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* dive
| • Previous call tries 2 | • 147.01 of 310.00 AH used of 24V (52.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -56.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 162 | done | -0.73 | - | - | 306 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | -146.23 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.06 | 14.97 |
| 164 | 1.8 | -0.9 | 22 | 179 | roll | -0.73 | 6.03 | 0.362 | 2285 | 328.2 | 2.55 | 0.119 | 3436 | 545.5 | -146.0 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.62 | 14.76 |
| 432 | 7.0 | -2.8 | 73 | 440 | done | -0.73 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.091 | 2029 | -574.3 | -146.0 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.72 | 14.86 |
| 456 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 7.7 | -2.8 | 77 | 563 | done | -0.15 | 0.50 | 0.200 | 2485 | 400.0 | - | - | 2030 | - | - | 95.35 | 1.979 | 2399 | -6.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.95 | 13.43 |
| 564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 566 | 5.0 | - | 92 | 589 | VBD | 0.73 | 0.70 | 0.069 | 2805 | 457.1 | - | - | 2030 | - | 146.0 | 20.38 | 1.637 | 2281 | -5.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 14.21 |
| 590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -6.87 | 6.25 | 0.098 | 275 | 43.7 | - | - | 2030 | - | 300.24 | 169.43 | 1.552 | 1173 | 6.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||