | 516.3 | 136.8 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 291.9 | 21.9 | 382 | 6787 | done | 1.46 | 0.50 | - | 2504 | -242.0 | 2.53 | - | 1977 | -657.3 | 136.8 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 244.6 | 12.9 | 397 | 7115 | roll | 1.30 | 0.52 | - | 2618 | 219.2 | 2.83 | - | 3662 | 595.4 | 147.0 | 1.52 | 0.001 | 1637 | -48.7 | 1232.519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 222.1 | 22.2 | 401 | 7210 | done | 1.41 | 0.47 | - | 2520 | -208.5 | 2.92 | - | 2118 | -528.8 | 147.0 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 175.1 | 14.1 | 417 | 7542 | roll | 1.27 | - | - | 2507 | - | 2.65 | - | 3634 | 572.1 | 147.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 165.2 | 13.7 | 420 | 7610 | done | 1.34 | 0.47 | - | 2651 | 306.4 | 3.03 | - | 2083 | -511.9 | 147.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 90.4 | 23.5 | 440 | 7943 | roll | 1.50 | 0.62 | - | 2522 | -208.1 | 2.22 | - | 3596 | 681.5 | 147.7 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 79.8 | 14.1 | 450 | 8009 | done | 1.24 | - | - | 2520 | - | 2.88 | - | 2246 | -468.8 | 147.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 27.9 | 14.7 | 511 | 8377 | roll | 1.39 | 0.62 | - | 2643 | 198.4 | 2.03 | - | 3565 | 649.8 | 147.7 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8422 | 18.7 | 23.1 | 518 | 8431 | done | 1.46 | 0.52 | - | 2540 | -198.1 | 2.55 | - | 2230 | -523.5 | 147.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8521 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 641 | - | - | - | 1908 | - | 452.09 | 19.10 | 0.001 | 384 | -65.7 | 2.282 | - | - | - | - | - | - | |||