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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.10 of 145.00 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.30 (SM_CC=690.56537) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.79 | - | - | 197 | - | - | - | 1994 | - | -146.6 | -97.78 | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - | 15.01 |
| 117 | 3.4 | -7.2 | 17 | 160 | roll | -0.79 | 12.98 | 0.462 | 2730 | 195.1 | 3.05 | 2.291 | 3388 | 457.0 | -146.6 | -22.10 | - | 3699 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.79 | 14.78 |
| 256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 262 | 45.2 | -29.4 | 43 | 393 | done | -0.17 | 0.80 | 0.298 | 2934 | 255.0 | - | - | 2058 | - | - | 118.75 | 1.209 | 3099 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | 1 | - | 14.57 | 14.18 | 13.62 |
| 394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 395 | 66.0 | - | 58 | 537 | roll | 0.79 | 1.10 | 0.217 | 3251 | 288.2 | 2.65 | 0.116 | 643 | -534.0 | 146.6 | 131.98 | 0.985 | 2492 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.11 | 13.74 |
| 764 | 71.7 | 0.5 | 132 | 956 | done | 1.41 | 0.57 | 0.082 | 3457 | 361.4 | 2.47 | 0.109 | 2047 | 568.4 | 354.9 | 182.82 | 0.967 | 1650 | -4.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.58 | 13.76 |
| 1134 | 24.7 | 16.7 | 202 | 1141 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.258 | 3410 | -276.5 | 2.60 | 0.127 | 3475 | 549.2 | 354.9 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.52 | 14.55 |
| 1287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.71 | 9.82 | 0.125 | 199 | 20.3 | 2.62 | 0.083 | 1983 | -905.7 | 662.30 | -0.03 | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||