• Previous call tries 1 | • 2.64 of 150.00 AH used of 24V (98.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.16 of 100.00 AH used of 10V (96.84% remains) | |
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=385) | ||
• GPS1 time: 15 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 104 | done | -0.76 | - | - | 141 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | -81.95 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 3.8 | -6.4 | 11 | 125 | roll | -0.76 | 12.32 | 0.268 | 3008 | 232.7 | 2.33 | 0.044 | 3647 | 612.9 | -146.6 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
281 | 45.8 | 20.3 | 39 | 397 | done | -0.17 | 0.68 | 0.194 | 3205 | 289.7 | - | - | 2193 | - | - | 110.72 | 0.626 | 1909 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
400 | 55.4 | - | 56 | 530 | roll | 0.76 | 1.00 | 0.148 | 3515 | 310.0 | 2.38 | 0.047 | 797 | -586.6 | 146.6 | 115.97 | 0.603 | 1310 | -5.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 43.2 | 11.5 | 79 | 562 | done | 0.76 | - | - | 3516 | - | 2.30 | 0.040 | 2214 | 616.1 | 146.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 26.0 | 11.1 | 104 | 712 | roll | 0.76 | - | - | 3526 | - | 2.30 | 0.047 | 807 | -611.7 | 146.6 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
795 | 15.6 | 11.1 | 119 | 804 | done | 0.76 | - | - | 3525 | - | 2.28 | 0.041 | 2210 | 615.4 | 146.6 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
878 | 6.8 | 9.2 | 132 | 903 | roll | 0.78 | - | - | 3526 | - | 2.35 | 0.051 | 3630 | 604.3 | 164.5 | 13.75 | 0.558 | 1237 | -4.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
923 | 3.2 | 9.2 | 138 | 933 | VBD | 0.81 | - | - | 3535 | - | 2.30 | 0.039 | 2208 | -618.3 | 181.4 | 5.62 | 0.067 | 1196 | -7.3 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -9.77 | - | - | 141 | - | - | - | 2201 | - | 358.38 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - |